SU747747A1 - Method of controlling traction and braking efforts of electric railway rolling stock in automatic control mode - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электрооборудованию подвижного состава железных дорог и предназначено дл  автоматического регулировани  сил т ги и торможени  электровозов .The invention relates to electrical equipment for railway rolling stock and is intended for automatic control of traction and braking of electric locomotives.

Известен способ регулировани  силы т ги и торможени  электроподвкжного состава при автоматическом управлении путем сравнени  сигналов, пропорциональных заданной и истинной скорости, сравнени  полученного сигнала с сигналом, пропорциональным заданному значению силы т ги и торможени , выделени  минимального из них и воздействи  полученным сигналом на исполнительный орган (1|.There is a method of adjusting the force of gi and braking of the electroporitive composition with automatic control by comparing signals proportional to a given and true speed, comparing the received signal with a signal proportional to a given value of gingering force and braking, extracting the minimum one and affecting the received signal on the actuator ( 1 |.

Этот способ регулировани  силы т ги и торможени  при автоматическом управлении не позвол ет реализовать предельные по услови м сцеплени  силы т ги и торможени , так как при боксовании или юзе выдел ют разность напр жений т говых деталей и полученным сигналом воздействуют на реле боксовани  или юза, а с помощью реле скачкообразно воздействуют на исполнительный орган дл  снижени  на определенную , наперед заданную величину силы т ги или торможени , независимо от глубины боксовани  или юза. После восстановлени  сцеплени  сила т ги или торможени  скачком восстанавливаетс . Скачкообразное изменение силы т ги или торможени  на фиксированную величину не учитывает состо ние сцеплени  в каждый конкретныйThis method of adjusting traction and braking power during automatic control does not allow to realize traction and braking limiting conditions according to the adhesion conditions, since when blocking or using, the difference in the voltage of the traction parts is distinguished and the signal received affects and with the help of a relay, the actuator is applied in steps to reduce the force of braking or braking by a predetermined predetermined amount, regardless of the depth of boking or skidding. After the coupling is restored, the pulling force or braking is abruptly restored. The jump-like change of the force of gi or braking by a fixed value does not take into account the state of adhesion in each specific

момент времени. Сцепление может восстанавливатьс  при незначительном уменьшении силы т ги или торможени , а сброс во всех случа х производ т до определенного наперед заданного уровн , который может moment of time. Coupling can be restored with a slight decrease in thrust force or braking, and the reset in all cases is performed to a predetermined predetermined level, which can

10 быть значительно ниже допустимого {допустнмь1Й уровень определ етс  коэффициентом сцеплени , величина которого переменна и может измен тьс  в 1пироких пределах ). В результате реализованна  средн   сила т ги или торможени  оказываетс  ни15 же предельной по сцеплению.10 to be significantly below the permissible (permissible level is determined by the adhesion coefficient, the magnitude of which is variable and can vary within 1 wide range). As a result, the realized average pulling or braking force is lower than the maximum adhesion.

Цель изобретени  - реализаци  предельных по услови м сцеплени  сил т ги и торможени .The purpose of the invention is the implementation of the maximum adherence and drag braking conditions.

Поставленна  цель достигаетс  тем, чтоThe goal is achieved by the fact that

JQ сигнал, пропорциональный истинной скорости , ТОлучают путем непрерывного выделени  мигнмального при т ге и максимального при торможении сигнала, пропорционального частоте вращени  т говых двигателей.The JQ signal, proportional to the true speed, is emitted by a continuous selection of a blinker at pull and maximum when braking a signal proportional to the frequency of rotation of the traction motors.

сравнивают их с сигналами, пропорциональными частоте вращени  каждого т гового двигател , выдел ют разность между ними и №3 этой разности - сигнал, обратно пропор циоиальный ей.they are compared with signals proportional to the rotational speed of each traction engine, the difference between them and No. 3 of this difference is selected — a signal inversely proportional to it.

fete чертеже показана схема осуихествле}ш ггредлагаемого способа управление одни-м- двигателем в т ге и одним двигателем при торможении; управление остальными дв№р;} телйми аналогично).fete drawing shows the scheme of the maximum}} of the proposed method of controlling one-m motor in one car and one motor when braking; management of the rest of dvr;} telim likewise).

Схема содержит т говые двигатели 1-4, частота вращени  которых замер етс  датчиками 5-8 частоты вращени , подключени х на входы блоков 9 выделени  минимального сигнала и 10 выделени  максимального сигнала, выходы которых соединены с входами блоков 11 и 12 сравнени  частсгаы вращени  одного двигател  с минимальной и максимальной частотой соответственно . Блоки 13 и 14 выделени  обратно п.р шорциональной величины входами под-, ключеиы соответственно к выходам блоков 11 и J, а выходами к блокам 15 и 16 сравнени .The circuit contains traction motors 1-4, the rotational speed of which is measured by rotational speed sensors 5-8, connections to the inputs of the minimum signal extraction units 9 and the maximum signal extraction 10, the outputs of which are connected to the inputs of the units 11 and 12 comparing the rotational speed of one engine with a minimum and maximum frequency, respectively. The blocks 13 and 14 of the allocation back to the size of the inputs by the sub-, key respectively to the outputs of the blocks 11 and J, and the outputs to the blocks 15 and 16 of the comparison.

Другие входы блока 15 сравнени  соединены с задатчиком 17 тока (силы т ги) и с выходом регул тора 18 скорости, а другие входы блока 16 сравнени  соединены с регул тором 19 скорости при торможении и задатчиком 20 тормозной силы, задатчик 21 скорости подключен к входам регул тора 18 и 19 скорости.The other inputs of the comparison unit 15 are connected to the current setting device 17 (pulling force) and to the output of the speed controller 18, and the other inputs of the comparison unit 16 are connected to the speed regulator 19 during braking and the brake force setting device 20, the speed setting device 21 is connected to the control inputs torus 18 and 19 speeds.

Устройство содержит также регул торы 22 и 23 тока (силы т ги и тормозной силы) и исполиительные блоки 24 и 25.The device also contains current regulators 22 and 23 (pull and braking forces) and insulating blocks 24 and 25.

Предлагаемый способ осуществл етс  следующим образом.The proposed method is carried out as follows.

При пуске электровоза задатчиками 17- 2t дают пусковой ток (силу т ги) и скорость движени , с которой электровоз должен двигатьс  на перегоне. До выхода на заданную скорость, при отсутствии боксовани , из трех сигналов, поступающих на вход блока сравнени  с выхода регул тора 18 скорости, с задатчика тока (силы т ги) и с блока 13, минимальный сигнал с задатчика тока (силы т ги), поскольку рассогласование между заданным и истинньам значением скоростей движени  электровоза при пуске большое, и, следовательно, на выходе регул тора скорости сигнал большой величины На выходе блока 13 также имеетс  сигнал большой величины, так как на входе (при отсутствии боксовани ) сравниваютс  примерно равные величины, а блок 13 выдел ет обратно пропорциональную величину этой разности. Таким образом, сигнал с задатчика тока в этот период поступает на вход регул тора тока (силы т ги) в качестве установки и обрабатываетс  системой автоматического регулировани , т. е. пуск осуществл етс  с заданным током (силой т ги) В режиме стабилизации скорости, когда заданное и истинное значение скоростейWhen an electric locomotive is started by setting devices 17-2t, they give starting current (pull force) and the speed of movement with which the electric locomotive should move on the stretch. Before reaching the set speed, in the absence of blocking, of the three signals arriving at the input of the unit compared to the output of the speed controller 18, from the current setting unit (pull power) and from the block 13, the minimum signal from the current setting pen (pull power), since the mismatch between the set and true values of the speeds of movement of the locomotive at the start is large, and, therefore, at the output of the speed controller, a large signal. At the output of block 13 there is also a large signal, since the input (in the absence of blocking) is approximately equal magnitude, and the unit 13 extracts a value inversely proportional to this difference. Thus, the signal from the current setting unit during this period is fed to the input of the current regulator (pull force) as an installation and is processed by the automatic control system, i.e., the start is carried out with a predetermined current (pull force). when given and true speeds

ПОЧТИ сравниваютс , минимален сигнал с выхода регул тора скорости. Этот сигнал служит уставкой регул тора скорости тока (силы т ги). Система находитс  под контролем регул тора скорости. В это врем ALMOST compared, the signal from the output of the speed controller is minimal. This signal serves as the set point for the current speed regulator (pull force). The system is under the control of the speed controller. At this time

токовый контур разомкнут. Но как только возникает пробуксовка (чаще всего в режиме пуска) какой-нибудь колесной пары, сигнал на выходе элемента 13 начинает уменьшатьс , так как на его выходе растет разность между минимальной частотой вращени  двигателей и боксующим двигателем . Выход блока 13 уменьп аетс  по мере роста этой разности, т. е. по мере увеличени  глубины буксовани . Как только он становитс  меньше двух сигналов он начинает определ ть величины уставки регул тора тока (силы т ги), а следовательно, и ток боксующего двигател . Уменьшаетс  уставка регул тора и ток буксующего двигател  присутствует до тех пор, пока не прекратитс  буксование. По мере восстановлени  сцеплени  разность на входе блока 13 уменьшаетс , следовательно, сигнал на выходе соответственно увеличиваетс  и, следовательно , ток буксующего двигател  растет до прежнего значени . Уменьшение тоJ ка буксующего двигател  происходит пропорционально глубине буксовани  и в каждый конкретный момент времени соответствует состо нию сцеплени .current loop open. But as soon as a slip occurs (most often in the start mode) of a wheel pair, the signal at the output of element 13 begins to decrease, since at its output the difference between the minimum engine speed and the boxing engine increases. The output of block 13 decreases as this difference increases, i.e., as the depth of slipping increases. As soon as it becomes less than two signals, it begins to determine the values of the setpoint of the current regulator (pull force), and hence the current of the boxing motor. The setpoint of the regulator decreases and the motor current is present until the skidding stops. As the coupling recovers, the difference at the input of unit 13 decreases, consequently, the output signal increases accordingly and, consequently, the current of the engine being boosted increases to the same value. The reduction of the engine slip speed is proportional to the depth of the slip, and at each particular moment in time corresponds to the state of adhesion.

g Технико-экономические преимущества предлагаемого способа заключаютс  в то.м, что он позвол ет реализовать предельную по услови м сцеплени  силу т ги и торможени , кроме того, позвол ет уменьшить износ бардажей и тормозных колодок) такg Techno-economical advantages of the proposed method consist in the fact that it allows to realize the maximum traction and braking force under conditions of adhesion, in addition, it allows to reduce the wear of bardage and brake pads)

как вы вл ет срыв сцеплени  в самый начальный момент и не дает развиватьс  процессу буксовани  или юза.This reveals the disengagement of the clutch at the very initial moment and does not allow the slipping process or skidding to develop.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ регулировани  силы т ги и торможени  электроподвижного сост.ава при автоматическом управлении путем сравнени  сигналов, пропорциональных заданнойThe method of adjusting the force of gi and braking of an electromotive state with automatic control by comparing signals proportional to a given 5 и истинной скорости, сравнени  полученного сигнала с сигналом пропорциональным заданному значению силы т ги и торможени  и выделени  минимального из них, и воздействи  полученным сигналом на исполнительный орган, отличающийс  тем, что, с целью реализации предельных по услови м сцеплени  сил т ги и торможени , сигнал, пропорциональный истинной скорости получают путем непрерывного выделени  минимального при т ге и максимального при5 and the true speed, comparing the received signal with the signal proportional to the set value of the thrust force and deceleration and separation of the minimum of them, and the effect of the received signal on the executive body, characterized in that, in order to implement the traction limit force and deceleration , a signal proportional to the true speed is obtained by continuous selection of the minimum with t g and maximum with торможении сигнала, пропорционального частоте вращени  т говых двигателей, сравнивают их с сигналами, пропорциональными частоте вращени  каждого т гового двигател , выдел ют разность между нимиdecelerating the signal proportional to the frequency of rotation of the traction motors, compare them with the signals proportional to the frequency of rotation of each traction motor, distinguish between them S6S6 и из этой разности - сигнал обратно про-I. Жулев О. И. и др. Электровоз | -3000.and from this difference - the signal back to pro-i. Zhulev, OI, and others. Electric | -3000. порциональный ей.«Электротехническа  промышленность. Т Источннки информации,говое и подъемно-транспортное электрообоприн тые во внимание при экспертизерудование, М., № 6(39), 1975. с. ,610.portional to it. "Electrical industry. T Sources of information, govt and hoisting-and-transporting electric equipment taken into account in the examination of equipment, Moscow, No. 6 (39), 1975. p. , 610. 747747747747