SU747799A1 - Gripping arrangement for tilting and placing rolled ferromagnetic articles into pile - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области погрузочно-разгрузочных работ и может быть.использовано на операци х складской переработки и погрузкивыгрузки рельсов и других прокатных ферромагнитных изделий на заводах черной металлургии, базах и складах черных металлов. Известны устройства дл  кантовани  и укладки в штабель прокатных ферромагнитных изделий, содержащие грузоподъемные электромагниты или электромагнитные траверсы, которые при сложном конструктивном выполнении обеспечивают кантование только плитообразных изделий - сл бы, плит сталь листова  и т.п. l . Известно также устройство дл  ка товани  и укладки прокатных ферромагнитных изделий в штабель, содерж щее грузовую траверсу, на стойках которой шарнирно закреплена электро магнитна  балка с двум  плоскими полюсными двум  боковыми поверхнос т ми 2 . Это устройство -обеспечивает пере мещение и укладку ПРОК-1ТНЫХ ферромагнитных изделий в штабель,наприме рельсов только подошвами вниз (есте ственное и устойчивое положение). Однако, с целью сокращени  габаритов многор дного штабел  рельсов, все четные р ды рельсов укладывают головками вниз мекоду рельсами нечетных р дов. Така  схема укладки рельсов требует, чтобы каждый рельс перед укладкой в четные р ды штабел  был перевернут на 180°. Эта операци , как правило, осуществл етс  вручную при помощи специальных ломиков. Цель изобретени  - повышение производительности укладки прокатных изделий путем исключени  ручного труда и обеспечение кантовани  различных по размерам прокатных изделий. Поставленна  цель достигаетс  тем, что Предлагаемое устройство имеет выступ и упор, выполненные из немагнитного материала, установленные на одной из полюсных поверхностей с зазором между собой, равным, например , размеру подошвы прокатного издели , при этом рассто ние между выступом и краем боковой поверхности электромагнитной балки равно, например , величине головки прокатного издели  . Выступ и упор установлены на полюсной поверхности с возможностью перестановки.The invention relates to the field of loading and unloading operations and can be used in warehouse processing and loading operations of unloading rails and other ferromagnetic products at ferrous metallurgy plants, bases and warehouses of ferrous metals. There are known devices for tilting and stacking rolling ferromagnetic products containing load-lifting electromagnets or electromagnetic traverses, which, with a complex design, can only tilt plate-like products — slabs, sheet steel, and the like. l. It is also known a device for rolling and stacking rolled ferromagnetic products in a pile, containing a cargo cross bar, on the posts of which an electromagnetic beam with two flat pole two side surfaces 2 is pivotally fixed. This device provides the movement and stacking of PROK-1TN ferromagnetic products into a stack, for example, rails only with their soles down (natural and stable position). However, in order to reduce the dimensions of a multi-piled rail, all even rows of rails are laid heads down with a rail of odd rows. Such a rail laying pattern requires that each rail be turned 180 ° before being laid in even rows. This operation is usually carried out manually using special crowbars. The purpose of the invention is to increase the productivity of rolling products by eliminating manual labor and ensuring the turning of various sized rolling products. The goal is achieved by the fact that the proposed device has a protrusion and an emphasis made of non-magnetic material mounted on one of the pole surfaces with a gap between them equal, for example, to the size of the sole of the rolled product, while the distance between the protrusion and the edge of the lateral surface of the electromagnetic beam equal, for example, to the size of the head of the rolled product. The protrusion and the stop mounted on the pole surface with the possibility of permutation.

Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез Л--Л на фиг. 1 (два положени  прокатного издели , перед и после переворачивани ) J на фиг. 3-5 - выполнение операций предлагаемым способом; на фиг. 6 дана схема прохождени  магнитного силового потока через включенный электромагнит и показано взаимное расположение выступа и упора издели .Pa figs. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 - the same, section L - L in FIG. 1 (two positions of the rolled product, before and after turning) J in FIG. 3-5 - performing operations by the proposed method; in fig. 6 is a diagram of the passage of a magnetic power flux through the switched on electromagnet and shows the relative position of the protrusion and the stop of the product.

Устройство дл  кантовани  и укладки прокатных ферромагнитных изделий имеет подвешенную к тележке крана грузовую траверсу 1, на стоПках 2 которой при помощи шарнира 3 закреплена поворотна  балка 4 с электромагнитами 5. Положение балки фиксируетс  -стопором 6. Электромагниты 5 имеют две п;;оские пол1эсные поверхности 7 и две боковые поверхности 8.The device for tilting and laying rolled ferromagnetic products has a cargo yoke 1 suspended from the crane truck, on the stanchions 2 of which, with the help of a hinge 3, a pivoting beam 4 with electromagnets 5 is fixed. 7 and two side surfaces 8.

На полюсной поверхности 7, обращенной вниз, установлены диамагнитные выступ 9 и упор 10. Зазор между выступом 9 и упором 10 равен размеру подо1 вы 11 прокатного издели . Рассто ние между выступом 9 и краем боковой поверхности 8 равно величине голоки 12 прокатного издели , в зоне работы устройства также установлен немагнитный поддон 13 с гнездами.A diamagnetic protrusion 9 and an anvil 10 are mounted on the pole surface 7 facing down. The gap between the protrusion 9 and the anvil 10 is equal to the size of the sub 11 of the rolled product. The distance between the protrusion 9 and the edge of the side surface 8 is equal to the size of the holo 12 of the rolled product, and in the area of operation of the device there is also a non-magnetic pallet 13 with sockets.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В зависимости от размеров прокатных изделий, например рельсов, вначале регулируют взаимное положение выступа 9 относительно кра  боковой поверхности 8, а также зазор между выступом ц упором. Затем поворачивают , .4 .так, что выступ 9 и упор10 обращены вверх, и фиксируют это положение стопором 6. Перемещают траверсу 1 к рельсам, подлежащим штабелированию, наприг-iep при погрузке в транспортное средство. При этом полюсные поверхности 7 располагают над головками 12 рельс,, включаютс  электромагниты 5, а также подъем траверсы 1 и перемещение ее с рельсами к месту штабелировани . Траверса 1 опускаетс  и укладывает рельсы подошвами 11 вниз, образу  нечетный р д (фиг.3). После этого траверса 1 с выступом 9 и упором 10, обращенным BHJ13, перемещаетс  к рельсу, наход щемус  на подошве 11 (положение) и ;устанавливаетс  так, что выступ 9 наружной поверх 1остью соприкасаетс  с головкой 12 рельса, а между полюсной поверхностью 7 и головкой 12 рельса расположен небольшой зазор. Затем включаютс  электромагниты 5 и подъем траверсы 1-, при этом рельс прит гивсетс  головкой 12 к полюсной поверхности 7 электромагнитов 5 ипод действием магнитного потока стремитс  переместитьс  в напрс1влении дентра электромагнита, но так какDepending on the size of rolled products, such as rails, first regulate the mutual position of the protrusion 9 relative to the edge of the side surface 8, as well as the gap between the protrusion and the stop. Then turn, .4. So that the protrusion 9 and the support 10 are facing upwards, and fix this position with the stopper 6. Move the yoke 1 to the rails to be stacked, napri-iep when loaded into a vehicle. In this case, the pole surfaces 7 are positioned above the rail heads 12, the electromagnets 5 are turned on, as well as the lifting of the traverse 1 and its movement with the rails to the stacking point. Traverse 1 is lowered and the rails are laid down with the soles 11, forming an odd row (figure 3). After that, the yoke 1 with the protrusion 9 and the anvil 10 facing BHJ13 moves to the rail located on the sole 11 (position) and; is set so that the protrusion 9 overlays the outer head 1 of the rail 12 and between the pole surface 7 and the head 12 rail is a small gap. Then the electromagnets 5 and the lifting of the traverse 1- are turned on, while the rail attracts the head 12 to the pole surface 7 of the electromagnets 5 and under the action of the magnetic flux tends to move in the direction of the electromagnet center, but since

на пути рельса находитс  диамагнитный выступ 9, он начинает по нему перекатыватьс  и поворачиватьс  подошвой 11 вверх, чему способствует также диамагнитный упор 10. Попав в зазор L между Бьлступом 9 и упором 10, рельс прит гиваетс  к полюсной поверхности 7 электромагнитов 5 (положение И ) , перевернувиись относительно положени  1 на 180°(фиг.2). Траверса 1 перемещаетс  к немагнитному поддону 13 с гнездами, куда укладываетс  рельс подошвой 11 вверх. Эти операции повтор ютс  несколько раз, пока поддон 13 не будет заполнен рельсами полностью . После этого балка 4 с электромагнитами 5 вновь переворачиваетс  выступом 9 и упором 10 вверх и устанавливаетс  над поддоном 13, заполненным рельсами, обра енными подошвами 11 вверх (фиг.4). Включаютс  электромагниты 5, прит гива  к полюсным поверхност м 7 .подошвы 11 рельс, и подъем траверсы 1, котора  перемещаетс  к месту штабелировани . Опуска  траверсу 1, головки 12 рельс, обраще .нных вниз, пропускают мехсду головками рельс нечетного р да, обращенных вверх, образу  четный р д (фиг.5).A diamagnetic protrusion 9 is on the rail’s path, it begins to roll and rotate upwards with its base 11, which is also promoted by a diamagnetic stop 10. Once in the gap L between the bridge 9 and the stop 10, the rail is attracted to the pole surface 7 of electromagnets 5 , roll over the position of 1 to 180 ° (figure 2). The yoke 1 is moved to a non-magnetic pallet 13 with sockets where the rail 11 is laid up. These operations are repeated several times until the tray 13 is completely filled with rails. After that, the beam 4 with the electromagnets 5 is again turned over by the protrusion 9 and the stop 10 upwards and is installed above the tray 13, filled with rails, with the soles 11 upward (figure 4). The electromagnets 5 are turned on, attracted to the pole surfaces 7. The soles 11 of the rail, and the lifting of the beam 1, which moves to the stacking point. Lowering the yoke 1, the head 12 of the rails, facing down, let me pass the heads of the rail of an odd row, facing upward, forming an even row (figure 5).

Claims (2)

1.Захватное устройство дл  кантовани  и укладки прокатных ферромагнитных изделий в штабель, содержащее грузовую траверсу, на стойках которой шарнирно закреплена электромагЕШТна  балка с двум  плоскими полюсами и двумн боковыми поверхностими , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно имеет выступ и упор, выполненные из немагнитного материала, установленные на одной из полюсных поверхностей с зазором между собой, равным, например,размеру подощвы прокатного издели ,при этом рассто ние между выступом и краем боковой поверхности эле тромагнитной балки равно,например,величине головки прокатного издели .1. A gripping device for turning and laying rolling ferromagnetic products into a pile containing a cargo yoke, on the posts of which an electromagnet beam is hinged with two flat poles and two side surfaces, characterized in that it has a protrusion and an emphasis to increase productivity, made of non-magnetic material mounted on one of the pole surfaces with a gap between them equal to, for example, the size of the base plate of the rolled product, while the distance between the protrusion and the edge of the side howl surface netic beam element is, for example, the magnitude of the rolling heads of the article. 2.Устройство по п.1, о т л и чающеес  тем, что, с целью кантовани  различных по размерам прокатных изделий, выступ и упор установлены на полюсной поверхности с возможностью перестановки.2. The device according to claim 1, about t l and often so that, with the aim of turning different rolled products, the protrusion and the stop are mounted on the pole surface with the possibility of permutation. Источники информации, , прин тые во внимание при экспертизеSources of information, taken into account in the examination 1.Патент ФРГ № 1087784, кл. 35 в 6/23, 1953.1. The patent of Germany No. 1087784, cl. 35 to 6/23, 1953. 2.Авторское свидетельство СССР W 516606, кл. В 66 С 1/06, 1975 (прототип),2. Authors certificate of the USSR W 516606, cl. 66 C 1/06, 1975 (prototype), dlФигМddlFigMd (Л PL(L PL .6.6