SU751727A1 - Apparatus for stepping linear displacement - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  т:ранопортИ1ро;ван. |различных изделий с шаговой подачей IB рабочую зо-ну и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности (В процессе производства радиодеталей и элементов полупр01водниковых приборов и ,ми1кросхем.This invention relates to devices for t: ranoportIlo; van. | various products with step feed IB working zo-well and can be used in mechanical engineering, radio engineering and electronics industry (In the production of radio components and elements of semiconductor devices and microcircuits.

Известно устройство дл  шагового линейного перемеш,ени  питател  поточной линии , содержашее расположенную в горизонтальных направл ющих .каретку с возвратно-поступательным движением от лневмоцилиндра и толкаюший палец, закрепленный на ,кон:це штока пневмОЦилилдра, вертикально устанО|Вленного на каретке, и взаимодейст1вуюш,ий € отверсти ми, вылолненными в раме литател  1.A device is known for a step-by-step linear stirring, a feed line feeder containing a reciprocating movement of a pneumatic cylinder located in horizontal guides and a pushing finger fixed to the end of the pneumatic flow cylinder, vertically mounted on the carriage, and the interlocking pin The openings are framed in the frame 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность конструкции и «изка  надежность iB эксплуатации.A disadvantage of this device is the complexity of the design and the reliability of iB operation.

Наиболее близким решением из известных  вл етс  устройство дл  шаговых линейных перемешений, 1включающее неподвижную раму, на 1которой установлена каретка с возможностью продольного перемешени , задатчик шага, считыватель шага из фотоэлемента и источника с-вета 2.The closest solution known is a device for step-by-step linear mixing, 1 including a fixed frame, on which a carriage is installed with the possibility of longitudinal mixing, a step generator, a step reader from a photo cell and a c-veta source 2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  ненадежность его по следуюш ,ей причине.The disadvantage of this device is its unreliability for the following reason.

Шаг леремешенн  каретки ра)Вен рассто нию между соседними перемычками или и ел м.и линейки. Леред началом каретки фотоэлемент от источника света перекрыт перемычкой лииейки и затенен. При В:Ключении привода устройства ;кареткиThe pitch of the rake carriage is ra) ve distance to the distance between adjacent jumpers or ate mi rulers. Before the beginning of the carriage, the photocell from the light source is covered with a Liiyaki jumper and shaded. When V: Turn off the drive device; carriage

10 вместе с линейкой-задатчиком шага начинают двигатьс . При со-вмешении щели с фотоэлементом последний освещаетс  лучом источника света, затем при дальнейшем каретоо фотоэлемент10, together with the step ruler, begin to move. With co-interference of the slit with the photocell, the latter is illuminated by the beam of the light source, then with further karetoo photocell

15 вновь затен етс , и каретка останавливаетс . В данном случае произошло считывание шага. ЕС.Л.И, например, случитс , что источник света вышел из стро  (сгорел), то данной очередности цикла .фотоэлеме1гг15 is shaded again and the carriage stops. In this case, the read step. ES.L.I., for example, it happens that the light source is out of order (burned out), then this sequence of the loop.

20 3aTeiieH - фотоэлемент освещен - фотоэлемент вновь затенел - не (Произойдет, т. е. фoтoэлe ieпт зо врем  движени  каретки все :зрем  затенен, и движение каретки продолжаетс  до тех пор, лока не срабатывает конечный выключатель. В случае неисправности конечного выключател  каретка упираетс  , огран|)гчиваюн;ую стойку и заклиниваетс , вследствие чего может ВЫЙТИ из стро  электродвигатель привода20 3aTeiieH - photocell lit - photocell shaded again - not (i.e., i.e., the photocell, during the movement of the carriage, everything is dark, and the movement of the carriage continues until the lock does not turn on the limit switch. If the limit switch fails, the carriage rests ,) | ghivayuyn; stand and wedged, as a result of which you can EXIT a drive motor

30 устройства или какой-либо элемент электричеокой схемы упра1влени  электро.л.вигателем .30 of the device or any element of the electric control circuit of the electric motor.

Целью изобретени   вл етс  лавышен.ие надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что считьиватель шага снабжен дололнительным фотоэлементом, а задатчик шага выполнен в виде гребенки, два крайних зуба .которой удлинены по драинен.ию с остальными, при этом дополнительный фотоэлемент установлен с возможностью лерекрыти  его удлинениыМ|И зубь :МИ 1Г:рвбенки.This goal is achieved in that the step splicer is provided with a supplementary photocell, and the step setter is made in the form of a comb, the two extreme teeth that are extended along the line with the others, while the additional photocell is installed with the ability to extend its length and the tooth: MI 1G: rvbenki.

На фиг. 1 Схематически изображено устройство дл  шаговых линейных перемеш;ений; ,на фиг. и - считыватель шага; на фиiг. 3 - линей|ка-задатчик шага.FIG. 1 Schematically shows a device for step-by-step linear mixing; in FIG. and - step reader; on fiig. 3 - line | ka-master step.

Устройство дл  шаговых линейных леремеш;ений содержит неподвижную раму /, «аиравл ющие 2, .карет1ку 3. ходавой винт 4, ирлвод 5. На каретке 5 закреллена линейка -зад атчи1К 6 шага, вылолненна  а виде гребенки с .равномерно раололоженными дл . считывани  шага ш,ел ми 7 и зубь ми &, Д1и1 крайних зуба 9 и 10 которой удличч мы ло сравнению с остальными. На раме 1 закреллен считыватель шага Ы, корлус 12 которого содержит два фотоэлемента 13 и 14, равномерно удаленных от источника света 15   образующих с ним острый угол а, лежащий В ллоскости, лерлендикул рной .налравлению перемещени  каретки 3. Между источником овета 15 и фотоэлементами 13 и 14 считывател  шага раслолагаетс  линейка 6.The device for stepping linear machining; it contains a fixed frame /, ara lectures 2, a carriage 3. a running screw 4, an actuator 5. On the carriage 5, a ruler is attached — an ATChIK 6 pitch ruler, worn out in the form of a comb with a uniformly soldered length. reading the pitch w, eats 7 and the teeth & D1i1 of the extreme teeth 9 and 10 of which are better than the others. On frame 1, the reader of step Ы is fixed, the corr of 12 of which contains two photocells 13 and 14, uniformly distant from the light source 15 forming an acute angle a with it, lying in the directional alignment of the carriage 3. Between the source 15 and the photocells 13 and 14 step readers are located in line 6.

Устройство дл  шаго/вых лилейных леремещений работает следующи-м с бразом.The device for stepping / out lily lerekazeniy works the following with braz.

Перед началом движени  карегки фотоэлемент 14 Считывател  шага )./ перекрыт одним из зубье1В 8 линейки 6, а фотоэлеме т 13 освещен источником света 15.Before the carriage starts moving, the photocell 14 of the Pitch Reader) ./ is covered by one of the teeth of the 1B 8 line 6, and the photo cell of the 13 is illuminated by the light source 15.

Фотоэлементы выполн ют следующие фун.кции: освещенный фотоэлемент 13 разрешает движение каретки, т. е. включение привода 5, он же, затененный, запрещает включение лривода 5. Фотоэлемент .14 Л1ри движении каретки 3 лроизводит считывание. При В|Ключении лризода 5 ходовой .винт 4 поворачиваетс  и перемещает карегку 3 вместе с линейкой-задатчико-м 6 ща:га. При совмещении очередной щели 7 линейки 6 с фотоэлементО|М i/4 он освещаетс  источником Света 15, затем вновь затен етс  очередным зубом 8 линейки 6. При этом каретка 3 останавливаетс , та,к как лраисходит считывание щага, и лривод 5 отключаетс . Во врем  шагового перемещени  каретки фОТоэлемент 1-3 все врем  освещен. В одном из крайних положаний каретки 3 лри считывании лоследнего заданного шага фотоэлементы 13 и 14 одновременно затен ютс  от .источника света 15 од им из зубьев 9 ил-и 10 линейки 6, и лривод 5 отключаетс , т. е. в далиол случае считыватель шага  вл етс  конечным выключателем . В данном положении возможен только реверс лривода и движение каретки а обратно .м направлении.Photocells perform the following functions: an illuminated photocell 13 permits the movement of the carriage, i.e., switching on the drive 5, which is also shaded, prohibits the activation of the drive 5. Photocell .14 The movement of the carriage 3 produces a readout. At B | Key of Lrizod 5, the running screw. 4 rotates and moves the carriage 3 together with the ruler-gauge-6 sch: ha. When the next slit 7 of the ruler 6 is aligned with the photocell | M i / 4, it is illuminated by the Light source 15, then again shaded by the next tooth 8 of the ruler 6. At the same time, the carriage 3 stops, as soon as the reading of the scraper occurs, and drive 5 is turned off. During the stepwise movement of the carriage, the photocell 1-3 is lit all the time. In one of the extreme positions of the carriage 3, reading the last specified step, the photocells 13 and 14 are simultaneously shaded from the light source 15 by one of the teeth 9 or 10 and line 6, and drive 5 is turned off, i.e. is a limit switch. In this position, only the reversal of the drive and the movement of the carriage in the opposite direction are possible.

В начале реверса на лрнвод подаетс  кратковременный .имлульс, рассчитанный на ход кареТ:Ки, ра1вный рассто нию /2 шага , с тем чтобы фотоэлемент 13 вышел из затемнел.и  и осветилс  бы источником света 15, дава  разрешение на дальнейшее леремещение .каретки. В случае (выхода из стро  (лерегорани ) источ.ника света 15 фотоэлемент 13 затен етс , и привод 5 автоматически отключаетс , лрекраща  лере .мещелле каретки.At the beginning of the reverse, a short simulator designed for the caret: C, distance equal to / 2 steps is applied to the drive so that the photocell 13 comes out of the dark and illuminates the light source 15, allowing the carriage to be further removed. In the event of (failure) of the light source 15, the photocell 13 is shaded and the actuator 5 is automatically switched off, preventing the carriage from moving.

Конструктивлое вылолнение данного устройства обеспечивает его надежную работу.Constructive execution of this device ensures its reliable operation.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР Л 234214, кл. В 65 G 25/10, 1966.1. Author's certificate of the USSR L 234214, cl. B 65 G 25/10, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР JVo 611824, кл. В 65 С 26А10, 1977 (прототил .2. USSR author's certificate JVo 611824, cl. B 65 C 26A10, 1977 (Prototil.