SU750021A1 - Reinforcement tension monitoring device - Google Patents
Reinforcement tension monitoring device Download PDFInfo
- Publication number
- SU750021A1 SU750021A1 SU782629138A SU2629138A SU750021A1 SU 750021 A1 SU750021 A1 SU 750021A1 SU 782629138 A SU782629138 A SU 782629138A SU 2629138 A SU2629138 A SU 2629138A SU 750021 A1 SU750021 A1 SU 750021A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- force
- tension
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Description
Изобретение относится к строительному производству, а именно - к устройствам для натяжения арматуры с одновременным активным контролем параметров натяжения, например, при изготовлении предварительно напряженных железобетонных изделий.The invention relates to construction production, and in particular to devices for tensioning reinforcement with the simultaneous active control of tension parameters, for example, in the manufacture of prestressed concrete products.
Известно устройство для контроля Ю натяжения арматуры, которое контролирует общее удлинение стержневой арматуры при электротермическом натяжении. В этом устройстве сигнал с датчика удлинения поступает на вход ^5 электронного регулятора, где сравнивается с сигналом задатчика. При отклонении сигнала датчика удлинения от сигнала задатчика регулятор включением или отключением выходных ре- jq ле управляет нагревом арматуры £1] .A device is known for controlling the tension of reinforcement, which controls the total elongation of bar reinforcement during electrothermal tension. In this device, the signal from the extension sensor is fed to the input ^ 5 of the electronic controller, where it is compared with the setpoint signal. When the extension sensor signal deviates from the setpoint signal, the regulator switches the heating of the valve on or off of the output jq le [1].
Недостатком этого устройства, осуществляющего контроль по общему удлинению арматуры, является то, что оно не позволяет контролировать усилие 25 натяжения с точностью более высокой, чем разброс модуля упругости,.который для отдельных стержневых арматурных элементов может достигать величины порядка 10-15%. 30The disadvantage of this device, which controls the overall elongation of the reinforcement, is that it does not allow controlling the tension force 25 with an accuracy higher than the spread of the elastic modulus, which for individual bar reinforcing elements can reach a value of the order of 10-15%. thirty
Известно и другое устройство для контроля натяжения арматуры, содержащее датчик перемещения, нуль-орган, задатчик усилия и датчик усилия, причем датчик усилия соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усилия [2] .There is another device for controlling the tension of the reinforcement, comprising a displacement sensor, a zero-organ, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster [2].
Недостатком этого устройства является низкая точность в случае значительной величины отношения случайных потерь удлинения при передаче усилия натяжения с домкрата на анкер к упругому удлинению арматуры. Датчик положения штока домкрата используется в этом устройстве только для защиты от недопустимо большой вытяжки и включен в схему, контролирующую допустимое соотношение между усилием натяжения и величиной вытяжки арматуры в процессе натяжения. Поэтому это устройство не позволяет получить информацию о фактически достигнутой силе натяжения арматуры, которая остается после передачи усилия с домкрата на анкерную гайку при снижении давления в рабочей полости домкрата.The disadvantage of this device is the low accuracy in the case of a significant value of the ratio of random loss of elongation when transmitting the tension force from the jack to the anchor to the elastic elongation of the reinforcement. The jack rod position sensor is used in this device only for protection against unacceptably large exhausts and is included in the circuit that controls the allowable ratio between the tension force and the amount of elongation of the valve during tensioning. Therefore, this device does not allow obtaining information about the actually achieved tension force of the reinforcement, which remains after the transfer of force from the jack to the anchor nut with a decrease in pressure in the working cavity of the jack.
Цель изобретения - повышение точности контроля.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.
Эта цель достигается тем, что устройство для контроля натяжения арматуры, содержащее датчик перемещения, нуль-орган, задатчик усилия и датчик усилия, причем датчик усилия соединен '* с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усилия, снабжено аналого-цифровым преобразователем, вычислитель- : ным блоком с цифропечатающим мехвнизмом,блоком команды, логическим эле- ж Тентом ИЛИ, счетчиком и двумя блоками управления, один из которых соединен с приводом гидродомкрата, а другой с приводом гайковерта, причем датчик 15 перемещения подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя второй вход которого соединен с первым выходом блока команды, второй выход которого подключен к первому вхо- 20 ду первого блока управления, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока управления, первый вход которого подключен к первому выходу первого блока управления, 25 второй выход которого соединен с первым входом блока команды, второй вход которого подключен ко второму выходу второго блока управления, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого под ключен к первому выходу счетчика, вто рой выход которого соединен с третьим входом первого блока управления, третий выход счетчика подключен ко входу задатчика усилия и к первому входу вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом аналогоцифрового преобразователя, третий вход вычислительного блока подключен к третьему выходу блока команды, пер- 40 вый выход вычислительного блока соединен с первым входом счетчика, второй выход вычислительного блока подключен ко второму входу элемента ИЛИ, а выход нуль-органа соединен с четвертым входом первого блока управления и с третьим входом второго блока управления.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the tension of the valve, containing a displacement sensor, a zero-organ, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected * to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster, is equipped with an analog -digital converter, calculating- : block with digital printing mechanism, command block, logical tent Awning OR, counter and two control units, one of which is connected to the hydraulic jack drive, and the other to the wrench, and the movement sensor 15 is connected to the first input of the analog-to-digital converter, the second input of which is connected to the first output of the command unit, the second output of which is connected to the first input of the first control unit, the second input of which is connected to the first output of the second control unit, the first input of which is connected to the first output of the first control unit, 25 whose second output is connected to the first input of the command unit, the second input of which is connected to the second output of the second control unit, the second input of which is connected to the output m of the OR element, the first input of which is connected to the first output of the counter, the second output of which is connected to the third input of the first control unit, the third output of the counter is connected to the input of the force adjuster and to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the analog-digital converter, the third input of the computing unit is connected to the third output of the command unit, the first 40 output of the computing unit is connected to the first input of the counter, the second output of the computing unit is connected to the second input of OR-coagulant, and an output of the zero-body coupled to a fourth input of the first control unit and to the third input of the second control unit.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства,0 на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.In FIG. 1 is a block diagram of a device, 0 in FIG. 2 - diagrams explaining the operation of the device.
Устройство для контроля натяжения, арматуры содержит датчик 1 усилия, нуль-орган 2, задатчик 3 усилия, датчик 4 перемещения, аналого-цифровой преобразователь 5, вычислительный блок55 6, счетчик 7, элемент 8 ИЛИ, цифропечатающий механизм 9, блок .1.0 команды, первый блок 11 управления,, второй блок 12 управления.A device for controlling tension, valves contains a force sensor 1, a zero-organ 2, a force adjuster 3, a displacement sensor 4, an analog-to-digital converter 5, a computing unit 55 6, a counter 7, an element 8 OR, a digital printing mechanism 9, a command unit .1.0, the first control unit 11, the second control unit 12.
Работа устройства осуществляется й0 следующим образом.The operation of the device is carried out as follows.
По команде из блока 12 управления происходит закручивание захвата тягового штока гидродомкрата на резьбу тягового конца арматуры. При закручивании захвата на число шагов резьбы, необходимое для безаварийной работы устройства, срабатывает первый концевой выключатель (контакты концевых выключателей включены в электрические цепи блоков управления,выполненных на логических элементах) и тем самым разрешает начало первого цикла режима натяжения - первичного натяжения и отпуска для устранения зазорОв и неплотностей в анкеровке арматуры и реализации разного рода невозвратимых деформаций, в этом цикле контроль с помощью датчика перемещения не проводится. По команде, блока 11 управления начинается натяжение арматуры. В соответствии с выходным сигналом задатчика 3 усилия усилие натяжения повышается до первого заданного значения и ограничивается на этом уровне в результате срабатывания нуль-органа 2, сравнивающего выходные сигналы датчика 1 усилия и задатчика 3. После выдержки усилия в течение времени, формируемого блоком 11, по команде из этого блока осуществляется снижение усилия до нуля. Затем блок 12 вырабатывает сигналы, по которым рабочая головка гайковерта снимается с захвата тягового штока гидродомкрата и одевается на фиксирующую удлинение арматуры анкерную гайку.On command from the control unit 12, the grip of the traction rod of the hydraulic jack is twisted onto the thread of the traction end of the valve. When the grip is twisted by the number of thread steps necessary for trouble-free operation of the device, the first limit switch is activated (the contacts of the limit switches are included in the electrical circuits of the control units made on logic elements) and thereby allow the start of the first cycle of the tension mode - initial tension and tempering to eliminate clearance and leaks in the anchoring of the reinforcement and the implementation of various kinds of irreversible deformations, in this cycle, control with the help of a displacement sensor is not carried out. At the command of the control unit 11, the tension of the reinforcement begins. In accordance with the output signal of the setter 3, the tension force increases to the first preset value and is limited at this level as a result of the operation of the zero-organ 2, comparing the output signals of the force sensor 1 and the setter 3. After holding the force for the time generated by the block 11, a team from this block reduces the force to zero. Then block 12 generates signals by which the working head of the wrench is removed from the grip of the traction rod of the hydraulic jack and put on the anchor nut fixing the elongation of the reinforcement.
При нормальной работе устройства после соединения рабочей головки гай' коверта с анкерной гайкой арматуры поступает сигнал от второго концевого выключателя, разрешая переход ко второму циклу - натяжению арматуры с контролем усилия и потерь удлинения. Для этого по команде из блока 11 управления усилие натяжения вновь повышается до первого заданного значения и ограничивается на этом уровне срабатыванием нуль-органа 2. Затем по команде из блока 12 гайковерт закручивает анкерную гайку, фиксирующую удлинение арматуры. После этого по сигналу из блока 12 блок 10 команды вводит в вычислительный блок 6 первое начальное значение удлинения ЕИ1, выработанное аналого-цифровым' преобразователем 5 в соответствии с сигналом датчика 4 перемещенияДалее по команде блока 11 усилие сни»* жается до минимального значения, сохраняющего закрытыми люфты натяжного устройства, вызывающие дополнительную погрешность измерения удлинения. Затем блок 10 команды по сигналу из блока 11 вводит в вычислительный блок 6 первое конечное значение удлинения Сщ, измеренное датчиком перемещения. По сигналам управления из блока 10 команды вычислительный блок б вычиспяет потерю удлинения, равную разности начального и конечного значений удлинения, и сравнивает ее с величиной допуска , находящейся в по5 стоянном запоминающем устройстве вычислительного блока 6.During normal operation of the device, after connecting the working head of the guy’s cover and the anchor nut of the reinforcement, a signal is received from the second limit switch, allowing the transition to the second cycle — tension of the reinforcement with control of effort and elongation loss. To do this, by the command from the control unit 11, the tension force again increases to the first preset value and is limited at this level by the operation of the zero-organ 2. Then, by a command from the block 12, the wrench tightens the anchor nut fixing the elongation of the reinforcement. After that, on a signal from block 12, the command block 10 enters into the computing block 6 the first initial value of the elongation E И1 generated by the analog-to-digital converter 5 in accordance with the signal of the displacement sensor 4. Further, upon the command of the block 11, the force is reduced "* to the minimum value that preserves closed backlash of the tensioning device, causing an additional measurement error of elongation. Then, the command unit 10, upon a signal from the block 11, enters into the computing unit 6 the first final elongation value Сш, measured by the displacement sensor. Using control signals from the command unit 10, the computing unit b calculates the loss of elongation equal to the difference between the initial and final values of the elongation, and compares it with the tolerance value found in the 5 read-only memory of the computing unit 6.
Если потеря удлинения меньше допуска, вычислительный блок 6 вырабатывает сигнал, который пройдя через элемент 8 ИЛИ поступает в блок 12. Блок 12 вырабатывает команды на соединение рабочей головки гайковерта с захватом тягового штока гидродомкрата и откручивание этого захвата от арматурного стержня.If the loss of elongation is less than the tolerance, the computing unit 6 generates a signal, which, passing through the OR element 8, enters the unit 12. The unit 12 generates commands for connecting the working head of the wrench with the grip of the traction rod of the hydraulic jack and unscrewing this grip from the reinforcing bar.
Если потеря удлинения превышает допуск, вычислительный блок б вырабатывает сигнал, поступающий на счетчик 7. Счетчик 7 формирует сигнал, по которому в вычислительном блоке 6 выбирается новый допуск й^на потерю удлинения, а в задатчике 3 изменяется величина задания усилия. Одновременно сигнал со счетчика 7 поступает на блок управления 11, и начинается третий цикл режима натяжения, аналогичный предыдущему, с той разницей, что выходной сигнал задатчика усилия 3 увеличивается, и уси лие натяжения ограничивается срабатыванием нуль-органа 2 на уровне второго заданного значения, которое боль ше первого заданного значения на величину шага по усилию. Допуск на потери удлинения в этой операции, находящийся в постоянном запоминающем устройстве вычислительного блока 6, превышает допускΔ1 на величину, пропорциональную шагу по усилию.If the loss of elongation exceeds the tolerance, the computing unit b generates a signal supplied to the counter 7. The counter 7 generates a signal by which a new tolerance d ^ for loss of elongation is selected in the computing unit 6, and the value of the force setting is changed in the adjuster 3. At the same time, the signal from the counter 7 enters the control unit 11, and the third cycle of the tension mode begins, similar to the previous one, with the difference that the output signal of the force adjuster 3 increases, and the tensile force is limited by the operation of the zero-organ 2 at the level of the second preset value, which more than the first setpoint by the magnitude of the force step. The tolerance for elongation loss in this operation, located in the read-only memory of the computing unit 6, exceeds the tolerance Δ 1 by an amount proportional to the force step.
Если в этом цикле потери удлинения не войдут в допуск, то по сигналу вычислительного блока начинается четвертый цикл режима натяжения с увеличением усилия на величину шага по усилию и сравнением потерь удлинения с увеличенным допуском Δ^, превышающим допуск на величину, пропорциональную шагу по усилию. Временная перетяжка арматуры, осуществляемая устройством и необходимая для регулирования усилия натяжения, не превышает допустимого значения.If in this cycle the elongation loss does not fall into the tolerance, then the fourth cycle of the tension mode begins with the signal of the computing unit with an increase in the force by the magnitude of the force step and a comparison of the elongation losses with the increased tolerance Δ ^ exceeding the tolerance by an amount proportional to the force step. The temporary constriction of reinforcement carried out by the device and necessary to regulate the tension force does not exceed the permissible value.
После четвертого цикла режима натяжения независимо от результатов контроля по сигналу вычислительного блока б на элемент 8 ИЛИ (если потери удлинения меньше допуска Δ^) или по сигналу счетчика 7 (если потери больше допуска) осуществляется заключительная операция - откручивание захвата тягового штока от арматурного стержня.After the fourth cycle of the tension mode, regardless of the results of the control, the final operation is performed by unscrewing the traction rod grip from the reinforcing bar by the signal of the computing unit b to element 8 OR (if the elongation loss is less than the tolerance Δ ^) or by the signal of the counter 7 (if the loss is greater than the tolerance Δ ^).
В конце каждого цикла за исключением первого вычислительный блок 6, управляя цифропечатающим механизмом 9 производит регистрацию на бумажной ленте двух параметров, дающих полную информацию о степени натяжения арматуры после передачи усилия с гидропомкрата на анкер (усилия натяжения арматуры до передачи его на анкер и величину потерь удлинения).At the end of each cycle, with the exception of the first one, the computing unit 6, controlling the digital printing mechanism 9, registers on a paper tape two parameters that give complete information about the degree of tension of the reinforcement after transferring the force from the hydraulic jack to the anchor (the tension of the reinforcement before transferring it to the anchor and the magnitude of the elongation loss )
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782629138A SU750021A1 (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Reinforcement tension monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782629138A SU750021A1 (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Reinforcement tension monitoring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU750021A1 true SU750021A1 (en) | 1980-07-23 |
Family
ID=20770348
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782629138A SU750021A1 (en) | 1978-06-07 | 1978-06-07 | Reinforcement tension monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU750021A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2993007A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | Elematic Oyj | Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products |
-
1978
- 1978-06-07 SU SU782629138A patent/SU750021A1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2993007A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | Elematic Oyj | Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products |
US10280620B2 (en) | 2014-09-02 | 2019-05-07 | Elematic Oyj | Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products |
RU2714742C2 (en) * | 2014-09-02 | 2020-02-19 | Элематик Ойй | Method of casting prefabricated prestressed concrete articles and corresponding installation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1594479A (en) | Tightening system | |
US5170342A (en) | Method and apparatus for automating a routine operation of electronically controlled hydraulic-powered machine | |
SE462295B (en) | DEVICE FOR OPERATING A DIESEL HYDRAULIC OPERATION | |
DE3912416A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
CA2228554A1 (en) | Method of measuring operation characteristic of proportional electromagnetic control valve, method of controlling operation of hydraulic cylinder, and method of modifying operation characteristic of proportional electromagnetic control valve | |
EP0640769A1 (en) | Automatic warming-up apparatus and method thereof in hydraulic systems | |
SU750021A1 (en) | Reinforcement tension monitoring device | |
AU593722B2 (en) | Auto calibrating electro-hydraulic servo driver | |
US4749132A (en) | Method for crushing massive furnace slag using a swingable type crushing apparatus | |
US4802367A (en) | Tensile test controller | |
US4629954A (en) | Closed loop control method for hydraulic apparatus | |
JPS56132430A (en) | Idling rotary speed controller | |
KR950002377B1 (en) | Hydraulic autocontrol device for load sensing of constructive machines | |
RU1776554C (en) | Method of and device for control of pneumatic nut runner | |
USRE28899E (en) | Torque control apparatus | |
SU1539953A1 (en) | Method of controlling planar stepping motor of air support | |
SU1076549A2 (en) | Apparatus for controlling digging mechanisms of excavator | |
SU1185078A2 (en) | Installation for relieving residual stresses in cast and welded parts | |
SU1818418A1 (en) | Device for regulating position of structures | |
SU1294625A1 (en) | Device for automatic control of pressure in pressing asbestos-cement pipes | |
Wang et al. | Hybrid fuzzy logic algorithm for position control of pneumatic actuator with 3/2-way solenoid valves | |
JPH0813486B2 (en) | Control method of mold clamping force of injection molding machine | |
DE3028416A1 (en) | SPEED CONTROL DEVICE FOR HYDROPOWER OR THERMAL ENGINES | |
KR101029177B1 (en) | Apparatus to control the engine control motor of construction heavy equipment and Method thereof | |
SU1391793A1 (en) | Hammer control system |