SU750021A1 - Reinforcement tension monitoring device - Google Patents

Reinforcement tension monitoring device Download PDF

Info

Publication number
SU750021A1
SU750021A1 SU782629138A SU2629138A SU750021A1 SU 750021 A1 SU750021 A1 SU 750021A1 SU 782629138 A SU782629138 A SU 782629138A SU 2629138 A SU2629138 A SU 2629138A SU 750021 A1 SU750021 A1 SU 750021A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
force
tension
block
Prior art date
Application number
SU782629138A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Аврамович Баранов
Генрих Михайлович Еремеев
Андрей Андреевич Кирста
Владимир Викторович Птенцов
Владимир Викторович Попов
Владимир Ильич Штейн
Original Assignee
Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Специальное Конструкторское Бюро
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта, Специальное Конструкторское Бюро filed Critical Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU782629138A priority Critical patent/SU750021A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU750021A1 publication Critical patent/SU750021A1/en

Links

Landscapes

  • Piles And Underground Anchors (AREA)

Description

Изобретение относится к строительному производству, а именно - к устройствам для натяжения арматуры с одновременным активным контролем параметров натяжения, например, при изготовлении предварительно напряженных железобетонных изделий.The invention relates to construction production, and in particular to devices for tensioning reinforcement with the simultaneous active control of tension parameters, for example, in the manufacture of prestressed concrete products.

Известно устройство для контроля Ю натяжения арматуры, которое контролирует общее удлинение стержневой арматуры при электротермическом натяжении. В этом устройстве сигнал с датчика удлинения поступает на вход ^5 электронного регулятора, где сравнивается с сигналом задатчика. При отклонении сигнала датчика удлинения от сигнала задатчика регулятор включением или отключением выходных ре- jq ле управляет нагревом арматуры £1] .A device is known for controlling the tension of reinforcement, which controls the total elongation of bar reinforcement during electrothermal tension. In this device, the signal from the extension sensor is fed to the input ^ 5 of the electronic controller, where it is compared with the setpoint signal. When the extension sensor signal deviates from the setpoint signal, the regulator switches the heating of the valve on or off of the output jq le [1].

Недостатком этого устройства, осуществляющего контроль по общему удлинению арматуры, является то, что оно не позволяет контролировать усилие 25 натяжения с точностью более высокой, чем разброс модуля упругости,.который для отдельных стержневых арматурных элементов может достигать величины порядка 10-15%. 30The disadvantage of this device, which controls the overall elongation of the reinforcement, is that it does not allow controlling the tension force 25 with an accuracy higher than the spread of the elastic modulus, which for individual bar reinforcing elements can reach a value of the order of 10-15%. thirty

Известно и другое устройство для контроля натяжения арматуры, содержащее датчик перемещения, нуль-орган, задатчик усилия и датчик усилия, причем датчик усилия соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усилия [2] .There is another device for controlling the tension of the reinforcement, comprising a displacement sensor, a zero-organ, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster [2].

Недостатком этого устройства является низкая точность в случае значительной величины отношения случайных потерь удлинения при передаче усилия натяжения с домкрата на анкер к упругому удлинению арматуры. Датчик положения штока домкрата используется в этом устройстве только для защиты от недопустимо большой вытяжки и включен в схему, контролирующую допустимое соотношение между усилием натяжения и величиной вытяжки арматуры в процессе натяжения. Поэтому это устройство не позволяет получить информацию о фактически достигнутой силе натяжения арматуры, которая остается после передачи усилия с домкрата на анкерную гайку при снижении давления в рабочей полости домкрата.The disadvantage of this device is the low accuracy in the case of a significant value of the ratio of random loss of elongation when transmitting the tension force from the jack to the anchor to the elastic elongation of the reinforcement. The jack rod position sensor is used in this device only for protection against unacceptably large exhausts and is included in the circuit that controls the allowable ratio between the tension force and the amount of elongation of the valve during tensioning. Therefore, this device does not allow obtaining information about the actually achieved tension force of the reinforcement, which remains after the transfer of force from the jack to the anchor nut with a decrease in pressure in the working cavity of the jack.

Цель изобретения - повышение точности контроля.The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

Эта цель достигается тем, что устройство для контроля натяжения арматуры, содержащее датчик перемещения, нуль-орган, задатчик усилия и датчик усилия, причем датчик усилия соединен '* с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усилия, снабжено аналого-цифровым преобразователем, вычислитель- : ным блоком с цифропечатающим мехвнизмом,блоком команды, логическим эле- ж Тентом ИЛИ, счетчиком и двумя блоками управления, один из которых соединен с приводом гидродомкрата, а другой с приводом гайковерта, причем датчик 15 перемещения подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя второй вход которого соединен с первым выходом блока команды, второй выход которого подключен к первому вхо- 20 ду первого блока управления, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока управления, первый вход которого подключен к первому выходу первого блока управления, 25 второй выход которого соединен с первым входом блока команды, второй вход которого подключен ко второму выходу второго блока управления, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого под ключен к первому выходу счетчика, вто рой выход которого соединен с третьим входом первого блока управления, третий выход счетчика подключен ко входу задатчика усилия и к первому входу вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом аналогоцифрового преобразователя, третий вход вычислительного блока подключен к третьему выходу блока команды, пер- 40 вый выход вычислительного блока соединен с первым входом счетчика, второй выход вычислительного блока подключен ко второму входу элемента ИЛИ, а выход нуль-органа соединен с четвертым входом первого блока управления и с третьим входом второго блока управления.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the tension of the valve, containing a displacement sensor, a zero-organ, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected * to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster, is equipped with an analog -digital converter, calculating- : block with digital printing mechanism, command block, logical tent Awning OR, counter and two control units, one of which is connected to the hydraulic jack drive, and the other to the wrench, and the movement sensor 15 is connected to the first input of the analog-to-digital converter, the second input of which is connected to the first output of the command unit, the second output of which is connected to the first input of the first control unit, the second input of which is connected to the first output of the second control unit, the first input of which is connected to the first output of the first control unit, 25 whose second output is connected to the first input of the command unit, the second input of which is connected to the second output of the second control unit, the second input of which is connected to the output m of the OR element, the first input of which is connected to the first output of the counter, the second output of which is connected to the third input of the first control unit, the third output of the counter is connected to the input of the force adjuster and to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the analog-digital converter, the third input of the computing unit is connected to the third output of the command unit, the first 40 output of the computing unit is connected to the first input of the counter, the second output of the computing unit is connected to the second input of OR-coagulant, and an output of the zero-body coupled to a fourth input of the first control unit and to the third input of the second control unit.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства,0 на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу устройства.In FIG. 1 is a block diagram of a device, 0 in FIG. 2 - diagrams explaining the operation of the device.

Устройство для контроля натяжения, арматуры содержит датчик 1 усилия, нуль-орган 2, задатчик 3 усилия, датчик 4 перемещения, аналого-цифровой преобразователь 5, вычислительный блок55 6, счетчик 7, элемент 8 ИЛИ, цифропечатающий механизм 9, блок .1.0 команды, первый блок 11 управления,, второй блок 12 управления.A device for controlling tension, valves contains a force sensor 1, a zero-organ 2, a force adjuster 3, a displacement sensor 4, an analog-to-digital converter 5, a computing unit 55 6, a counter 7, an element 8 OR, a digital printing mechanism 9, a command unit .1.0, the first control unit 11, the second control unit 12.

Работа устройства осуществляется й0 следующим образом.The operation of the device is carried out as follows.

По команде из блока 12 управления происходит закручивание захвата тягового штока гидродомкрата на резьбу тягового конца арматуры. При закручивании захвата на число шагов резьбы, необходимое для безаварийной работы устройства, срабатывает первый концевой выключатель (контакты концевых выключателей включены в электрические цепи блоков управления,выполненных на логических элементах) и тем самым разрешает начало первого цикла режима натяжения - первичного натяжения и отпуска для устранения зазорОв и неплотностей в анкеровке арматуры и реализации разного рода невозвратимых деформаций, в этом цикле контроль с помощью датчика перемещения не проводится. По команде, блока 11 управления начинается натяжение арматуры. В соответствии с выходным сигналом задатчика 3 усилия усилие натяжения повышается до первого заданного значения и ограничивается на этом уровне в результате срабатывания нуль-органа 2, сравнивающего выходные сигналы датчика 1 усилия и задатчика 3. После выдержки усилия в течение времени, формируемого блоком 11, по команде из этого блока осуществляется снижение усилия до нуля. Затем блок 12 вырабатывает сигналы, по которым рабочая головка гайковерта снимается с захвата тягового штока гидродомкрата и одевается на фиксирующую удлинение арматуры анкерную гайку.On command from the control unit 12, the grip of the traction rod of the hydraulic jack is twisted onto the thread of the traction end of the valve. When the grip is twisted by the number of thread steps necessary for trouble-free operation of the device, the first limit switch is activated (the contacts of the limit switches are included in the electrical circuits of the control units made on logic elements) and thereby allow the start of the first cycle of the tension mode - initial tension and tempering to eliminate clearance and leaks in the anchoring of the reinforcement and the implementation of various kinds of irreversible deformations, in this cycle, control with the help of a displacement sensor is not carried out. At the command of the control unit 11, the tension of the reinforcement begins. In accordance with the output signal of the setter 3, the tension force increases to the first preset value and is limited at this level as a result of the operation of the zero-organ 2, comparing the output signals of the force sensor 1 and the setter 3. After holding the force for the time generated by the block 11, a team from this block reduces the force to zero. Then block 12 generates signals by which the working head of the wrench is removed from the grip of the traction rod of the hydraulic jack and put on the anchor nut fixing the elongation of the reinforcement.

При нормальной работе устройства после соединения рабочей головки гай' коверта с анкерной гайкой арматуры поступает сигнал от второго концевого выключателя, разрешая переход ко второму циклу - натяжению арматуры с контролем усилия и потерь удлинения. Для этого по команде из блока 11 управления усилие натяжения вновь повышается до первого заданного значения и ограничивается на этом уровне срабатыванием нуль-органа 2. Затем по команде из блока 12 гайковерт закручивает анкерную гайку, фиксирующую удлинение арматуры. После этого по сигналу из блока 12 блок 10 команды вводит в вычислительный блок 6 первое начальное значение удлинения ЕИ1, выработанное аналого-цифровым' преобразователем 5 в соответствии с сигналом датчика 4 перемещенияДалее по команде блока 11 усилие сни»* жается до минимального значения, сохраняющего закрытыми люфты натяжного устройства, вызывающие дополнительную погрешность измерения удлинения. Затем блок 10 команды по сигналу из блока 11 вводит в вычислительный блок 6 первое конечное значение удлинения Сщ, измеренное датчиком перемещения. По сигналам управления из блока 10 команды вычислительный блок б вычиспяет потерю удлинения, равную разности начального и конечного значений удлинения, и сравнивает ее с величиной допуска , находящейся в по5 стоянном запоминающем устройстве вычислительного блока 6.During normal operation of the device, after connecting the working head of the guy’s cover and the anchor nut of the reinforcement, a signal is received from the second limit switch, allowing the transition to the second cycle — tension of the reinforcement with control of effort and elongation loss. To do this, by the command from the control unit 11, the tension force again increases to the first preset value and is limited at this level by the operation of the zero-organ 2. Then, by a command from the block 12, the wrench tightens the anchor nut fixing the elongation of the reinforcement. After that, on a signal from block 12, the command block 10 enters into the computing block 6 the first initial value of the elongation E И1 generated by the analog-to-digital converter 5 in accordance with the signal of the displacement sensor 4. Further, upon the command of the block 11, the force is reduced "* to the minimum value that preserves closed backlash of the tensioning device, causing an additional measurement error of elongation. Then, the command unit 10, upon a signal from the block 11, enters into the computing unit 6 the first final elongation value Сш, measured by the displacement sensor. Using control signals from the command unit 10, the computing unit b calculates the loss of elongation equal to the difference between the initial and final values of the elongation, and compares it with the tolerance value found in the 5 read-only memory of the computing unit 6.

Если потеря удлинения меньше допуска, вычислительный блок 6 вырабатывает сигнал, который пройдя через элемент 8 ИЛИ поступает в блок 12. Блок 12 вырабатывает команды на соединение рабочей головки гайковерта с захватом тягового штока гидродомкрата и откручивание этого захвата от арматурного стержня.If the loss of elongation is less than the tolerance, the computing unit 6 generates a signal, which, passing through the OR element 8, enters the unit 12. The unit 12 generates commands for connecting the working head of the wrench with the grip of the traction rod of the hydraulic jack and unscrewing this grip from the reinforcing bar.

Если потеря удлинения превышает допуск, вычислительный блок б вырабатывает сигнал, поступающий на счетчик 7. Счетчик 7 формирует сигнал, по которому в вычислительном блоке 6 выбирается новый допуск й^на потерю удлинения, а в задатчике 3 изменяется величина задания усилия. Одновременно сигнал со счетчика 7 поступает на блок управления 11, и начинается третий цикл режима натяжения, аналогичный предыдущему, с той разницей, что выходной сигнал задатчика усилия 3 увеличивается, и уси лие натяжения ограничивается срабатыванием нуль-органа 2 на уровне второго заданного значения, которое боль ше первого заданного значения на величину шага по усилию. Допуск на потери удлинения в этой операции, находящийся в постоянном запоминающем устройстве вычислительного блока 6, превышает допускΔ1 на величину, пропорциональную шагу по усилию.If the loss of elongation exceeds the tolerance, the computing unit b generates a signal supplied to the counter 7. The counter 7 generates a signal by which a new tolerance d ^ for loss of elongation is selected in the computing unit 6, and the value of the force setting is changed in the adjuster 3. At the same time, the signal from the counter 7 enters the control unit 11, and the third cycle of the tension mode begins, similar to the previous one, with the difference that the output signal of the force adjuster 3 increases, and the tensile force is limited by the operation of the zero-organ 2 at the level of the second preset value, which more than the first setpoint by the magnitude of the force step. The tolerance for elongation loss in this operation, located in the read-only memory of the computing unit 6, exceeds the tolerance Δ 1 by an amount proportional to the force step.

Если в этом цикле потери удлинения не войдут в допуск, то по сигналу вычислительного блока начинается четвертый цикл режима натяжения с увеличением усилия на величину шага по усилию и сравнением потерь удлинения с увеличенным допуском Δ^, превышающим допуск на величину, пропорциональную шагу по усилию. Временная перетяжка арматуры, осуществляемая устройством и необходимая для регулирования усилия натяжения, не превышает допустимого значения.If in this cycle the elongation loss does not fall into the tolerance, then the fourth cycle of the tension mode begins with the signal of the computing unit with an increase in the force by the magnitude of the force step and a comparison of the elongation losses with the increased tolerance Δ ^ exceeding the tolerance by an amount proportional to the force step. The temporary constriction of reinforcement carried out by the device and necessary to regulate the tension force does not exceed the permissible value.

После четвертого цикла режима натяжения независимо от результатов контроля по сигналу вычислительного блока б на элемент 8 ИЛИ (если потери удлинения меньше допуска Δ^) или по сигналу счетчика 7 (если потери больше допуска) осуществляется заключительная операция - откручивание захвата тягового штока от арматурного стержня.After the fourth cycle of the tension mode, regardless of the results of the control, the final operation is performed by unscrewing the traction rod grip from the reinforcing bar by the signal of the computing unit b to element 8 OR (if the elongation loss is less than the tolerance Δ ^) or by the signal of the counter 7 (if the loss is greater than the tolerance Δ ^).

В конце каждого цикла за исключением первого вычислительный блок 6, управляя цифропечатающим механизмом 9 производит регистрацию на бумажной ленте двух параметров, дающих полную информацию о степени натяжения арматуры после передачи усилия с гидропомкрата на анкер (усилия натяжения арматуры до передачи его на анкер и величину потерь удлинения).At the end of each cycle, with the exception of the first one, the computing unit 6, controlling the digital printing mechanism 9, registers on a paper tape two parameters that give complete information about the degree of tension of the reinforcement after transferring the force from the hydraulic jack to the anchor (the tension of the reinforcement before transferring it to the anchor and the magnitude of the elongation loss )

Claims (2)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАТЯЖЕНИЯ АРМАТУРЫ Изобретение относитс  к строитель ному производству, а именно - к устройствам дл  нат жени  арматуры с од новременным активным контролем пара метров нат жени , например, при изготовлении предварительно напр женных железобетонных изделий. Известно устройство дл  контрол  нат жени  арматуры, которое контролирует общее удлинение стержневой арматуры при электротермическом нат жении . В этом устройстве сигнал с датчика удлинени  поступает на вход электронного регул тора, где сравниваетс  с сигналом задатчика. При отклонении сигнгила датчика удлинени  от сигнала задатчика регул тор включением или отключением выходных реле управл ет нагревом арматуры 1 . Недостатком этого устройства, осу ществл ющего контроль по общему удли нению арматуры,  вл етс  то, что оно не позвол ет контролировать усилие нат жени  с точностью более высокой чем разброс модул  упругости,.котоЕ 1й дл  отдельных стержневых арматурных элементов может достигать величины пор дка 10-15%. Известно и другое устройство дл  контрол  нат жени  арматуры, содержащее датчик переме;цени , нуль-орган, задатчик усили  и датчик усили , причем датчик усили  соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усили  2 . Недостатком этого устройства  вл етс  низка  точность в случае значительной величины отношени  случайных потерь удлинени  при передаче усили  нат жени  с домкрата на анкер к упругому удлинению арматуры. Датчик положени  штока домкрата используетс  в этом устройстве только дл  защиты от недопустимо большой выт жки и включен в схему, контролирующую допустимое соотношение между усилием нат жени  и величиной выт жки арматуры в процессе нат жени . Поэтому это устройство не позвол ет получить информацию о фактически достигнутой силе нат жени  арматуры, котора  остаетс  после передачи усили  с домкрата на анкерную гайку при снижении давлени  в рабочей полости домкрата. Цель изобретени  - повышение точности контрол . Эта цель достигаетс  тем, что уст ройство дл  контрол  нат жени  арматуры , содержащее датчик перемещени , нуль-орган, задатчик усили  и датчик усили , причем датчик усили  соедине с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усили , снабжено аналого-циф ровым преобразователем, вычислительным блоком с цифропечатающим механиз tvK3M, блоком команды, логическим элеteHTOM ИЛИ, счетчиком и двум  блоками управлени , один из KOTOpiiix соединен с приводом гидродомкрата, а другой с приводом гайковерта, причем датчик перемещени  подключен к первому входу аналого-цифрового преобразовател  второй вход которого соединен с первым вЕлходом блока команды, второй выход которого подключен к первому входу первого блока управлени , второй вход которого соединен с первым выходом второго блока управлени , первый вход которого подключен к первому выходу первого блока управлени , второй выход которого соединен с первым входом блока команды, второй вход которого подключен ко второму выходу второго блока управлени , второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к первому выходу счетчика, вто рой выход которого соединен с третьим входом первого блока управлени , третий выход счетчика подключен ко входу задатчика усили  и к первог-лу входу вычислительного блока, второй вход ко торого соединен с выходом аналогоцифрового преобразовател , третий вход вычислительного блока подключен к третьему выходу блока команды, первый выход вычислительного блока соеди нен с первым входом счетчика, второй выход вычислительного блока подключен ко второму входу элемента ИЛИ, а выход нуль-органа соединен с четвертым входом первого блока управлени и с третьим входом второго блока управлени . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, на фиг, 2 - диаграммьл, по сн к цие работу устройства. Устройство дл  контрол  нат жени  арматуры содержит датчик 1 усили , нуль-орган 2, задатчик 3 усили , датчик 4 перемещени , аналого-цифроззой преобразователь 5, вычислительный бло б, счетчик 7, элемент 8 ИЛИ, цифропечатающий механизм 9, блок .1.0 команды , первый блок 11 управлени ,, второй блок 12 управлени . Работа устройства осуществл етс  следующим образом. По команде из блока 12 управлени  происходит закручивание захвата 7: гового штока гидродомкрата на резьбу т гового конца арматуры. Йри закручивании захвата на число шагов резьбы , необходимое дл  безаварийной работы устройства, срабатывает .первый концевой выключатель (контакты концевых выключателей включены в электрические цепи блоков управлени ,выполненных на логических элементах) и тем самым разрешает начало первого цикла режима нат жени  - первичного нат жени  и отпуска дл  устранени  зазорс в и неплотностей в аккеровке арматуры и реализации разного рода невозвратимых деформаций, в этом цикле контроль с помощью датчика перемещени  не проводитс . По команде блока 11 управлени  начинаетс  нат жение арматуры . В соответствии с выходным сигналом задатчика 3 усили  усилие нат жени  повышаетс  до первого заданного значени  и ограничиваетс  на этом, уровне в результате срабатывани  нуль-органа 2, сравнивающего выходные сигналы датчика 1 усили  и задатчика 3. После выдержки усили  в течение времени, формируемого блоком И, по команде из этого блока осуществл етс  снижение усили  до нул . Затем блок 12 вырабатывает сигналы, по которым рабоча  головка гайковерта снимаетс  с захвата т гового штока гидродомкрата и одеваетс  на фиксирующую удлинение арматуры анкерную гайку. При нормальной работе устройства после соединени  рабочей головки гайковерта с анкерной гайкой арматуры поступает сигнал от второго концевого выключател , разреша  переход ко второму циклу - нат жению арматуры с контролем усили  и потерь удлинени . ,Цл  этого по команде из блока 11 управлени  усилие нат х ени  вновь повышаетс  до первого заданного значени  и ограничиваетс  на этом уровне срабатыванием нуль-органа 2. Затем по команде из блока 12 гайковерт закручивает анкерную гайку, фиксиру ощую удлинение арматуры. После этого по сигналу из блока 12 блок 10 команды вводит в вычислительный блок б первое начальное значение удлинени  tj.,j, выработанное аналого-цифровым преобразователем 5 в соответствии с сигналом датчика 4 перемещени Далее по команде блока 11 усилие сни жаетс  до минимального значени , сохран ющего закрытыми люфты нат жного устройства, вызывающие дополнительную погрешность измерени  удлинени . Затем блок 10 команды по сигналу из блока 11 вводит в вычислительный блок б первое конечное значение удлинени  tf,, измеренное датчиком перемещени . По сигналам управлени  из блока 10 команды вычислительный блок б вычисп ет потерю удлинени , равную разности начального и конечного значениГг удлинени , и сравнивает ее с величиной допуска Д , наход щейс  в посто нном запоминающем устройстве вы числительного блока 6. Если потер  удлинени  меньше допуска , вычислительный блок 6 выраба тывает сигнал, который пройд  через элемент 8 ИЛИ поступает в блок 12, Блок 12 вырабатывает команды на соединение рабочей головки гайковерта с захватом т гового штока гидродомкрата и откручивание этого захвата от арматурного стержн . Если потер  удлинени  превышает допуск, вычислительный блок б вырабатывает сигнал, поступающий на счетчик 7. Счетчик 7 формирует сигнал , по которому в вычислительном блоке б выбираетс  новый допуск л на потерю удлинени , а в задатчике 3 измен етс  величина задани  усили . Одновременно сигнал со счетчика 7 поступает на блок управлени  11, и начинаетс  третий цикл режима нат жени , аналогичный предыдущему, с той разницей, что выходной сигнал за датчика усилиз 3 увеличиваетс , и ус лие нат жени  ограничиваетс  срабаты ванием нуль-органа 2 на уровне второго заданного значени , которое бол ше первого заданного значени  на величину шага по усилию. Допуск Д„ на потери удлинени  в этой операции, на ход щийс  в посто нном запоминающем устройстве вычислительного блока 6, превышает допускД на величину, пропорциональную шагу по усилию. Если в этом цикле потери удлинени  не войдут в допуск, то по сигналу вычислительного блока начинаетс  четвертый цикл режима нат жени  с увеличением усили  на величину шага по усилию и сравнением потерь удлинени  с увеличенным допуском Д, пре вышакндим допуск д на величину, пропорциональную шагу по усилию. Временна  перет жка арматуры, осуществл ема  устройством и необходима  дл  регулировани  усили  нат жени , не превышает допустимого значени . После четвертого цикла режима нат жени  независимо от результатов контрол  по сигналу вычислительного блока б на элемент 8 ИЛИ (если потери удлинени  меньше допуска Д) или по сигналу счетчика 7 (если потери больше допуска) осуществл етс  заключительна  операци  - откручивание захвата т гового штока от арматурно го стержн . В конце каждого цикла за исключе нием первого вычислительный блок б, управл   цифропечатающим механизмрм 9 производит регистрацию на бумажно ленте двух параметров, дакщих полную информацию о степени нат жени  арма туры после передачи усили  с гидро юмкрата на анкер (усили  нат жени  арматуры до передачи его на анкер и величину потерь удлинени ). Формула изобретени  Устройство дл  контрол  нат жейи  арматуры, содержащее датчик перемещени ,нуль-орган,задатчик усили  и датчик усили , причем датчик усили  соединен с первым входом нуль-органа, второй вход которого подключен к выходу задатчика усили , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , оно снабжено аналого-цифровым преобразователем, вычислительным блоком с цифропечатающим механизмом, блоком команды, логическим элементом ИЛИ, счетчиком и двум  блоками управлени , один из которых соединен с приводом гидроДомкрата , а другой с приводом гайковерта, причем датчик перемещени  подключен к первому входу аналого-цифрового преобразовател , второй вход которого соединен с первым выходом блока команды, второй выход которого подключен к первому входу первого блока управлени , второй вход которого соединен с первым выходом второго блока управлени , первый вход которого подключен к первому выходу первого Ьлока управлени , второй выход которого соединен с первым входом блока команды, второй вход которого подключен ко второму выходу второго блока управлени , второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к первому выходу счетчика, второй выход которого соединен с третьим входом первого блока управлени , третий вы-ход счетчика подключен ко входу задатчика усили  и к первому входу вычислительного блока, второй вход которого соединен с выходом аналогоцифрового преобразовател , третий вход вычислительного блока подключен к третьему выходу блока команды, первый выход вычислительного блока соединен с первым входом счетчика, второй выход вычислительного блока подключен ко второму входу элемента ИЛИ, а выход нуль-органа соединен с четвертым входом первого блока управлени  и с третьим входом второго блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Сборник Организаци  контрол  за степенью нат жени  арматуры при изготовлении предварительно напр женных железобетонных конструкций. Воронеж , 1971, с. 171. (54) DEVICE FOR CONTROLLING ARMATURE TENSION The invention relates to construction production, namely, devices for tensioning reinforcement with simultaneous active control of tension parameters, for example, in the manufacture of prestressed concrete products. A device for monitoring the tension of the reinforcement is known, which controls the total elongation of the rod reinforcement under electrothermal tension. In this device, the signal from the extension sensor is fed to the input of the electronic controller, where it is compared with the setpoint signal. When the signal of the extension sensor deviates from the setting signal, the regulator activates or deactivates the output relays and controls the heating of the valve 1. A disadvantage of this device, which controls the total elongation of the reinforcement, is that it does not allow control of the tensile force with an accuracy higher than the variation of the elastic modulus, which can be as large as 10 for individual reinforcing elements. -15%. Another device for monitoring the tension of the reinforcement is known, which contains a variable sensor, a zero-body, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster 2. A disadvantage of this device is the low accuracy in the case of a significant value of the ratio of the accidental loss of elongation during the transfer of tension from the jack to the anchor to the elastic elongation of the reinforcement. The jack stem position sensor is used in this device only for protection against unacceptably large stretching and is included in the circuit controlling the allowable ratio between the tension force and the magnitude of the reinforcement tension during the tension process. Therefore, this device does not allow to obtain information on the actually achieved tension force of the reinforcement, which remains after the transfer of force from the jack to the anchor nut with a decrease in pressure in the working cavity of the jack. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. This goal is achieved by the fact that a device for monitoring the tension of an armature containing a displacement sensor, a null organ, a force adjuster and a force sensor, wherein the force sensor is connected to the first input of the null organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster, is provided with an analog -digital converter, computing unit with digital printing mechanism tvK3M, command block, logic element OR, counter and two control units, one of the KOTOpiiix is connected to the drive of the hydraulic jack, and the other with the drive of a wrench, and the sensor This is connected to the first input of the analog-digital converter whose second input is connected to the first ell of the command block, the second output of which is connected to the first input of the first control unit, the second input of which is connected to the first output of the second control unit, the first input of which is connected to the first output of the first block control, the second output of which is connected to the first input of the command block, the second input of which is connected to the second output of the second control unit, the second input of which is connected to the output element and OR, the first input of which is connected to the first output of the counter, the second output of which is connected to the third input of the first control unit, the third output of the counter is connected to the input of the force setter and to the first input of the computing unit, the second input of which is connected to the output of the analog-to-digital converter , the third input of the computing unit is connected to the third output of the command block, the first output of the computing unit is connected to the first input of the counter, the second output of the computing unit is connected to the second input of the IL element And the output of zero-body is connected to a fourth input of the first control unit and to the third input of the second control unit. FIG. 1 is a block diagram of the device; FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the device. The device for monitoring the tension of the reinforcement contains a force sensor 1, a null organ 2, a force setting device 3, a displacement sensor 4, an analog-to-digital converter 5, a computation block, a counter 7, an element 8 OR, a digital printing mechanism 9, a block .1.0 of the command, the first control unit 11, the second control unit 12. The operation of the device is as follows. Upon a command from the control unit 12, the gripping 7 is tightened: a hydraulic cylinder ram of a pivot rod to the thread of the traction end of the valve. Tightening the gripper by the number of thread steps required for trouble-free operation of the device triggers the first limit switch (the contacts of the limit switches are included in the electrical circuits of the control units made on the logic elements) and thereby allows the start of the first cycle of the tension – primary tension and tempering to eliminate gaps and leaks in the reinforcement accretion and the implementation of various irreversible deformations, in this cycle, monitoring using a displacement transducer is not carried out. At the command of the control unit 11, the reinforcement tension begins. In accordance with the output signal of the setting device 3, the tension force rises to the first predetermined value and is limited at this level as a result of the zero-body 2 operating, comparing the output signals of the force sensor 1 and the setting device 3. After the force exposes for the time generated by the AND block , on command from this block, the force is reduced to zero. Block 12 then generates signals by which the working head of the wrench is removed from the grip of the hydraulic cylinder piston rod and put on the anchor nut securing the reinforcement. During normal operation of the device, after connecting the working head of the wrench to the anchor nut of the reinforcement, a signal is received from the second limit switch, allowing the transition to the second cycle - tensioning the reinforcement with control of the force and loss of elongation. By this, the command of the tension control unit 11 again increases to the first specified value and is limited at this level by the operation of the null organ 2. Then, at the command of block 12, the wrench tightens the anchor nut, fixing the elongation of the reinforcement. After that, according to the signal from block 12, command block 10 inputs the first initial extension value tj., J, generated by analog-digital converter 5 in accordance with the signal of displacement sensor 4, into the computational block. Then, at the command of block 11, the force is reduced to the minimum value closed backlash tension device, causing additional measurement error of elongation. Then, the command unit 10 according to the signal from block 11 inputs into the computational unit b the first final elongation value tf ,, measured by the movement sensor. Using the control signals from command block 10, the computation block b calculates the loss of elongation equal to the difference between the initial and final values of Hg of elongation and compares it with the tolerance value D, which is in the permanent memory of the calculating unit 6. If the loss of elongation is less than the tolerance, the computational block 6 generates a signal that passes through element 8 OR enters block 12, block 12 generates commands to connect the working head of the wrench with the gripping rod of the hydraulic jack and unscrew this gripper that from the rebar. If the loss of elongation exceeds the tolerance, the computing unit b generates a signal arriving at the counter 7. Counter 7 generates a signal by which a new tolerance for the loss of elongation is selected in the computing unit b, and the force setting value changes in the setpoint 3. At the same time, the signal from counter 7 is fed to the control unit 11, and the third cycle of the tension mode begins, similar to the previous one, with the difference that the output signal from the sensor amplification 3 increases, and the tension of the tension is limited by operating the null organ 2 at the level of the second a predetermined value, which is more than the first predetermined value by the magnitude of the step in the force. The allowance for the loss of elongation in this operation, which is in the permanent memory of the computing unit 6, exceeds the tolerance D by an amount proportional to the force step. If in this cycle the loss of elongation is not included in the tolerance, then the fourth cycle of the tension mode starts with a signal from the computing unit, increasing the force by the step of force and comparing the loss of elongation with the increased tolerance D, exceed the tolerance d by an amount . Temporary overshoot of the reinforcement, carried out by the device and necessary for adjusting the tension, does not exceed the permissible value. After the fourth cycle of the tension mode, regardless of the results of the control on the signal of the computing unit b on the element 8 OR (if the loss of elongation is less than the tolerance D) or on the signal of the counter 7 (if the loss is greater than the tolerance), the final operation is performed - unscrewing the grip rod from the reinforcement go rod. At the end of each cycle, with the exception of the first computing block b, the control of the digital printing mechanism 9 records on paper tape two parameters giving complete information about the degree of tension of the armature after transferring the force from the hydraulic plug to the anchor (tension of the reinforcement before transferring it to anchor and loss of elongation). Claim device A device for monitoring the tension of the armature, comprising a displacement sensor, a zero-organ, a force adjuster and a force sensor, the force sensor being connected to the first input of the zero-organ, the second input of which is connected to the output of the force adjuster, increase the accuracy of control, it is equipped with an analog-to-digital converter, a computing unit with a digital printing mechanism, a command unit, an OR logic unit, a counter and two control units, one of which is connected to a hydro drive and another with a wrench drive, wherein the displacement sensor is connected to the first input of the analog-digital converter, the second input of which is connected to the first output of the command block, the second output of which is connected to the first input of the first control unit, the second input of which is connected to the first output of the second block control, the first input of which is connected to the first output of the first control unit, the second output of which is connected to the first input of the command block, the second input of which is connected to the second output of the second block control, the second input of which is connected to the output of the OR element, the first input of which is connected to the first output of the counter, the second output of which is connected to the third input of the first control unit, the third output of the counter is connected to the input of the force adjuster and to the first input of the computing unit, the second input which is connected to the output of the analog-digital converter, the third input of the computing unit is connected to the third output of the command block, the first output of the computing unit is connected to the first input of the counter, the second output of the calculator The power unit is connected to the second input of the OR element, and the output of the null organ is connected to the fourth input of the first control unit and to the third input of the second control unit. Sources of information taken into account during the examination 1. Collector Organization for monitoring the degree of tension of reinforcement in the manufacture of prestressed concrete structures. Voronezh, 1971, p. 171. 2.Винницкий А. М. Приборы и устройства дл  автоматизации предпри тий строительной индустрии. Киев, 1966, с. 140.2. Vinnytsky A. M. Devices and devices for automation of enterprises of the construction industry. Kiev, 1966, p. 140. Фиг.11 1|силие1 | force удлинениеelongation
SU782629138A 1978-06-07 1978-06-07 Reinforcement tension monitoring device SU750021A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782629138A SU750021A1 (en) 1978-06-07 1978-06-07 Reinforcement tension monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782629138A SU750021A1 (en) 1978-06-07 1978-06-07 Reinforcement tension monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU750021A1 true SU750021A1 (en) 1980-07-23

Family

ID=20770348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782629138A SU750021A1 (en) 1978-06-07 1978-06-07 Reinforcement tension monitoring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU750021A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2993007A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-09 Elematic Oyj Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2993007A1 (en) * 2014-09-02 2016-03-09 Elematic Oyj Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products
US10280620B2 (en) 2014-09-02 2019-05-07 Elematic Oyj Method and apparatus for casting prefabricated prestressed concrete products
RU2714742C2 (en) * 2014-09-02 2020-02-19 Элематик Ойй Method of casting prefabricated prestressed concrete articles and corresponding installation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1594479A (en) Tightening system
US5170342A (en) Method and apparatus for automating a routine operation of electronically controlled hydraulic-powered machine
SE462295B (en) DEVICE FOR OPERATING A DIESEL HYDRAULIC OPERATION
DE3912416A1 (en) CONTROL DEVICE FOR AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CA2228554A1 (en) Method of measuring operation characteristic of proportional electromagnetic control valve, method of controlling operation of hydraulic cylinder, and method of modifying operation characteristic of proportional electromagnetic control valve
EP0640769A1 (en) Automatic warming-up apparatus and method thereof in hydraulic systems
SU750021A1 (en) Reinforcement tension monitoring device
AU593722B2 (en) Auto calibrating electro-hydraulic servo driver
US4749132A (en) Method for crushing massive furnace slag using a swingable type crushing apparatus
US4802367A (en) Tensile test controller
US4629954A (en) Closed loop control method for hydraulic apparatus
JPS56132430A (en) Idling rotary speed controller
KR950002377B1 (en) Hydraulic autocontrol device for load sensing of constructive machines
RU1776554C (en) Method of and device for control of pneumatic nut runner
USRE28899E (en) Torque control apparatus
SU1539953A1 (en) Method of controlling planar stepping motor of air support
SU1076549A2 (en) Apparatus for controlling digging mechanisms of excavator
SU1185078A2 (en) Installation for relieving residual stresses in cast and welded parts
SU1818418A1 (en) Device for regulating position of structures
SU1294625A1 (en) Device for automatic control of pressure in pressing asbestos-cement pipes
Wang et al. Hybrid fuzzy logic algorithm for position control of pneumatic actuator with 3/2-way solenoid valves
JPH0813486B2 (en) Control method of mold clamping force of injection molding machine
DE3028416A1 (en) SPEED CONTROL DEVICE FOR HYDROPOWER OR THERMAL ENGINES
KR101029177B1 (en) Apparatus to control the engine control motor of construction heavy equipment and Method thereof
SU1391793A1 (en) Hammer control system