SU748043A1 - Hydraulic-engine hydraulic synchronization system - Google Patents
Hydraulic-engine hydraulic synchronization system Download PDFInfo
- Publication number
- SU748043A1 SU748043A1 SU782627798A SU2627798A SU748043A1 SU 748043 A1 SU748043 A1 SU 748043A1 SU 782627798 A SU782627798 A SU 782627798A SU 2627798 A SU2627798 A SU 2627798A SU 748043 A1 SU748043 A1 SU 748043A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pressure
- motors
- cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
Изобретение относится к гидравлическому приводу и может быть использовано для синхронизации исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов.The invention relates to a hydraulic drive and can be used to synchronize the executive bodies of hydraulic machines and mechanisms.
Известна гидросистема синхронизации гндродвигателей, содержащая соединенные жесткой связью синхронизирующие гидромоторы, входы которых сообщены с полостями гидродвигателей, а выходы — со сливной гидролинией, в которой установлено дроссельное устройство, выполненное в виде регулятора расхода (1J.A hydraulic synchronization system for hydraulic motors is known, comprising synchronizing hydraulic motors connected by a rigid connection, the inputs of which are connected to the cavities of the hydraulic motors, and the outputs are with a drain hydraulic line in which a throttle device made in the form of a flow regulator is installed (1J.
Недостатком известной гидросистемы является низкая КПД и низкая надежность работы ввиду того, что в известной гидросистеме насос и синхронизирующие гидромоторы работают при максимальном рабочем давлении независимо от нагрузки на гидро двигателях, что снижает ресурс их работы, а скорость гндродвигателей определяется настройкой регулятора расхода и составляет только часть максимальной скорости, определяемой производительностью насоса. Кроме того, недостатком известных гидросистем является отсутствие возможности регулиро вания разницы нагрузок, при которой обес печивается синхронное' движение гидродвигателей.A disadvantage of the known hydraulic system is its low efficiency and low reliability due to the fact that in the known hydraulic system the pump and synchronizing hydraulic motors operate at maximum operating pressure regardless of the load on the hydraulic motors, which reduces their service life, and the speed of the motor is determined by the setting of the flow regulator and is only part maximum speed determined by pump capacity. In addition, a disadvantage of the known hydraulic systems is the inability to regulate the load difference, in which the synchronous movement of the hydraulic motors is ensured.
Целью изобретения является повышение КПД и надежности гидросистемы, а также расширение диапазона регулирования.The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of the hydraulic system, as well as expanding the range of regulation.
Поставленная цель достигается тем, что дроссельное устройство выполнено в виде подпорного клапана, причем последовательно с последним установлено дополнительное дроссельное устройство, вход которого сообщен с входами гидромоторов гидролиния10 ми с обратными клапанами. Кроме того, подпорный клапан выполнен в виде клапана непрямого действия и двух вспомогательных клапанов, сообщенных с полостью управления первого и отрегулированных на разное давление.This goal is achieved in that the throttle device is made in the form of a check valve, and in addition to the latter, an additional throttle device is installed, the input of which is connected to the inputs of hydraulic motors 10 with check valves. In addition, the check valve is made in the form of an indirect valve and two auxiliary valves in communication with the control cavity of the first and adjusted to different pressures.
15 На фиг. 1 представлена гидросистема синхронизации гндродвигателей; на фиг. 2 — вариант исполнения гидросистемы с клапаном непрямого действия. 15 In FIG. 1 shows a hydraulic synchronization system of thrusters; in FIG. 2 - embodiment of a hydraulic system with an indirect valve.
Гидросистема состоит из насоса 1, ли20 ния нагнетания 2 которого соединена с бес· штоковыми полостями 3 и 4 гидродвигателей, которые выполнены в виде гидроцилиндров 5 и 6. Штоковые полости 7 и 8 гидродвигателей сообщены с входами 9 и 10 сии хронизирующих гндромоторов 11 и 12, соединенных между собой жесткой связью 13. Выходы 14 и 15 синхронизирующих гидромоторов сообщены со сливной гидролинией 16, в которой установлен подпорный клапан 17. Последовательно с клапаном 17 установлено дополнительное дроссельное устройство 18, выполненное в виде клапана (фиг. 1) или дросселя (фиг. 2). Вход дополнительного дроссельного устройства сообщен с входами гидромоторов гидролиниями 19 и 20 с обратными клапанами 21 и 22. Подпорный клапан 17 может быть выполнен в виде клапана 23 непрямого действия и двух вспомогательных клапанов 24 и 25, последний из которых сообщен с полостью 26 управления клапана непрямого действия через распределитель 27 (фиг. 2). Кроме того, в полости управления клапана непрямого действия предусмотрен распределитель 28. Жесткая связь синхронизирующих гидромоторов может быть выполнена в виде муфты, если отношение объемных постоянных гидромоторов равно отношению объемных постоянных или отношению площадей выходных полостей гидрод'вигателей, или в виде редуктора в противном случае. Гидроцилиндры 5 и 6 разделены на полости поршнями 29 и 30 со штоками 31 и 32 соответственно.The hydraulic system consists of a pump 1, a discharge line 2 of which is connected to rodless cavities 3 and 4 of the hydraulic motors, which are made in the form of hydraulic cylinders 5 and 6. The rod cavities 7 and 8 of the hydraulic motors are connected to the inputs 9 and 10 of the synchronizing synchronous motors 11 and 12, interconnected by a rigid connection 13. The outputs 14 and 15 of the synchronizing hydraulic motors are connected to a drain hydraulic line 16, in which the backup valve 17 is installed. In series with the valve 17, an additional throttle device 18 is installed, made in the form of a valve (Fig. 1) or throttle (Fig. 2). The input of the additional throttle device is connected to the inlet of the hydraulic motors with hydraulic lines 19 and 20 with check valves 21 and 22. The check valve 17 can be made in the form of an indirect valve 23 and two auxiliary valves 24 and 25, the last of which is connected to the control cavity 26 of the indirect valve through the distributor 27 (Fig. 2). In addition, a distributor 28 is provided in the control cavity of the indirect-acting valve. A rigid coupling of the synchronizing hydraulic motors can be made in the form of a coupling if the ratio of the volumetric constant motors is equal to the ratio of the volumetric constants or the ratio of the areas of the output cavities of the hydraulic motors, or in the form of a gearbox otherwise. Hydraulic cylinders 5 and 6 are divided into cavities by pistons 29 and 30 with rods 31 and 32, respectively.
Гидросистема работает следующим образом.The hydraulic system works as follows.
Рабочая среда от насоса 1 поступает в бесштоковые полости 3 и 4 гидроцилиндров 5 и 6. Из штоковых полостей 7 и 8 рабочая среда поступает во входы 9 и 10 синхронизирующих гидромоторов 11 и 12, гидромоторы вращаются с одинаковой скоростью, а рабочая среда из выходов 14 и 15 гидромоторов поступает в сливную гидролинию 16 и далее через подпорный клапан 17 и дроссельное устройство 18 поступает в бак. Перепад давлений на подпорном клапане 17 через гидромоторы передается в штоковые полости гидроцилиндров и нагружает поршни 29 и 30 гидроцилиндров 5 и 6 дополнительной нагрузкой, пропорциональной величине давления в штоковой полости и площади поршня со стороны штока. При одинаковых нагрузках на штоках 31 и 32 гидроцилиндров 5 и 6 величина давления в штоковых полостях гидроцилиндров также одинакова.The working medium from the pump 1 enters the rodless cavities 3 and 4 of the hydraulic cylinders 5 and 6. From the rod cavities 7 and 8, the working medium enters the inputs 9 and 10 of the synchronizing hydraulic motors 11 and 12, the hydraulic motors rotate at the same speed, and the working medium from the outputs 14 and 15 hydraulic motors enters the drain hydraulic line 16 and then through the backup valve 17 and the throttle device 18 enters the tank. The pressure differential at the check valve 17 is transmitted through the hydraulic motors to the rod cavities of the hydraulic cylinders and loads the pistons 29 and 30 of the hydraulic cylinders 5 and 6 with an additional load proportional to the pressure in the rod cavity and the piston area from the side of the rod. With the same loads on the rods 31 and 32 of the hydraulic cylinders 5 and 6, the pressure in the rod cavities of the hydraulic cylinders is also the same.
Таким образом, нагрузка на поршни гидроцилиндров, складывающаяся из внешней нагрузки на штоке и дополнительной нагрузки от давления в штоковой полости одинакова, что обеспечивает одинаковое сопротивление потоку рабочей среды со стороны поршней гидроцилиндров и синхронное движение их штоков.Thus, the load on the pistons of the hydraulic cylinders, consisting of the external load on the rod and the additional pressure from the rod cavity is the same, which provides the same resistance to the flow of the working medium from the pistons of the hydraulic cylinders and the synchronous movement of their rods.
При разнице внешней нагрузки на штоки гидроцилиндров, не превышающей удвоенное произведение перепада давлений на подпорном клапане 17 на площадь цоршня со стороны штока, менее нагруженный гидроцилиндр, например 5 принудительно вращает соединенный с ним .гидромотор 11 который в этом случае работает в режиме мотора. При этом штоковая полость 7 нагружается дополнительным давлением так, что давление в этой полости.превышает давление на входе в подпорный клапан 17. Другой гидромотор 12, сообщенный с более нагруженным гидроцилиндром 6, благодаря жесткой связи 13 работает с режиме насоса, разгружая штоковую полость 8. При этом давление в полости 8 понижается ниже давления на входе в подпорный клапан 17 на ту же величину, на которую возрастает давление в полости 7. Таким образом, нагрузка на поршни гидроцилиндров, нагруженных разной внешней нагрузкой, сравнивается благодаря перераспределению давления на входе в подпорный клапан между штоковыми полостями гидроцилиндров, что обеспечивает одинаковое сопротивление потоку рабочей среды со стороны поршней гидроцилиндров И’синхронное движение их штоков. При разнице внешней нагрузки на штоки, превышающей удвоенное произведение перепада давлений на подпорном клапане на площадь поршня со стороны штока, или при выдвижении одного из поршней до упора, например гидроцилиндра 6, весь поток рабочей среды от насоса 1 поступает в бесштоковую полость 3 менее нагруженного или не достигшего своего крайнего положения гидроцилиндра 5. Поток из штоковой полости 7 этого гидроцилиндра принудительно вращает сообщенный с этой полостью гидромотор 11 с удвоенной скоростью. При этом давление в полости 7 и на входе 9 гидромотора возрастает по отношению к давлению на входе в подпорный клапан 17 на величину перепада давлений на этом клапане. Гидромотор 12 также вращается с удвоенной скоростью, при этом подпитка этого гидромотора осуществляется по гидролинии 20 через обратный клапан 22, а необходимое давление подпитки обеспечивается настройкой дроссельного устройства 18. Таким образом, при дожатии одного из гидроцилиндров или разнице внешней нагрузки выше расчетной, обеспечивается движение отставшего или менее нагруженного гидроцилиндра с удвоенной скоростью.If the difference in external load on the hydraulic cylinder rods does not exceed the doubled product of the differential pressure on the backup valve 17 by the square of the piston from the side of the rod, the less loaded hydraulic cylinder, for example 5, forcibly rotates the hydraulic motor connected to it, which in this case operates in motor mode. In this case, the rod cavity 7 is loaded with additional pressure so that the pressure in this cavity exceeds the pressure at the inlet to the backup valve 17. The other hydraulic motor 12, in communication with a more loaded hydraulic cylinder 6, thanks to a rigid connection 13 works with the pump mode, unloading the rod cavity 8. In this case, the pressure in the cavity 8 decreases below the pressure at the inlet to the backup valve 17 by the same amount by which the pressure in the cavity 7 increases. Thus, the load on the pistons of the hydraulic cylinders loaded with different external loads is compared by redistributing inlet pressure booster valve between the rod end of the hydraulic cylinders that provide the same resistance to flow of working fluid from the hydraulic cylinder piston rods I'sinhronnoe their movement. When the difference in the external load on the rods exceeds the doubled product of the differential pressure on the backup valve by the piston area from the rod side, or when one of the pistons extends all the way, for example, hydraulic cylinder 6, the entire flow of the working medium from pump 1 enters the rodless cavity 3 less loaded or not reached its extreme position of the hydraulic cylinder 5. The flow from the rod cavity 7 of this hydraulic cylinder forcibly rotates the hydraulic motor 11 connected to this cavity with double speed. In this case, the pressure in the cavity 7 and at the inlet 9 of the hydraulic motor increases with respect to the pressure at the inlet to the backup valve 17 by the value of the differential pressure on this valve. The hydraulic motor 12 also rotates at double speed, while the hydraulic motor is fed through the hydraulic line 20 through the check valve 22, and the necessary charging pressure is provided by adjusting the throttle device 18. Thus, when one of the hydraulic cylinders is pressed or the external load difference is higher than the calculated one, the backward movement is ensured or less loaded hydraulic cylinder with double speed.
Для изменения величины разницы нагрузок, при которой обеспечивается синхронное движение штоков гидроцилиндров, задействуют один из распределителей 27 или 28 подпорного клапана 17 (фиг. 1). При включении распределителя 28 управляющая полость 26 клапана непрямого действия 23 напрямую соединяется со сливом, чем обеспечивается разгрузка клапана 23, т. е. его работа происходит практически при ну левом перепаде давлений. В этом случае дополнительное давление в штоковых полостях 7 и 8 отсутствует и поршни гидроцилиндров движутся несинхронно, при этом весь поток рабочей среды поступает от насоса 1 в менее нагруженный гидроцилиндр, ко- s торый движется с удвоенной скоростью, принудительно вращая гидромоторы, а подпитка одного из гидромоторов осуществляется по гидролиниям 19 или 20 через обратные клапаны 21 или 22. При отключении распределителя 28 и включении распреде- ю лителя 27 к полости управления непрямого действия подключается вспомогательный клапан 25, настройка которого и определяет перепад давлений на подпорном клапане и соответственно разницу нагрузок, при которой обеспечивается синхронное движе- 15 ние гидроцилиндров. При отключении распределителя 27 к полости управления подключается вспомогательный клапан 24, имеющий настройку на больший перепад давлений, чем клапан 25. Этим обеспечивается 20 синхронное движение гидроцилиндров при большей, чем в предыдущем случае, разнице нагрузок.To change the magnitude of the difference in loads, which provides synchronous movement of the rods of the hydraulic cylinders, use one of the distributors 27 or 28 of the backup valve 17 (Fig. 1). When the distributor 28 is turned on, the control cavity 26 of the indirect-acting valve 23 is directly connected to the drain, which ensures the unloading of the valve 23, i.e., its operation occurs almost at a zero pressure drop. In this case, the additional pressure in the rod end 7 and 8 offline cylinders and pistons are moving asynchronously, with the entire fluid flow coming from the pump 1 in the less loaded cylinder, Ko s tory moves at double speed, forcibly rotating motors and makeup of one of the hydraulic motors is carried out through hydraulic lines 19 or 20 through check valves 21 or 22. When the valve 28 is turned off and the valve distributor 27 is turned on, an auxiliary valve 25 is connected to the indirect control chamber, ka which determines the pressure differential across the valve headwater and accordingly loads the difference, which provides a synchronous motion of the hydraulic cylinders 15. When the distributor 27 is turned off, an auxiliary valve 24 is connected to the control cavity, which is configured for a greater pressure drop than valve 25. This ensures 20 synchronous movement of the hydraulic cylinders with a greater load difference than in the previous case.
Таким образом, гидросистема обеспечивает использование всей производительности насоса, а также работу синхронизирую- 11 щих гидромоторов при давлениях, определяемых только возможной разницей нагрузок на гидродвигателях.Thus, the hydraulic system provides the use of the entire capacity of the pump and the work sinhroniziruyu- boiling motors 11 at a pressure determined only possible difference loads hydraulic motors.
bb
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782627798A SU748043A1 (en) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | Hydraulic-engine hydraulic synchronization system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782627798A SU748043A1 (en) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | Hydraulic-engine hydraulic synchronization system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU748043A1 true SU748043A1 (en) | 1980-07-15 |
Family
ID=20769786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782627798A SU748043A1 (en) | 1978-06-14 | 1978-06-14 | Hydraulic-engine hydraulic synchronization system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU748043A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104454690A (en) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 成都发动机(集团)有限公司 | Hydraulic pump loading system for simultaneously performing ground test on two types of aero-engines |
-
1978
- 1978-06-14 SU SU782627798A patent/SU748043A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104454690A (en) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 成都发动机(集团)有限公司 | Hydraulic pump loading system for simultaneously performing ground test on two types of aero-engines |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4779417A (en) | Hydraulic pressure system | |
US3792643A (en) | Fluid system | |
US4928487A (en) | Control apparatus for double acting hydraulic cylinder units | |
US4819429A (en) | Hydraulical drive system | |
CN108331589B (en) | A kind of shield machine propulsion energy-saving control system | |
WO1987004762A1 (en) | Hydraulic actuator circuit with chamber bypass controlled by negative load pressure directing valve | |
US5293745A (en) | Fluid power regenerator | |
US4738101A (en) | Fluid system having a hydraulic counterbalance system | |
US3962954A (en) | Supply apparatus for two receiving means having a pressure summation device | |
JPS6323002A (en) | Hydraulic power servo system | |
US4041843A (en) | Axial-piston variable-delivery pump with valve directional control of pressure fluid | |
US3850081A (en) | Device for dividing a fluid flow into predetermined proportions | |
SU748043A1 (en) | Hydraulic-engine hydraulic synchronization system | |
US11512716B2 (en) | Hydraulic axis with energy storage feature | |
EP0205569B1 (en) | Mud pump | |
US3744375A (en) | Fluid system | |
US3086364A (en) | Hydrostatic power transmissions | |
RU2322618C1 (en) | Positive control hydraulic drive | |
US3595019A (en) | Method and apparatus for the synchronized control of two hydraulic drives | |
CN107850093A (en) | Hydraulic pressure unit and the method for operating the hydraulic pressure unit | |
US3213618A (en) | Method of regulating the input torque of a rotating barrel and plungers type hydraulic transmission | |
US3083535A (en) | Hydraulic servo system | |
SU1721321A1 (en) | Hydraulic system | |
SU662374A1 (en) | Hydraulic press control system | |
SU517879A1 (en) | Electro-hydraulic follower with volumetric control |