Claims (1)
Это достигаетс тем, что в прот жнсил станке с автоматической сменой инструмента, содержащем магазин инструментов , закрепленных задними хвостовиками во вспомогательных патронах, .подвижных по направл ющим магазина, ползун с рабочим патроном дл захвата инструмента за передний хвостовик и каретку дл передачи инструмента из магазина в рабочий патрон, магазин снабжен установленными по обе стороны каретки двум подпружиненными фиксаторами, взаимосв занными между собой и предназначенными дл фиксации соседних с кареткой вспомогательных патронов и взаимодействи с кареткой в ее верхнем полсмкении. Причем последн снабжена механизмом центрировани вспомогательного патро - jl ar sLmH в виде взайМосв занных мелоду собой подвижного штифта под центрирующие торцовые отверсти вспомогательных пЖтронс а и рычага, mapHiipno установ- --jteHHOiro на каретке и взаимодействующего с профильным пазом, выполненным Ш1 1й11Тфавл юШх: магазина . -На фиг, 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - продольный разрез . А-А на фиг. 1. . На станине 1 установлен портал 2, - йВ Йапр вл ю1даМ которого перемещаетс каретка: 3 дл передачи инструмента из магазина в рабочий .патрон. На каретке 3 вйполнен кронштейн 4 с Тобразной направл ющей 5 на торце дл поочередного захвата вспомогательных .патронов 6-8 с инстументами (прот жками ) 9-11. Количество вспомЬга ёльISSt йатрЪнов с инструментами может . . ..,иным, в крокштеШ 4 ictppeH пдДЯру Йненный подвижный штифт 12 пйд Цёнтрйрую Шйе отверсти вспомогательных патронов 6-8, взаимосв занный с | й«саг эм 713, шарнйрнь установленным на каретке 3 и вэаимсщействующим с профильным паз сил 14. Пружина 15 действует на штифт 12 вниз. вййолйёй в виде направл ющйх 16 и 17, нейо вижйо закрепленных на портгше 2 и имеющих профиль попе рёчНогЬ сечени , совмещающийс с Тобразным профилем направл ющей 5 на кронштейне 4 и профил ми Т-обрезных йа торцах патронов 6-8. Направл ювдае 16 и 17 отогнуты в средией - маг азийа в виде соёдинительйой скоейа, S Ко-ГОрую может проводить кро штейн 4. Продольный профйлькайравл ю йих вэтом месте прерываетс иа длину йаправл ощей 5 кронштейна 4. Фигурный паз 14 выполнен на этой ч аШгй гаправл ющих магазина. По обе йтороны каретки 3 установл на подпружиненные фиксаторы 18, ев заййые планк( 19, снабженной упеком 20. взаимодейстаует с уШ 21 кройште1йна 4 в верШвй хШ тй й)Да каретки 3. Пружины 22 дeйcтiвyют на фиксатсфы 18 вниз. На портале 2 установлен привод ° ™ вЬйзвратйО-поступатёльйОго движени в у виде цилиндров-толкателей 23 и 24, угтракШх& во вспомогательные патро щл 8 и 6 соответственно. Рабочий гид ш JВДйдp 25 соединен с рабочим ползу - -«- ----,...-...- .-.,, „.,- .. , -.J . ноМ 26, перемшцающймс в направл ющих станины 1. На рабочем псшзунё 26 згисреплён рабочий патрон 27 дл зах ° 11геа Шрёднезго хвойтовйка инструментов 9-11. .Станок имеет стол 2& дл обрабатываемой детали 29. Цифрами I, II, ili обоэнГачёны положени в спомогательных патронов 6-8 115 йрём первого про ходе: йнЬтрУШйта а цифра в скобках (I), (II), (III)положени тех же патронов во врем последнего прохода инструмента. Станок работает следующим образом. В исходном положении шток цилиндратолкател 23 вт нут, а цилиндра-толкател 24 выдвинут. Вспомогательные патроны б-8 наход тс между указанными штоками, из них патроны 7 и 8 - на направл к цей 16, а патрон 6 на направл клцей 5, Фиксаторы 18 отжа .ты упором 21 вверх, каретка 3 - подн та . Шток рабочего гидроцйлйндра 25 выдвййут и удерживает рабочий ползун 26 с рабочим патроном 27 в верхнем положении. Рабочий цикл начинаетс с установки детали 29 на стол 28. После этого каретка 3 йачинает движение вниз, пружины 22 отжимают фиксаторы 18 вниз и фиксируют патрон 7, а пружина 15 по мере выхода рычага 13 из фигурного паза 14 отжимает штифт 12 вниз и центрирует патрон 6 в кронштейне 4 rip Отверстию на торце патрона 6. При движении каретки 3 вниз передний хвостовик инструмента 9 проходит отверсти дергали29, стола 28 и захватываетс рабочим патроном 27. Вспомогательйые занимаиот положени I, II, lit йа фйг. 1. После этого шток рабочего гидроцилиндра 25 вт гиваетс и прот гивает инструмент 9 посредствсж рабочего ползуна 26 и рабочего патрона 27 через деталь 29, соверша ее обработку первым проходом. В процессе обработки вспомогательный патрон 6 освобождает задний хвостовик инструмента 9 и к концу щзохода весь инструмент уходит под деталь 29. После этого деталь 29 убираетс , шток рабочего цилиндра 25 выдвигаетс и задний хвостовик инструмента 9 вновь захватываетс вспомогательным патроном 6, а передний хвостовик освобождаетс . Каретка 3 Перемещаетс вверх и приводит фиксатсчры 18 и штифт 12.и исходное положение. Вспомогательные патроны 6-8 при этом расфиксированы. Шток цилИйДра-толкател 23 выдвигаето до ООВМётйени оси инструмента 10 с осью рабочего патрона 27. Деталь 29 вновь устанавливаетс на столе 28. После этого 1эабоча каретка 3 и шток рабочего гидрсэдйлиндра 25 совершают такие же движени1 , как при обработке детали 29 первым проходом посредством ийструмента 9. После удалени детали 29 и возврата каретки 3 с инструментом 10 в верхнее положение шток цилиндра-толкател 23 выдвигаетс до совлющени оси инструмента 11 с осью рабочего патрона 27, деталь 29 вновьустанавливаетс на стол 28 и обрабатываетс очередным проходом посредстве инструмента 11. В процессе последнего прохода после захвата переднего хвостовика инструмента 11 вспомогательные патроны 6-8 наход тс в положени х (I), i (II), (III). После окончани обработ:ки детали 29 последним проходом и отвода каретки 3 с инструментом 11 вверх выдвигаетс на полный ход шток цилиндра-толкател 24. и приводит все элемен гы станка в исходное положение При необходимости очередность ра. боты инструментов 9-11 может быть изменена путем Управлени ходом цилиндров толкателей 23и24, Такое исполнение прот жного стднка с автоматической сменой инструмента позвол ет уменьшить количество приводов и мехгшизмов, обеспечивающих передачу инструмента из магазина в рабочий патрон и обратно, а также повысить точность обработки деталей за счет более точного центриЕ овани вспо могательного патрона по оси рабочего патрона. Формула изобретени Прот жной станок с автоматической сменой инструмента, содержащий магаЗИН инструментов, закрепленных задними ..хвостовиками во вспомогательных патронах, подвижных по напргшл к дам магазина, ползун с рабочим патроном дл захвата инструмента за передний : хвостовик и каретку дл передачи инструмента из магазина в рабочий патрон , отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции станка и повышени точности.обработки , магазин снабжен установленными |ПО обе стороны каретки двум подпружиненными фиксаторами, взаимосв занными между собой и предназначенными дл фиксации соседних с кареткой вспомогательных патронов и взаимодействи с кареткой в ее верхнем положении , причем пбследн снабжена механизмсм центрировани вспомогательного патрона по оси прот гивани , выполненным в виде взаимосв занных между собой подвижного штифта под центрирующие торцовые отверсти вспомогательных патроновИ рычага шарнирно установленного на каретке и взгшмоцействующего с профильным пазом выполненным на направл ющих магазина. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Патент ФРГ 2063433, кл. 49 m 3/155, 1974.This is achieved by the fact that through a machine tool with an automatic tool change, containing a tool magazine, fixed with rear shanks in auxiliary cartridges, movable along the magazine rails, a slide with a working cartridge for gripping the tool by the front shank and a carriage for transferring the tool from the magazine to working cartridge, the magazine is provided with two spring-loaded latches installed on both sides of the carriage, interconnected among themselves and intended for fixing the auxiliary accessories adjacent to the carriage liaison cartridges and interaction with the carriage in its upper half. Moreover, the latter is equipped with a mechanism for centering the auxiliary chuck - jl ar sLmH in the form of a melodious movable pin under the centering end holes of the auxiliary pin and lever, the mapHiipno is installed - - jteHHOiro on the carriage and interacting with the profile groove, made by the bar. -Fig, 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 is a longitudinal section. A-A in FIG. one. . Portal 2 is mounted on frame 1, —YV Yapr I LoveMedam which moves the carriage: 3 for transferring the tool from the magazine to the working cartridge. The carriage 3 is equipped with a bracket 4 with a T-shaped guide 5 at the end for alternately gripping the auxiliary cartridges 6-8 with tools (protrusions) 9-11. The amount of help of ISIS YStrNov tools can. . .., differently, in Crocodile 4 ictppeH cdDy Yenny movable pin 12 p. Centerryruyu Sew holes of auxiliary cartridges 6-8, interconnected with | Sag EM 713, swivel mounted on the carriage 3 and in conjunction with the profile groove forces 14. Spring 15 acts on the pin 12 down. in the form of guides 16 and 17, neo-visively fixed on portgshe 2 and having a cross section of the cross section, which is combined with the V-shaped profile of the guide 5 on the bracket 4 and the profiles of T-edged end of the cartridges 6-8. Directing 16 and 17 are bent in the middle — a connecting rod, S Co-Mountain can be carried out by a matte 4. The longitudinal profile is interrupted and the length of the 5 arm of the arm 4 is interrupted at this point. shops. On each of the two carriages, the carriage 3 is installed on spring-loaded latches 18, the euro pivot rail (19, fitted with package 20. cooperates with the US 21 of the crocter 4 in the vertical) Yes carriages 3. The springs 22 work on the fastener 18 down. Portal 2 features an actuator ™ of a high return motion in the form of pusher cylinders 23 and 24, the crankshaft & auxiliary patrols 8 and 6, respectively. The working guide W JDydp 25 is connected to the working crawl - - "- ----, ...-...- .-. ,,„., - .., -.J. NoM 26, peremshayuschyyms in the guides of the bed 1. On the working pszshuno 26, the working cartridge 27 was installed for up to 11 ° 11 of the Shrednego hoytovy tools 9-11. The machine has a table 2 & for the workpiece 29. The numbers I, II, ili are loaded in auxiliary cartridges 6-8 115 and the first pass: the number in brackets (I), (II), (III) the positions of the same cartridges during the last pass of the tool . The machine works as follows. In the initial position, the cylinder of the cylinder 23 is retracted, and the cylinder-pusher 24 is extended. The auxiliary cartridges b-8 are between the indicated rods, of which the cartridges 7 and 8 are directed to the chain 16, and the cartridge 6 is directed to the direction 5, the clips 18 are released and the support 21 is up, the carriage 3 is raised. The stem of the working hydraulic cylinder 25 is extended and holds the working slide 26 with the working cartridge 27 in the upper position. The working cycle begins with the installation of the part 29 on the table 28. After that, the carriage 3 starts moving downwards, the springs 22 squeeze the latches 18 down and fix the cartridge 7, and the spring 15 as the lever 13 leaves the figure groove 14 squeezes the pin 12 down and centers the cartridge 6 in the 4 rip bracket The hole at the end of the chuck 6. When the carriage 3 is moving downward, the front shank of the tool 9 goes through the holes of the yank 29, the table 28 and is caught by the working chuck 27. The auxiliary positions are from position I, II, lit ya fig. 1. After that, the rod of the working cylinder 25 is drawn in and the tool 9 is pulled through the working slide 26 and the working cartridge 27 through the part 29, processing it by the first pass. During processing, the auxiliary chuck 6 releases the rear shank of the tool 9 and by the end of the chuck the entire tool goes under the part 29. After this, the part 29 is removed, the working cylinder 25 moves out and the back shank of the tool 9 is again gripped by the auxiliary chuck 6 and the front shank is released. The carriage 3 moves up and brings the locking pin 18 and pin 12. and the starting position. Auxiliary cartridges 6-8 are unlocked. The rod of the cylinder-pusher 23 extends to the axis of the tool axis 10 with the axis of the working chuck 27. Part 29 is re-installed on the table 28. After this, the working carriage 3 and the rod of the working hydraulic 25 make the same movements as when working on the part 29 in the first pass by means of the tool 9 After removing the part 29 and returning the carriage 3 with the tool 10 to the upper position, the cylinder of the pushing rod 23 extends until it coincides with the axis of the tool 11 with the axis of the working chuck 27, the part 29 is reinstalled on the table 28 and the echer is processed one pass through the tool 11. During the last pass after gripping the front end of the tool 11, the auxiliary cartridges 6-8 are in positions (I), i (II), (III). After finishing the machining of the part 29 with the last pass and retracting the carriage 3 with the tool 11, the cylinder-pusher rod 24 moves up to full stroke and brings all the elements of the machine to the initial position. If necessary, the order of ra. The tool bots 9-11 can be changed by controlling the cylinder stroke of the pushers 23 and 24. Such a design stdnnka with automatic tool change reduces the number of drives and mechanisms, ensuring the transfer of the tool from the magazine to the working cartridge and back, as well as improve the accuracy of machining parts for an account of a more accurate centering of the auxiliary cartridge along the axis of the working cartridge. An inventive stretcher with an automatic tool changer containing a magazine of tools secured with rear tails in auxiliary cartridges movable to the magazine ladies, a slide with a working cartridge for gripping the tool by the front end: the shank and the carriage for transferring the tool from the store to the worker cartridge, characterized in that, in order to simplify the machine design and improve the accuracy. processing, the shop is equipped with two spring-loaded latches installed on both sides of the carriage, interconnected and intended for fixing the auxiliary cartridges adjacent to the carriage and interacting with the carriage in its upper position, and the footprint has a mechanism for centering the auxiliary cartridge along the pull axis made in the form of interconnected movable pin for the centering end holes of the auxiliary lever cartridges pivotally mounted on the carriage and mounted with a profile groove made on the guides of the magazine. Sources of information taken into account in the examination of 1 German patent 2063433, cl. 49 m 3/155, 1974.