SU751455A1 - Apparatus for sorting flat objects - Google Patents

Description

Изобретение отнрСитс  К области сортираВК|И фотоэлектрическими метода.ми и может использоватьс  дл  сортировки изделий с плоской поверхностью, отличающихс  цветом и площадьюThe invention relates to a sorting area with photoelectric methods and can be used for sorting flat surface products of different color and area.

HsBeiCTHo уст;ройст1ВО дл  сортировки плоских предмето1В, содержащее источники узких пучков параллельных световых лучей, генератор импульсов, фотоприемн к, счетчик имлульсов, блок сравнени  и св занный с лим исполнительный механизм 1.HsBeiCTHo set; rojstWO for sorting flat items containing narrow sources of parallel light beams, a pulse generator, photo-receivers, an immersion counter, a comparison unit, and a limiting actuator 1.

Недостатки известного устройства заключаютс  в то.м, что оно 1не определ ет цвет Сортируемого предмета и измер ет только его линейный размер, причем дл  определени  точлаго размера предмет необходимо предварительно ориентировать.The disadvantages of the known device are that it does not determine the color of the item being sorted and measures only its linear size, and to determine the exact size of the item, it is necessary to orient it beforehand.

Целью изобретени   вл етс  Обеспечение комплексного контрол  предметов но цвету и площади.The aim of the invention is to provide integrated control of objects but to color and area.

Это достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено кольцевым распределителем импульсов и светофильтром, введенным в фотоприемннк, причем вход кольцевого распределител  импульсов св зан с выходом генератора импульсо1В, а к выходам кольцевого распределител  подключены источники узких пучков параллельных свеTOiBbix лучей, при этом фотоприемник и источни-ки узких пучков параллельных световых лучей расположены по одну сторону от освещаемвй поверхности предмета.This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with an annular pulse distributor and a light filter introduced into the photodetector, the input of the ring impulse distributor associated with the output of the impulse 1V generator, and sources of narrow beams of parallel optical Bbix rays are connected to the outputs of the ring distributor The narrow beams of parallel light rays are located on one side of the illuminated surface of the object.

На фиг. 1 изображено устройство дл  сортировки плоских пре,дметов, обнипЧ вил; 5 на фиг. 2 - то же, вид в плале; на фиг. 3 - то же, бл.ок-схема.FIG. 1 shows a device for sorting flat predpl, obnipCh forks; 5 in FIG. 2 - the same view in the plalay; in fig. 3 - the same block diagram.

Устройство дл  сортировки плоскихПредметов включает ленточный транспортер /, имеющий зачерненную поверхность, источ10 ни1ки 2 узких пучКОЗ параллельных световых лучей, фотоприемннк 3, в котором смонтирован светофильтр 4, собирательную линзу 5. Источники 2 узких пучков параллел)ных световых лучей и фотоприемлик 3 рас15 полол-сены по одну сторону от освещаемой поверхности пр:едмета 6.A device for sorting flat Subjects includes a belt conveyor / having a blackened surface, sources of 2 narrow lines of parallel light rays, a photo-receiver 3 in which a light filter 4 is mounted, a collective lens 5. Sources of 2 narrow beams of parallel light rays and a photo-peak 3 Seine on one side of the illuminated surface pr: edmeta 6.

Устройство содержит также источник 7 и фотоприемлик 8, используемые в качестве конечных выключателей дл  включени  The device also contains a source 7 and a photodetector 8, used as limit switches to turn on

20 устройства только на врем  прохождени  сортируемОГо пред;мета 6; генератор 9 импульсов; кольцевой раСПределитель 10 пульсов; счетчик // иМНУЛьсов: блОК 12 сравнени ; схему ИЛИ 13 н исполнитель25 ный мехализ М 14.20 devices only at the time of passage sorted by the previous; meta 6; 9 pulse generator; ring distributor 10 pulses; counter // IMNUL: block 12 comparison; the scheme OR 13 is the executable mechaliza M 14.

Вход кольцевого раснреде лител  10 св зан с выходом генератора 9 импульсов, а к входам кольцевого распределител  10 подключены источники узких пучков парал30 лельных световых лучей 2.The input of the ring distributor 10 is connected with the output of the generator 9 pulses, and sources of narrow beams of parallel light beams 2 are connected to the inputs of the ring distributor 10.

Фотоприемник 5 соединен оо входом счетчика 11 имлульсов, выходы .которого соединены со входами блока Ji2 сра-внани , который св зан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 св за} со щхюдом кольцевого -ра слределител  10 импульсов.A photodetector 5 is connected by an input to the counter of 11 pulses, the outputs of which are connected to the inputs of the Ji2 unit, which is connected to the OR 13 circuit and to the actuator 14. The output of the OR 13 circuit to the circuit of the ring puller 10 pulses.

Работает устройство следу1аш,ш о.бра3 о VThe device works next1, w fr.bra3 o V

Сортируемый |дредм.ет («агфимер, анодированна  заглушка) 6, движущийс  но ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7 (см. фиг. 1). На выходе фото-прием1нИКа 8 ио -вл етс  сигнал. Этот сигнал запус;кает генератор 9 И1млульсов и поступает в блок 12 .сравнени . Импульсы с генератора поступают на (ВХОД кольцевопо распределител  10 импульсов. Кюльцевой распределитель «.млульсов включает последовательно источиики 2 узких лучков параллельных лучей. В каждом такте распределител  включаетс  только один источник. Таким о бразом, при движении сортируемого предмета по ленте тра.нспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета.Sorted | dredm.et ("agfimer, anodized plug) 6, moving along the conveyor belt 1, blocks a narrow beam of light coming from source 7 (see Fig. 1). The output of the photo receiver is 8 and the output signal. This signal is triggered; the generator is generating 9 I1 of the pulses and enters block 12 of the comparison. The pulses from the generator arrive at (INPUT of the ring-shaped distributor of 10 pulses. The kul'tsev distributor of pulses includes in series sources of 2 narrow beams of parallel beams. In each clock cycle of the distributor, only one source is turned on. Thus, when the item is sorted along the conveyor belt, sources 2 consistently illuminate all areas of the flat surface of the item being sorted.

Если цвет сортируемого предмета соотеетствует эталонному (заглуш1ка анодирова .на), то пучки параллельных лучей, идущих от источников 2, отразившись от плоской поверхности сортируемого предмета, тгройдут через светофильтр 4 и ообиратель .кую линзу 5 фотоприем.ника 3. На выходе фотоприемНИ1ка 3 будут по вл тьс  импульры , поступающие в счетчик /i/ импульсов. Число импульсов, записа;н1ное в счетчик, будет соответствовать площади сортируемого предмета. Когда .сортируе мый предмет пройдгт фото)прием;НИха S, пучок параллельных лучей от источника 7 попадет на фотоприемник 8. На выходе фотоприемника пропадет сигнал, остановитс  генератор 9 импульсов, и разрешающий сигнал поступит в блок 12 сравлени . Блок сравнени  произведет сравнение числа, запи1са.нного в счетчик, с числом, соответствующим эталонной площади.If the color of the item being sorted matches the reference one (plugging anodized on), then beams of parallel rays coming from sources 2, reflected from the flat surface of the item being sorted, will pass through the filter 4 and the viewer lens 5 of the photodetector 3. 3. At the output of the photodetector 3, pulses arriving at the pulse counter i) appear. The number of pulses recorded; n1noe in the counter will correspond to the area of the sorted item. When the sortable object passes a photo; NIH S, a beam of parallel rays from source 7 hits the photodetector 8. At the output of the photoreceiver, the signal disappears, the generator of 9 pulses stops, and the enabling signal goes to the comparator unit 12. The comparison unit will compare the number recorded in the meter with the number corresponding to the reference area.

Если число, записанное в счетчик, больше или равно заданному числу, то сигнал по вл етс  на выходе а -блока сравнени . Е,сли число, записанное в , счетчиасе, меньше зада;н1ного числа, то сиг.нал по вл етс  на выходе б блока сравнени . Силналы, по вл ющиес  на выходе блока сравнени , поступают на исполн1итель ный меха:низм 14 на схему ИЛИ 13. С выхода схемы ИЛИ сигнал лостзпает на вход устаназжи в нуль счетчика и кольцевого распределител  им;;ль€ов , устанавлива  их в исходное COCTD ;;ние . Источники 2 при этом отключаютс . РЬспол.нительный механизм в зависимости эт того, на каком его входе по вл етс  сигнал , направл ет. сортируемый предмет в первый или второй бункер (сортировка по площади).If the number recorded in the counter is greater than or equal to the specified number, then a signal appears at the output of the a-block of comparison. E, if the number recorded in the count is less than the set number, then the signal appears at the output b of the comparison block. The silnals appearing at the output of the comparator block are fed to the executive fur: base 14 on the scheme OR 13. From the output of the OR circuit, the signal loses to the input of the installation to the zero of the counter and ring distributor ;; install them in the original COCTD ;;. Sources 2 are disconnected. The pseudo-mechanism, depending on the level at which its input signal appears, directs. the item to be sorted into the first or second bunker (sorting by area).

Если ;цвет сортируемого предмета не со5 ответствует эталон1ному (заглушка не анодирована: или имеет дефект покрыти ), то отраженные л)чи не попадут в фотоприемник 3, так как их не пропустит светофильт;). На выходе фотоприемника 3 импульсов не будет, и состо ние счетчика будет равно нулю.If; the color of the item being sorted does not match the standard one (the plug is not anodized: or has a defective coating), then the reflected ones will not fall into the photodetector 3, since they will not miss the light filter;). At the output of the photodetector 3 pulses will not, and the state of the counter will be zero.

После Прохождени  сортируемого предмета MHMiO фотаприемника 8 в блок сравнени  поступит разрешающий сигнал на сравнение состо ни  счетчика с заданным числом . Так как состо ние счетчи1ка равно нулю , то .си гналпо витс  на выходе в блока сравнени . Иаполнитель-ный механиз-м направит сортируемый Предмет в третий бункер . Таким образом производитс  сортировала предметов с плоской поверхностью в зависимости от цвета предмета и площади его иоверхности. ,After the passage of the sorted item MHMiO of the photoreceiver 8, a comparison signal will be sent to the comparison unit to allow the counter to be compared with the specified number. Since the state of the counter is zero, then the signal is at the output of the comparison unit. The filling mechanism will direct the item to be sorted into the third bunker. In this way, sorted objects with a flat surface are produced depending on the color of the object and the area of its surface. ,

Бели высота сортируемого предмета мала (плоюкие пластины трансформатора), то надо установить источник/ и фотонр ;, ник 8 так, чтобы фотоприемник принимал отраженный от плоского предмета луч.If the height of the item being sorted is small (flat plates of the transformer), then it is necessary to set the source / and photon; nick 8 so that the photodetector receives the ray reflected from a flat object.

Использование предложенного устроГ; ства позвол ет пр|оизв0дить сортировку пс дметов с плоакой поверхностью одновременно по цвету и по площади поверхности, что приводит к иапользованию комплексного контрол  предмета и сокращению числа 5 контрольно-сортировочных лвний.Using the proposed arrangement; This method allows us to sort the PS with a flat surface at the same time by color and surface area, which leads to the use of a complex control of the object and a reduction in the number of 5 control and screening tools.

Claims (1)

1. Патент Великобритании № 1274449, кл. G 4 Н, 1972.1. Patent of Great Britain No. 1274449, cl. G 4 H, 1972. ОABOUT оabout . 2. 2 // оabout S Н-Г7 9 S N-G7 9 t;j .t; j. c c - I - I I LI.J iI LI.J i