SU749620A1 - Apparatus for tightening nuts - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК(54) DEVICE FOR SCREWING IN NUTS

V.;,.:   V- V:t j-j t.Sii;-iI „s S -5;й IV.;,.: V- V: t j-j t. Si; -iI „s S -5; nd I

II

Изобретение относитс  к сборочному оборудованию , в частности к завинчивающим автоматам, встраиваемым в сборочные линии и предназначенные дл  завинчивани  гаек, расположенных в труднодоступных местах.The invention relates to assembly equipment, in particular to automatic screwing machines, which are built into assembly lines and intended for tightening nuts located in hard-to-reach places.

Известно устройство дл  завинчивани  гаек, содержащее смонтированные на станине многощпиндельную головку с оправками , подпружиненные наконечники и ориентирующий механизм 1.A device for tightening the nuts is known, comprising a multi-spindle head mounted on a frame with mandrels, spring-loaded tips and an orienting mechanism 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  ненадежное ориентирование наконечников относительно собираемой детали.A disadvantage of the known device is the unreliable orientation of the tips relative to the assembled part.

Цель изобретени  - повыщение надежности ориентации наконечников.The purpose of the invention is to increase the reliability of tip orientation.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ориентирующий механизм вьшолнен в виде двух торцовых кулачков синусоидального профил , причем один из кулачков .установлен на наконечнике, а второй жестко смонтирован на станине.This goal is achieved by the fact that the orienting mechanism is implemented in the form of two end cams of a sinusoidal profile, one of which cams is mounted on the tip, and the other is rigidly mounted on the frame.

На чертеже изображено устройство дл  завинчивани  гаек.The drawing shows a screwdriver.

Устройство дл  завинчивани  гаек в труднодоступных местах содержит смонтированный на станине 1 механизм 2 фиксации спутников с издели ми, например гидравлическими амортизаторами с незавинченной гайкой , многошпиндельную головку 3 с приводом 4 вращени  и приводом 5 передвижени , закрепленные на шпиндел х оправки 6, - механизм завинчивани  с ориентирующим механизмом, выполненный в виде размещенного с возможностью вращени  в подпружиненном корпусе 7 наконечников 8, несущих на одном конце щтыри 9 дл  заворачивани  гайки, а на втором - хвостовики 10 с гоto ловками по форме гнезд в оправках 6. Ориентирующий механизм состоит из торцовых кулачков 11 и 12 синусоидального профил . Кулачок 11 жестко посажен на хвостовике 10, а кулачок 12 через кронштейн 13 жестко св зан со станиной 1.The device for tightening the nuts in hard-to-reach places contains a mechanism 2 for fixing satellites with products mounted on the base 1, for example hydraulic shock absorbers with an unstressed nut, a multi-spindle head 3 with a 4-rotation drive and a 5-driving actuator mounted on the spindle of the mandrel 6, the screwing mechanism 3 an orienting mechanism, made in the form of rotatably placed in the spring-loaded body 7 tips 8, carrying plugs 9 at one end for tightening the nut, and tail two at the other end The oviki 10 are straight-shaped in the shape of the nests in the mandrels 6. The orienting mechanism consists of face cams 11 and 12 of the sinusoidal profile. The cam 11 is rigidly mounted on the shank 10, and the cam 12 through the bracket 13 is rigidly connected to the bed 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Собираемые узлы 14, в частности гидравлические амортизаторы с незавинченной гайкой 15, установленные в спутниках, поступают на позицию завинчивани . При этом крышки узлов 14, перекрывающие зону отверстий на гайках, проход т сквозь пазы наконечников 8, которые ориентированы паAssembled assemblies 14, in particular hydraulic shock absorbers with an unscrewed nut 15 installed in the satellites, arrive at the screwing position. In this case, the covers of the assemblies 14, which overlap the area of the holes in the nuts, pass through the grooves of the tips 8, which are oriented pa

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для завинчивания гаек, содержащее смонтированные на станине многошпиндельную головку с оправками, подпружиненные наконечники и ориентирующий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентации наконечников, ориентирующий механизм выполнен в виде двух торцовых кулачков синусоидаль ного профиля, причем один из кулачков установлен на наконечнике, а второй жестко смонтирован на станине.A device for tightening nuts, comprising a multi-spindle head with mandrels mounted on a bed, spring-loaded tips and an orienting mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the orientation of the tips, the orienting mechanism is made in the form of two end cams with a sinusoidal profile, one of which is mounted on tip, and the second is rigidly mounted on a bed.