(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РШНРЦИОННЫЛ1И ОБЪЕКТАМИ(54) DEVICE FOR CONTROLLING REFRACTING OBJECTS
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессоБ и аппараТО6 и может примен тьс , например в химической прсыышленности, при автоматическом регулировании скорости питьевой цеплофановой машины. Наиболее близким по техническотй сущности к изобретению втшетс устройство, содержащее датчик и задатчик контроп руемого параметра, подключенные ко входам сумматора, выход которого через трехпозиционный перекточатепь и через вычислительный блок соединен соответственно с первым и вторым входами формировател управл ющего сигнала, выход которого соединен с исполнительным меха низмом l. Недостатком такого устройства вл е-г с перевод в нем объекта на одного рабочего состо ни в д(угое с минимально до пустимыми ускорени ми, что не позвол ет получить максимального быстродействи . Цель изобретени - повышение быстро действи устройства. Предлагаемое устройство отличаетс тем, что в него введен формирователь сигнала скорости изменени контролируемого параметра, выход к вход которого подключены соответственно к третьему входу формтфовател управл ющего сиг нала и выходу датчика контролиру 1С«х) параметра. Блок-схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит объект 1, исполнительный механизм 2, регул тор 3, состо щий из датчика 4 и задатчика 5 конт ролируемого параметра, вычислительного блока 6, формирователь 7 управл ющего сигнала, трехпозициокный переключатель 8, формирователь 9 сигнала скорости изменени контролируемого параметра, сумматор 1О контролируемого параметра на выходе объекта 1 автсилатизашга н заданное с помощью задатчика 5 значение параметра равны между собой. В таком случае выход сумматора 1О, а также трехпозишюнного переключател 8The invention relates to the automation of technological processes and apparatus and 6, and can be applied, for example, in the chemical industry, with automatic control of the speed of a drinking chain machine. The closest in technical essence to the invention is a device containing a sensor and a setpoint control parameter connected to the inputs of an adder, the output of which is connected to the first and second inputs of the control signaling device through the three-position rectifier the base l. The disadvantage of such a device is the conversion of an object in it to a single working state in g (just with minimal accelerations, which does not allow for maximum speed. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. The proposed device differs in that A shaper of the rate of change of the parameter being monitored is input into it, the output to the input of which is connected respectively to the third input of the control signal changer and the output of the sensor controlling the 1C "x) parameter. The block diagram of the device shown in the drawing. The device contains an object 1, an actuator 2, a controller 3, consisting of a sensor 4 and a setpoint adjuster 5 of the controlled parameter, a computing unit 6, a control signal generator 7, a three-position switch 8, a change parameter change signal generator 9, a controlled parameter adder 1O. the parameter at the output of the object 1 autosilatizashga n and the value of the parameter set by means of the setting device 5 are equal to each other. In this case, the output of the adder 1O, as well as a three-pointer switch 8
равны нупк, сигнал на выходе вычислительного блока 6 также равен нулю. Выход формировател 7 управл ющего сигнала отключен от управл ющего входа исполнительного механизма 2, так как переключатель 8 находитс в нейтрбшьном положении, поэтому состо ние объекта 1 не измен етс .equal to nupk, the signal at the output of the computing unit 6 is also zero. The output of the driver 7 of the control signal is disconnected from the control input of the actuator 2, since the switch 8 is in the neutral position, therefore the state of the object 1 does not change.
Предположим, что, например, заданна с помощью задатчика 5 величина парамет ра регулировани изменилась, например повысилась . В таком случае сигнал на выходе сумматора 1О. не.равен нулю, что обеспечивает по вление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значение регулируемого параметра объекта 1, определ емое датчиком 4, поступает на вход формировател 9 сигнала скорости изменени контролируемого параметра, вьгходной сигнал которого характеризует максимально допустимую, скорость изменени регулируемого параметра, и определ ет частоту следовани и длительность командных импульсов формировател 7 управ л ющего сигнала при данной величине регу лируёмого параметра. Выходной сигнал вычислительного блока 6 характеризует полный интеграл воздействи , который необходимо подать на исполнительный механизм 2, чтобы добитьс равенства сигналов задатчика 5 и датчика 4. По мере изменени регулируемого параметра на выходе объекта 1, выходной сигнал датчика 4 измен етс , что. приводит к изменению допустимых величин скорости изменени регулируемого параметра на данном участке рабочей характеристики объекта 1, что приводит к изменению вь ходного сигнала формировател 9 сигнала скорости изменени контролируемого параметра . Изменение выходного сигнала форми . ровател 9 влечет за собой изменение часто-Suppose, for example, that the value of the control parameter specified by setting knob 5 has changed, for example, it has increased. In this case, the signal at the output of the adder 1O. not equal to zero, which ensures the appearance of a signal at the output of the computing unit 6. The current value of the controlled parameter of object 1, detected by sensor 4, is fed to the input of shaper 9 of the signal of the change rate of the monitored parameter, the trigger signal of which characterizes the maximum allowable , and determines the frequency and duration of the command pulses of the driver 7 of the control signal at a given value of the controlled parameter. The output signal of the computing unit 6 characterizes the total action integral that must be fed to the actuator 2 in order to achieve equality of the signals of the setting device 5 and the sensor 4. As the controlled parameter at the output of the object 1 changes, the output signal of the sensor 4 varies. leads to a change in the permissible values of the rate of change of the controlled parameter in a given area of the operating characteristic of the object 1, which leads to a change in the input signal of the driver 9 of the signal of the rate of change of the monitored parameter. Change the output signal form. Rovatel 9 entails a change in the frequency