SU746452A1 - Device for regulating charge level in the hopper of agglomeration machine - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ(54) DEVICE FOR REGULATING LEVEL

ШИХТЫ в ПРОМЗЕЖУТОЧНрМ БУНКЕР Е рЛрМЕРАЦИОННОЙ CHARCHES IN PROMZEZHUTOCHNRM BUNKER E rLRMERATIONNAYA

Изобретение относитс  к области агломерационного производства.This invention relates to the field of sinter production.

Известно несколько устройств автоматического )регулировани  уровн  шихты в промежуточном бункере агломашины работа которых основана на ступенчатом или бесступенчатом регулировании скорости тарельчатого питател  по сигналу от датчика уровн . Устройства дл  реализации этих способов обычно содержат дискретные датчики уровн  в виденескольких разновысоких электродов , опущенных в бункер.Several devices are known to automatically control the level of the charge in the intermediate bunker of the sintering machine; their operation is based on the stepwise or stepless control of the speed of the plate feeder according to the signal from the level sensor. Devices for implementing these methods typically contain discrete level sensors in the form of several uneven electrodes lowered into the bunker.

При замыкании или размыкании электродов с шихтой (дл  ступенчатого регулировани  ) срабатывают реле, ввод щие или вывод щие со- противлени  в цепи обмотки возбуждени  двигател  тарельчатого питател .When the electrodes are closed or opened with the charge (for step regulation), the relays actuate, leading or outputting the resistance in the circuit of the excitation winding of the disk feeder motor.

Это приводит к ступенчатому изменению магнитного под1  обмотки врз буждени  и изменению скорости двигател  тарельчатого питател .This leads to a step change in the magnetic sub1 winding of the burst voltage and a change in the speed of the plate feeder motor.

Недостатками системы  вл ютс  громоздкость датчика, ступенчатое регулирование, наличие контактной аппаратуры.The disadvantages of the system are the bulkiness of the sensor, step control, the presence of contact equipment.

В случае бесступенчатого регулировани  при замыкании или размыка1ИАШИНЫ In the case of infinitely adjustable control when closing or opening the TILT

НИИ электродов с шихтой срабатывает реле, которое включает или выключает двигатель реостата в цепи возбуждени  привода тарельчатого питател . Плавный вывод или ввод реостата обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости тарельчатого питател .The Scientific Research Institute of Electrodes with a charge triggers a relay that turns on or turns off the motor of a rheostat in the excitation circuit of a disc feeder drive. Smooth output or insertion of the rheostat provides infinitely variable speed control of the plate feeder.

К недостаткам известного относ т10 с  громоздкость датчика, наличие .монтажной аппаратуры, значительное пёрё 3егулирование.The disadvantages of the known relate to 10 are the cumbersome sensor, the presence of mounting equipment, a significant adjustment.

Известно также устройство регулировани  уровн  шихты в промежуточном бункере агломашины 12, осуществл ющее пропорциональное регулирование скоростью тарельчатого питател  в зависимости от изменени  уровн  шихты. Данное устройство предусматривает периодическое воздей20 ствие на скорость аглоленты и барабанного питател  при больших измейёнй х урейн .- ;.--..-.- .It is also known to control the level of the charge in the intermediate hopper of the sinter machine 12, which performs proportional control of the speed of the plate feeder depending on the change in the level of the charge. This device provides for a periodic effect on the speed of the sintering belt and drum feeder for large changes of grain .-;. -. -. - .-.

25 Оно содержит датчик уровн  магнитопроводных материалов, по сигналу с которого пропорциональный регул тор осуществл ет управление приводом тарельчатого питател . Это25 It contains a level sensor for magnetic conductive materials, at a signal from which the proportional regulator controls the drive of the plate feeder. it

30 устройство дополнено контуром корекции скорости аглолёнты и барабаного питател . - недостатком известного устройтва  вл етс  то,что воздействие на корость аглолёнты сказываетс  на роцессе спекани , смеща место его кончани . Кроме того/ данное устойство применимо только дл  фабрик, пекающих шихту с магнитными свойствами . . ,. , . ,30 The device is supplemented with a contour of speed correction for sintering drum and drum feeder. - a disadvantage of the known device is that the impact on the aglolente crust affects the sintering process, shifting the place of its ending. In addition / this device is applicable only for factories baking a mixture with magnetic properties. . , , ,

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  регулировани  уровн  шихты в промежуточном бункере агломашины , содержащее первый источник питани , выводы которого расположены в вертикальной плоскости и подключены к бункеру, электрод, подключенный к первому входу регул тора скорости тарельчатого питател , к выходу которого подключены последовательно соединенные блок управлени / привод и тарельчатый питатель, блок коррекции вход которого соединен с выходом тарельчатого питател , а выход - со вторым входом регул тора скорбсти: тар1ёльчатбг6 питател  З . Недостатком устройства  вл етс  то, что при изменении физико-химических свойств шихты нарушаетс  однозначность статической характеристики датчика уровн . Это ведет к тому, что сигналу с задатчика будет соответствовать сигнал с датчика , отвечаклдИй различному уровню. Т.е. в установившемс  режиме регулировани  всегда существует разность между средним и заданным значением уровн , величина которой характеризует статическую точность регулировани .The closest technical solution to the invention is a device for adjusting the level of the charge in the intermediate bunker of the sintering machine, containing the first power source, the terminals of which are located in a vertical plane and connected to the bunker, the electrode connected to the first input of the speed regulator of the plate feeder, to the output of which are connected serially connected control unit / actuator and a plate feeder, the correction unit whose input is connected to the output of the plate feeder, and the output with the second Odom regulator skorbsti torus: tar1olchatbg6 feeder W. The disadvantage of the device is that when the physicochemical properties of the charge change, the unambiguity of the static characteristic of the level sensor is violated. This leads to the fact that the signal from the setter will correspond to the signal from the sensor, corresponding to different levels. Those. in the steady-state adjustment mode, there is always a difference between the average and the specified level value, the value of which characterizes the static adjustment accuracy.

Целью изобретени   вл етс  повы шение точности устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит соединенный встречно-последовательно с первым источником питани  второй источник питани , выводы которого расположены в вертикальной плоскости и подключены к бункеру, причем общий вывод первого И второгоисточников питани  расположен на стенке бункера между другими выводами первого и второго источников питани  и св зан с третьим входом регул тора скорости тарельчатого питател .The goal is achieved by the fact that the device contains a second power source connected counter-consistently with the first power source, the terminals of which are located in a vertical plane and connected to the bunker, with the common terminal of the first AND secondary power sources located on the wall of the bunker between the other terminals of the first and second power sources and is connected to the third input of a plate feeder speed controller.

На фиг.1 представлена измерительна  часть устройства, Figure 1 shows the measuring part of the device;

где Uj и 1)2 - напр  кени  соответственно первого и вто рого источников питани ,where Uj and 1) 2 are the first and second power supply sources, respectively,

Hj - заданное значение уровн  шихты,Hj - set value of the charge level,

Нг - На/2 Ng - Na / 2

и - верхний предел измерени  в бункере.and - upper limit of measurement in the hopper.

Электрод и соединенные встречно последовательно два источника питани  образуют измеритель уровн ,An electrode and two power sources connected in series with each other form a level meter,

На фиг. 2 представлен общий вид устройства, которое содержит измеритель 1 уровн , регул тор 5 скорости тарельчатого питател , блок 3 управлени , привод 4, блок 5 коррекции .FIG. Figure 2 shows a general view of the device, which contains a level 1 meter, a plate feeder speed controller 5, a control unit 3, a drive 4, a correction unit 5.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Два источника с напр жением соответственно и и U2 соедин ютс  между собой встречно последовательно , а свободными выводами подключаютс  к стенке бункера по границам требуемого диапазона измерени  (фиг.1.The two voltage sources, respectively, and U2 are interconnected in series with each other, and the free terminals are connected to the wall of the bunker along the boundaries of the required measurement range (Fig. 1).

Общий вывод источников питани  подключаетс  к бункеру на рассто нии равном половине заданного значени  уровн , при этом соотношение напр жений источников питани  должно быть равно ц 2Н-НThe total output of the power sources is connected to the bunker at a distance equal to half of the specified level value, while the ratio of the voltage of the power sources must be equal to 2H-H

И.AND.

Тогда при заполнении бункера шихта будет представл ть собой рассредоточеннцй токосъемник, снимающи напр жение со стенки бункера.Then, when the bin is filled, the charge will be a dispersed current collector, removing the voltage from the bunker wall.

При заполнении бункера до уровн  И2 шихта перекрывает участки на стенке с уменьшак цимс  потенциалом относительного общего конца источников питани . Тогда при достижении уровн , равного На г с помощью электрода . Опущенного в бункер относительно общего вывода источников питани , будет сниматьс  результирующее напр жение, равное пWhen the bunker is filled to the I2 level, the charge overlaps the sections on the wall with the reduction potential of the relative common end of the power sources. Then, upon reaching a level equal to g by an electrode. Lowered into the bunker relative to the common output of the power sources, the resulting voltage will be removed, equal to n

, ,

К 1 K 1

а}but}

ЕН Hj.EH Hj.

пP

ZZ

Y.Y.

К-1 K-1

где Ен2 напр жение, снимаемое со стенки бункера при уровне шихты, равном Н2/ потенциал k-й точки стенкwhere En2 is the voltage taken from the bunker wall at the charge level equal to Н2 / potential of the k-th point of the wall

ЕК бункера относительно общего вывода источников на участке . EC bunker relative to the total output of sources in the area.

YK внутренн   проводимость k-ro участка стенки бункера .YK is the internal conductivity of the k-ro section of the bunker wall.

При дальнейшем повышении уровн  шихта перекрывает участки стенки букера с увеличивающимс  потенциалом относительно общего вывода источников питани  и на высоте 2Н2 результирукнда  ЭДС, снимаема  со стенки бункера, с учетом того, что источники вклк1Чены встречно последовательно , будет m У С. YпWith a further increase in the level, the charge overlaps sections of the wall of the booker with increasing potential relative to the total output of power sources and at a height of 2H2 the resultant EMF removed from the wall of the bunker, taking into account the fact that the sources are turned on consistently, m

Е E

ЕЛEL

.1 VI.1 VI

к кto to

Г2)G2)

U U

2Н.2H.

и Sand s

tntn

ЕE

Y;Y;

Y.Y.

-1-one

К 1 где Ej - потенциал i-и точки стенк бункера относительно обще вывода источников питани  на участке , Y - внутренн   проводимость I , i-ro участка стенки бунке ра. Если прин ть соотношение напр ж ний источников равным Ui Н-Нз 2 /2 то при уровне 2Н2 со стенки бункер будет сниматьс  нулевой потенциал, так как в этом случае уменьшаемое вычитаемое в (2) будут равны между собой. Дальнейшее повышение уровн  вызовет увеличение результирующего напр жени  и при полном заполнении бункера оно будет равно: Р п ,У; .YK 4 1К--1 потенциал i-и точки стенки где Е; бункера относительно общего вывода источников, питани  на участке Н-н. Если данный измеритель будет име неоднозначную характеристику при .из менении физико-химических свойств шихты, нулевой сигнал измерител  бу дет всегда соответствовать посто нноглу уровню, равному 2Н2. Это обсто  тельство позвол ет подавать сигнал с измерител  уровн  непосредственно на вход регул тора, скорости тарель чатого питател , который будет осуществл ть регулируЕощее воздействие по величине и фазе сигнала с измери тел  уровн . Таким образом, при необходимости поддержани  уровн  шихты в промбункере На значении Н следует общий вывод источников питани  подключить к стенке бункера на рассто нии ; 3 U  - п. р-- it 2 от нижнего предела измерени  так, чтобы при этом 2Н-Н. Тогда среднее значение уровн  в установившемс  режиме регулировани  будет всегда соответствовать заданному Н. При автоматическом регулировании скорость тарельчатого питател  при нанесении возмущени  д Н будет VT., - скорость тарельчатого питател. , зад. средн   скорость тарельчатого питател  при заданном дл  регулировани  значении уровн  шихты в промежуточном бункере, К коэффициент передачи регул тора скорости тарельчатого питател , дН - отклонение уровн  от заданного значени  с соответствующим знаком. Частые изменени  скорости аглолен ы , зарастание разгрузочного окна тарельчатого питател  привод т к изменению средней скорости тарелки, обеспечивающей поддержание згщанного уровн  шихты в промежуточном бункере . В св зи с этим, исход  из уравнени  (5), можно записать, что ( % изменени  ско100% ,(6) рости тарели) Т.е.. при нанесении возмущени  равного д Н процент изменени  скорости тарели, характеризующий изменение производительности тарельчатого питател  при определенном коэффициенте передачи регул тора скорости тарельчатого питател , К обратно пропорционален средней скорости тарели . Таким образом, дл  получени  требуемого переходного процесса в устройстве дл  регулировани  уровн  шихты в промежуточном бункере необходимо осуществл ть перенастройку коэффициента передачи регул тора скорости тарельчатого питател  в зависимости от средней скорости тарели по закону, описываемому уравнением (6) . При отклонении уровн  от заданного значени  на входе регул тора скорости тарельчатого питател  по вл етс  сигнал соответствующей фазы и амплитуды . Согласно выбранного закона регулировани  регул тор осуществл ет воздействие на блок управлени  приводом , с помс дью которого измен етс  скорость тарельчатого питател .Дл  введени  коррекций коэффициента передачи регул тора в блок коррекции скорости тарели встроено трехпозиционное реле. Реле настроено так, что при выходе за установленную зону скорости тарельчатого питател  срабатывает контакт, ввод щий или шунтирующий сопротивление в цепи настройки коэффициента усилени  регул тора скорости тарельчатого питател .Тогда в интервале скоростей тарельчатого питател  V vV будет введено два сопротивлени  в цепи настройки коэффициента усилени  регул тора скорости тарельчатого питател  и коэффиK 1 where Ej is the potential of the i and point of the wall of the bunker relative to the total output of the power sources in the area, Y is the internal conductivity of the I, i – ro section of the wall of the bunker. If the ratio of the voltage sources is taken to be Ui Н-Нз 2/2, then at the 2H2 level, the zero potential will be removed from the wall of the bunker, since in this case the deductible in (2) will be equal to each other. A further increase in the level will cause an increase in the resulting voltage, and when the bunker is full, it will be equal to: P n, Y; .YK 4 1К - 1 potential of the i- and point of the wall where E; bunker relative to the total output of sources, power in the section nn. If this meter has an ambiguous characteristic when changing the physicochemical properties of the charge, the zero signal of the meter will always correspond to a constant level equal to 2H2. This circumstance allows the signal from the level gauge to be fed directly to the input of the regulator, the speed of the plate feeder, which will regulate the magnitude and phase of the signal from the level bodies. Thus, if it is necessary to maintain the level of the charge in the industrial bunker On the value of H, the common output of the power sources should be connected to the wall of the bunker at a distance; 3 U - p. P - it 2 from the lower limit of measurement so that at the same time 2H-H. Then the average value of the level in the steady state of regulation will always correspond to the given N. At the automatic regulation, the speed of the plate feeder when applying a disturbance in N will be VT., Is the speed of the plate feeder. back the average speed of the plate feeder at the set value of the charge level in the intermediate bunker, K the transfer coefficient of the speed regulator of the plate feeder, dH is the level deviation from the set value with the corresponding sign. Frequent changes in the speed of the sintering plant, and the overgrowth of the discharge window of the disc feeder, lead to a change in the average speed of the tray, which ensures that the charge level is maintained in the intermediate bunker. In this connection, based on equation (5), it can be written that (% change rate 100%, (6) growth of the plate) Ie. When a disturbance equal to NH is applied, the percentage change in the speed of the plate, characterizing the change in the performance of the plate feeder at a certain coefficient of transfer of the regulator of the speed of the plate feeder, K is inversely proportional to the average speed of the plate. Thus, to obtain the desired transient in the device for adjusting the charge level in the intermediate bunker, it is necessary to re-adjust the transfer coefficient of the speed controller of the plate feeder depending on the average speed of the plate according to the law described by equation (6). When the level deviates from the set point, the signal of the corresponding phase and amplitude appears at the input of the speed regulator of the plate feeder. According to the selected control law, the controller acts on the drive control unit, along with which the speed of the plate feeder varies. A three-position relay is built into the plate speed correction unit to introduce the controller's transmission coefficient corrections into the speed correction unit. The relay is configured so that when a plate feeder speed zone is reached, a contact is triggered, introducing or shunting resistance in the gain control circuit of the speed regulator of the dish feeder. Then, in the speed range of the plate feeder V vV, two resistances will be introduced in the control gain setting of the control gain torus speed plate feeder and coefficient

Claims (1)

Формула изобретенияClaim ........Устройство для 'регулирования уров' ня шихта в промежуточном бункере .......агломерационной машины, содержащее первый источник питания, выводы ко“'’’'“^'брйг’О’ТУаСположены в вертикальной плоскости и подключены к 'бункеру, ' электрод, подключенный к первому........ A device for 'controlling the level' of the charge in the intermediate hopper ....... of the sintering machine containing the first power source, the conclusions to “'' ''“ ^ 'brig'O'TUa are located in vertical plane and connected to a 'bunker,' an electrode connected to the first