SU750434A1 - Цифро-аналогова след ща система - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению производственными процессами и может быть применено при создании цифровых систем програм много управлени  различного назначени . Известны цифровые след щие систе ы ,содержащие сумматор, на первые входы которого поступает входной код а выходы, через преобразователь коднапр жени , усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь положениекод , соединены со вторыми входами l и 2. Недостатки этих систем - сложность и, как следствие, невысока  надежность , Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  цифрова  след ща  система, содержаща  пос ледовательно соединенные усилитель и исполнительньлй двигатель,вал которого механически св зан с фазовращателем , вход которого через фильтр и делитель частоты подключен к выходу ге нератора импульсов.В этой системе сравнение входной и выходной величин происходит в цифровой форме, что тре бует применени  цифрового сумматора и преобразователей код-напр жение и фаза-код З. Недостатки известной системы сложность , трудоемкость в изготов.г1ении , невысока  надежность. Цель изобретени  - упрощение системы и повышение надежности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в систему введены фазовый дискриминатор , формирователь импульсов, триггер, элемент И, счетчик-импульсов , блок сравнени  кодов и второй делитель частоты, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора , второй вход которого соединен со вторым входом первого делител  частоты, выход фазовращател  через формирователь импульсов подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнени  кодов и входом второго делител  частоты, а первый и второй выходы подключены соответственно к первым входам счетчика имйульсов и элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов, а второй вход - с вторым выходом гене ратора импульсов, первые входы блока сравнени  кодов подключены к соответствующим входам системл, а вторые входы - к соответствующим выходам счетчика импульсов,

На фиг. 1 приведена блок-схема ци(йэоаналоговой след щей системы; на фиг. 2 - временные диаграмма работы системы.

Система содержит фазовращатель 1, исполнительный двигатель 2, усилитель 3, фазовый дискриминатор 4, ильтр 5, первый делитель б частоты, генератор 7 импульсов, блок 8 сравнени  кодов, счетчик 9, триггер 10, второй делитель.11 частоты, формирователь 12 импульсов и элемент И 13. Система работает следующим образо

При прохожении выходного напр жени  фазовращател  1 через нуль формирователь 12 выдает короткий импульс , который перебрасывает триггер 10 в соответствующее состо ние. При этом передним фронтом импульса с одного плеча триггера счетчик 9 устанавливаетс  в исходное состо ние, а напр жение с другого плеча открывает элемент и 13 и через него от генератора 7 в счетчике 9 начинают поступать импульсы. Когда код в счетчике станет равен заданному коду, блок 8 сравнени  кодов выдаст сигнал равенства , который устанавливает триггер 10 в исходное состо ние и фиксируетс  делителем 11. При накоплении заданого числа импульсов делитель 11 переключаетс , имитиру  измен ющеес  по фазе напр жение. Врем  задержки переключени  делител  соответствует времени записи в счетчике 9 данного кода, а частота формируе иых им импульсов завис.ит от коэффициента делени  делител . Соответственно и частота опорного напр жени , формируемого делителем б, равна частоте напр жени , формируемого делителем 11, и меньше частоты напр жени , поступающего с делител  6 на фильтр 5 в соответствующее число раз, что обеспечивает расширение рабочего диапазона системы в соответствующее число раз. Фазовый дискриминатор 4 преобразует сдвиг по фазе входных напр жени в соответствующее напр жение, которо усиливаетс  усилителем 3 и отрабатываетс  двигателем 2.

Номера эпюр соответствуют номерам элементов схемы, а показанные на них сигналы - устойчивому состо нию след щей система. Точность отработки системой заданного положени  соотйетствует единице заданного кода, На фиг. 2 показан случай, когда частота генератора в четыре раза больше частоты питани  фазовращател , коэффициент делени  делител  11 равен

двум, максимальное значение заданного кода равно восьми, а значение заданного кода - п ти.

Замена сумматора и преобразовател  фаза-код и код-напр жение простым цифЕйЭвым сдвигающим блоком, который не более сложен, чем преобразователь фаза-код, позвол ет значительно повысить надежность след щей система, упростить ее настройку и обслуживание и получить существенной технический эффект.

Упрощение след щей системы обеспечивает снижение ее стоимости и трудоемкости изготовлени  и создает значительный экономический эффект.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Цифроаналогова  след ща  система, содержаща  последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель , вал которого механически св зан с фазовращателем, вход которого через фильтр и первый делитель частоты подключен к первому выходу генератора импульсов, отличающа с   тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности система, в нее введены фазовый дискриминатор, формирователь импульсов, триггер, элемент И, счетчик импульсов, блок сравнени  кодов и второй делитель частоты, вы-, ход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого соединен со вторым входом первого делител  частоты, выход фазовращател  через формирователь импульсов подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнени  кодов и входом второго делител  частоты , а первый и второй выходы - соответственно с первым входом счетчика импульсов и первым входом элемента И, выход которого соединен со вторым входом счетчика импульсов, а второй вход - со вторым выходе генератора импульсов, первые входы блока сравнени  кодов -подключены к соответствующим входам система, а вторые входы к выходам соответствующих разр дов счетчика импульсов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское свидетельство СССР № 599Z22, кл. G 05 В 11/26, 1975.

   2,Авторское свидетельство СССР 477648, кл. G 05 В 11/26, 1973.

   3,Ахметжанов А, А. Высокочастотные систеглл передачи угла автоматических устройств, М,, Энерги , 1975, с. 207 (прототип) ,

   J