SU752560A1 - Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель - Google Patents
Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU752560A1 SU752560A1 SU782580095A SU2580095A SU752560A1 SU 752560 A1 SU752560 A1 SU 752560A1 SU 782580095 A SU782580095 A SU 782580095A SU 2580095 A SU2580095 A SU 2580095A SU 752560 A1 SU752560 A1 SU 752560A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piezoelectric
- step motor
- membranes
- linear step
- piezoelectric linear
- Prior art date
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
стальными мембранами 5 и установленный в выполненном нз титанового снлава стакане 6, который жестко соединен с мембранами 5. Фиксатор 3 нредставл ет собой составной пьезопреобразователь 7, жестко закрепленный между стальными мембранамн 8 и установленный в выполненном из титанового снлава стакане 9, который жестко соединен с мембранамн 8. Устройство удерживаетс в исходиом состо нии силами статического трени в парах скольлсени : фиксатор 2 - стальные силовые мембраны 10, фиксатор 3 - стальные силовые мембраны
11.Устройство включает в себ выиолненные из титанового сплава направл ющие
12,выходной вал 13, жестко закрепленный к фиксатору 2 сооено с центральным пьезоиреобразователем 1. Титановый сплав примен етс в качестве основного конструкционного материала, так как имеет близкий к пьезокерамике температурный коэффициент линейного расширени .
Работа двигател по сн етс на фиг. 2, где Ui-напр жение на центральном пьезопреобразователе 1, U,- напр жение на пьезопреобразователе 4 фиксатора 2, Uj- папр жение на пьезопреобразователе 7 фиксатора 3.
В исходном состо нии все пьезопреобразователи наход тс в нейтральном положении и центральный пьезопреобразователь 1, фиксаторы 2 и 3, выходной вал 13 удерживаютс на месте силами статического трени между мембранами 5, 10 и 8, И.
Пусть необходимо движение в сторону выходного вала 13. Пьезоиреобразователь 4 фиксатора 2 возбуждаетс на частоте параллельного резонанса напр жением t/4, величина которого составл ет несколько дес тков вольт (30-50 В), и вследствие этого статическое тренпе между мембранами 5 и 8 переходит в кинетическое трение (см. фиг. 2). Одновременно на центральный пьезопреобразователь 1 подаетс электрическое напр жение Ui, и ои расшир етс , переменна фиксатор 2 и выходной вал 13. Затем переменное напр жение снимаетс с пьезопреобразовател 4 фиксатора 2 и прикладываетс к пьезонреобразователю 7 фиксатора 3. Одновременно на пьезонреобразователь 1 подаетс электрическое папр нсение Ui противоположной пол рности, и он сжимаетс , подт гива фиксатор 3. Затем цикл повтор етс .
Наиболее эффективное снижение коэффициента трени в паре фиксатор - силова мембрана при подаче на пьезопреобразователь фиксатора переменного напр жени ультразвуковой частоты достигаетс возбуждением пьезопреобразовател па частоте его параллельного резонанса /цр (см. фиг. 3). Устройство надежно в эксилуатации , так как износ фиксаторов и силовых мембран в диапазоне дес тков микрометров не оказывает существенного вли ни на усилие прижима силовой мембраны и на услови работы устройства. Устройство имеет большое быстродействие и плавность перемещени благодар более быстрому и плавному освобождению фиксаторов, отсутствию в них ударных нагрузок. Устройство технологично, так как требуетс меньша точность изготовлени фиксаторов и направл ющих .
Испытани показали, что двигатель имеет следующие техиические характеристики: 0 Т говое усилие до 8 кг.
Величина щага от 0,2 до 20 мкм в зависимости от напр жени , подаваемого на нейтральный пьезопреобразователь.
Скорость перемещени до 2 мм/сек. Длина пьезопреобразовател фиксатора 52 мм.
Частота возбуждени пьезопреобразователей фиксаторов около 25 кГц.
Claims (2)
1.Патент Великобритании № 1261523, кл. П 2А, 1972.
2.Патент США Л 3902084, кл. ПО-81, 1975 (прототип).
t
- t
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782580095A SU752560A1 (ru) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782580095A SU752560A1 (ru) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU752560A1 true SU752560A1 (ru) | 1980-07-30 |
Family
ID=20749056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782580095A SU752560A1 (ru) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU752560A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570096A (en) * | 1983-10-27 | 1986-02-11 | Nec Corporation | Electromechanical translation device comprising an electrostrictive driver of a stacked ceramic capacitor type |
| US4651046A (en) * | 1984-10-15 | 1987-03-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Piezoelectric scanning device |
| US5027027A (en) * | 1988-08-02 | 1991-06-25 | Quick Technologies Ltd. | Electromechanical translation apparatus |
-
1978
- 1978-02-08 SU SU782580095A patent/SU752560A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4570096A (en) * | 1983-10-27 | 1986-02-11 | Nec Corporation | Electromechanical translation device comprising an electrostrictive driver of a stacked ceramic capacitor type |
| US4651046A (en) * | 1984-10-15 | 1987-03-17 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Piezoelectric scanning device |
| US5027027A (en) * | 1988-08-02 | 1991-06-25 | Quick Technologies Ltd. | Electromechanical translation apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wu et al. | Polymer-based ultrasonic motors utilizing high-order vibration modes | |
| Kurosawa et al. | An ultrasonic motor using bending vibrations of a short cylinder | |
| Cagatay et al. | A 1.6-mm, metal tube ultrasonic motor | |
| US5200665A (en) | Ultrasonic actuator | |
| Koc et al. | Piezoelectric micromotor using a metal-ceramic composite structure | |
| Frank et al. | Design and performance of a high-force piezoelectric inchworm motor | |
| SU752560A1 (ru) | Пьезоэлектрический линейный шаговый двигатель | |
| Uchino et al. | Ultrasonic linear motors using a multilayered piezoelectric actuator | |
| Zhai et al. | A modified ultrasonic linear motor | |
| US5281875A (en) | Magnetostrictive ambler motor | |
| JPS59188381A (ja) | 超音波モータ | |
| Pandell et al. | Design of a piezoelectric caterpillar motor | |
| Nakamura et al. | Performances of a hybrid transducer-type ultrasonic motor as a function of the size | |
| JPS60200776A (ja) | 駆動装置 | |
| Suzuki et al. | Load characteristics of ultrasonic motors with a longitudinal-torsional converter and various nonlinear springs for inducing static pressure | |
| CN209818594U (zh) | 一种压电式精密制动器 | |
| US5107162A (en) | Ultrasonic motor using rectangular wave | |
| Prasad et al. | Application of piezoelectrics to smart structures | |
| Dong et al. | ACenter-Wobbling'Ultrasonic Rotary Motor Using a Metal Tube-Piezoelectric Plate Composite Stator | |
| US5654604A (en) | Vibration motor having improved adhesive layer between electromechanical conversion element and elastic body | |
| Higuchi | A piezoelectric linear motor driven by superposing standing waves with phase difference | |
| Xu et al. | A new type of piezoelectric motor using a roller clutch mechanism | |
| SU646393A1 (ru) | Пьезоэлектрический вибродвигатель | |
| Rouchon et al. | Assembling and testing of quasi-static hybrid piezoelectric motor based on electroactive lubrication principle | |
| Tohda et al. | Ultrasonic linear motor using a multilayered piezoelectric actuator |