SU744887A1 - Device for frequency control of induction motor - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  использовани  в системах автоматизированного электро привода переменного тсжа. Известны устройства цл  частотного управлени  асинхронным двигателем, содержащие автономный инвертор тока и систему управлени , формирующую частоту тока статора асинхронного двигател  как сумму заданной частоты скольжени  и измеренной частоты вращени  ротора Недостаток таких устройств - наличие сочлененного с двигателем датчика частоты вращени  ротора, что ограничивает их область применени . Кроме того, отсутствие контрол  взаимной ориенташга векторов тока и потокосцеплени  двигател  не позвол ет обеспечить высокие динамические показатели электропривода Наиболеее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство , которое содержит преобразователь ча тоты с автономным инвертором тока, датчики тока статора и потокосцеплений ротора двигател , задатчикн активной и реактивной составл ющих тока cтaтopa регул тор тока, блок управлени  инвертором , а также преобразователь координат и векторный анализатор, которые обеспечивают щзинудительную ориентацию тока статора относительно вектора потокосцеплений ротора sj . С помощью преобразовател  координат вычисл ютс  заданные значени  составл ющих тока статора ly у в неподвижной системе координат- у/упо значени м этих составл ющих в системе координат, св занных с вектором потокосцеплени  ротора. Составл ющие Уг У4поступают на векторный анализатор, который вычисл ет модуль заданного вектора тока статора/t / и составл ющие единичного BeKTqjacojjS -ai/l jS направление которого совпадает с направлением вектора тока статора. Сигналы / подаютс  на входы блока управлени  инвет эом , выходы которого св заны с управ ющими электродами тиристфов автономого инвертора.The invention relates to electrical engineering and is intended for use in automated variable speed drive systems. Known frequency control devices for asynchronous motors are known, which contain an autonomous current inverter and a control system that generates the stator current frequency of the asynchronous motor as the sum of the set slip frequency and measured rotor speed. A disadvantage of such devices is the presence of a rotor speed sensor coupled to the motor, which limits their range of application . In addition, the lack of control of the mutual orientation of the current vector and motor flux linkage does not allow for high dynamic performance of the electric drive. The device that contains a cell converter with an autonomous current inverter, current sensors of the stator and the motor rotor flux linkage, the setpoint sensor is the closest to the invention. active and reactive components of current; current controller, inverter control unit, as well as a coordinate converter and vector analyzer These provide a chisinaud orientation of the stator current relative to the rotor flux linkage vector sj. With the help of the coordinate converter, the specified values of the stator current components ly y are calculated in the fixed coordinate system y / the values of these components in the coordinate system associated with the rotor flux linkage vector. The components of Vg V4 are supplied to a vector analyzer, which calculates the magnitude of a given stator current vector / t / and the components of the unit BeKTqjacojjS -ai / l jS whose direction coincides with the direction of the stator current vector. The signals / are fed to the inputs of an invert e control unit, the outputs of which are connected to the control electrodes of a thyristor autonomous inverter.

Наличие в устройстве преобразовател  координат и векторного анализатора, которые в сумме сопержат 12 блоков умножени , существенно усложн ет систему регулировани  иснижает точность ее работы,The presence in the device of a coordinate converter and a vector analyzer, which in the whole contain 12 multiplication blocks, significantly complicates the control system and reduces the accuracy of its operation,

Цель изобретени  упрощешге устройства и повышение точности его работы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее преобразователь частоты с автономным инвертором тока, регул тор тока, подключенный выходом к управл емому выпр мителю, задатчики активной и реактивной составл ющих тока статора, подключенный к регул тору тока цатчшс тока статора, блок управлени  инвертором и датчик по токосцеплени  ротора двигател , введены формирователь управл ющего напр жеш1  и блок компараторов, при этом первые входы форм фовател  управл ющего напр же1ш  соединены с задатчиками активной и, решстивной составл ющих тока статора , вторые - с датчиками потокосцеплешгй ротора, первый выход - со входом регул тора тока, а второй - с одшгм из входов блока компараторов, ко второму входу которого подключены цатчшси потокосцеплений; j ротора, а выход блока компараторов соединен с блоком управлешт  -инвертором.The purpose of the invention is to simplify the device and improve its accuracy. The goal is achieved by the fact that a device containing a frequency converter with an autonomous current inverter, a current controller connected by an output to a controlled rectifier, setters of the active and reactive components of the stator current connected to the current regulator of the stator current current, inverter control unit and a rotor motor current sense sensor, a control voltage driver 1 and a comparators block are inputted, with the first inputs of the control wave guide forms connected to the control devices of the active and resistive the second components of the stator current, the second with sensors for flux-coupling of the rotor, the first output with the input of the current regulator, and the second with the one of the inputs of the comparators block, to the second input of which are connected the flow couplings; j of the rotor, and the output of the comparator block is connected to the inverter control unit.

Целесообразно при этом выполнеьше , формировател  управл ющего напр же 1и  в виде устройства, содержащего фи функциональных преобразовател , два из ко-торых реализуют квадратичную функцию (), а тре№й - функцию извлечеrojH Kopira квадратного (J/ ), сумматор , блок делени , блок умножеш1  и блок вычислени  модул  пбтокосцеплени  ротора. Входы фушсциональныу. преобразователей , реализзющих квадратичную функшпо ,  вл ютс  первыми входами формировател , а их выходы через сумматор соединены со входом функционального преобразовател , реализующего функгшю извлечени  квадратного корн . Выход преобразовател ,  вл ющийс  первым выходом формировател , соединен с выхойом делимого блока целени , вход делител  которого подключен к задатчику активной составл ющей тока. Вьтеод блока делени  подключен ко входу блока умножени , второй вход которого соединен с выходом блока вычислеш Я модул  потокосцеплегш  ротора, причем выход блокаIt is expedient at the same time to perform the control driver 1 and in the form of a device containing phi functional converters, two of which realize a quadratic function (), and three are a function of extracting a Kopira square (J /), adder, division unit, the multiplier unit 1 and the computation unit of the rotor attachment module. The entrances are fuscional. converters that implement quadratic functions are the first inputs of the former, and their outputs through an adder are connected to the input of a functional converter that implements the square root function. The output of the converter, which is the first output of the driver, is connected to the output of the divisible target block, the divider input of which is connected to the setpoint of the active component of the current. Vteod of the divider is connected to the input of the multiplier, the second input of which is connected to the output of the computational unit I of the flow-coupled rotor module, the output of the unit

умножегш  Явл етс  вторым вьзходом формировател .multiplying is the second forcing the former.

Блок компараторов содерхшт 7L идентичных  чеек, ко шчестБо которых равноThe block of comparators contains 7L identical cells, to which it is equal

чн:слу фаз, Калзда   чеГжа состоит из трех операционных усилителей и трех логических элементов И-НЕ. Объединенные неинвертируюший и инвертирующий входы двух первых усилителей  вл ютс  первыми входами блока компараторов. Объединенные неинвертирующие входы всех усилителей,  вл юшдес  вторым входом блока, пошслючены к цатчику потокосцеплени  соответствующей фазы, а неинвертирующий вход третьего усилител  к датчику потокосцепелни  смежной фазы. Выходы двух первых усилителей порознь подключены ко входам двух логических элементов И-НЕ), ко вторым входам которых подключен выход третьего усилител , а выходы упом нутых логических элементов соединены со входами третьего логического элемента И-НЕ, выход которого  вл етс  ВЫХОДОК блока компараторов .chn: slug phases, Kalzda cheGzha consists of three operational amplifiers and three logical elements AND-NOT. The combined non-inverting and inverting inputs of the two first amplifiers are the first inputs of the comparators block. The combined non-inverting inputs of all amplifiers, represented by the second input of the unit, are connected to the stream-coupling unit of the corresponding phase, and the non-inverting input of the third amplifier to the sensor is the connection of the adjacent phase. The outputs of the two first amplifiers are connected separately to the inputs of two logical elements (NAND), to the second inputs of which the output of the third amplifier is connected, and the outputs of the mentioned logical elements are connected to the inputs of the third logical element NAND, the output of which is the OUTPUT of the comparator unit.

На . 1 представлена блок-схема устройства дл  частотного управлэЕш  асинхронным двигателем; ка фггг. 2 блок-схема формировател  управл гющегоOn . 1 is a block diagram of a device for a frequency control of an asynchronous motor; ka fggg. 2 block diagram of the driver control

ншт.р же1ш ; на фиг. 3 - возможна  реализшди  блока компаратора.nshtr zh1sh; in fig. 3 - Realization of the comparator block is possible.

Устройство дл  частотного управлени  асинхронным двш ателем содержит преобразователь 1 частоты, состо щийA device for frequency control of an asynchronous mixer contains a frequency converter 1, consisting

из последовательно соединенных управ/шемого выпр кштел  2 и автономного инвертора 3 тока, асинхронный цвигатель 4 с подключенными к н-- , ми тока статора 5 и потокосцеплонийfrom a series-connected control / driveable rectifier 2 and a stand-alone current inverter 3, an asynchronous motor 4 with stator 5 and a flow-coupler connected to it

ротора 6, формирователэ 7 управл ющего напр жени , на вход которого подключены датчик 6 пстокосцеплении ротора и задатчики шстивной 8 и реактИвной 9 соста1У1Яющих тока статора, а выходыthe rotor 6, the driver 7 of the control voltage, to the input of which the sensor 6 is connected; the rotor is connected to the rotor and the setting devices of the stitch 8 and the reactive 9 are made up of the stator current, and the outputs

св заны со входами блока 10 компараторов и регул тора 11 тока, Вход блока 12 отправлени  инвертором св зан с блоком 10 компараторов, а выход - с тиристорами автономного инвертора 3 тока.connected to the inputs of the comparator unit 10 and the current regulator 11, the input of the inverter sending unit 12 is connected to the comparators unit 10, and the output to the thyristors of the autonomous current inverter 3.

формирователь 7 уг равл ющего напр жени  (фиг. 2) содерж-нт функциональные преобразователи 13 и 14, реализующиеshaper 7 of equalizing voltage (fig. 2) contains functional converters 13 and 14, realizing

зависимость J/- Х - , функилонапьный преобразователь 15, реа.чизующий зависимость у г//г , сумматор 16, умнож1{тепь 17, блок 18 целени  и блок 19 вы1щслени  модул  потокосцепленн  ротооа . На вход функционального преобраК вател  13 лопаетс  сигнал задани  реактивной составл ющей тока статопа.Х на вход функционального преобразовател  14 и блока 18 делени  - сигнал активной составл ющей тока статора-wAj . Сигнал с выхода функциональное) преобразовател  15, равный подаетс  на вход регул тора 11 тока, а сигнал U у с выхода умножител  17, равный где j - модуль потокосцепле ни  ротора, подаетс  на вход блока 10 компараторов. Блок 10 компараторов сос тоит из трех идентичных  чеек, по одной на каждую фазу. Схема  чейки, принадлежащей фазе А двигател  (фиг. 3), соaepJKHT три операционных усилител  20, 21 и 22, три логических элемента И-НЕ 23, 24 и 25, логический сигнал с выхода которых подаетс  на вход блока 12 управлени  инвертором. Устройство работает следующим образом .. Переменный ток питающей сетивыпр м л етс  с помощью управл емого вы пр мител  2 и затем инвертируетс  автономным инвертором 3. Заданное значение модул  результирующего вектора тока двигател  обеспечиваетс  регул тором 11 тока, на входе которого производитс  сравнени  сигнала задани  У с сигналом обратной св зи, снимаемым с датчика 5 тока. Расчеты и эксперименты показывают , что при правильной нас-тройке контур регулировани  тока можно считать идеаль ным, т.е. модуль тока статора в установившихс  и переходных режимах соответс вует сигналу задани  J на входе регул тора 11 тока. Аргумент результирующего вектора тока статора (т.е. частоты и фазы тока) двигател  при питании его от инвертора тока определ етс -моментом подачи открывающих импульсов на тиристоры автономного инвертора 3 с вы хода блока 12 управлени . Это свойство автономного инвертора тока позвол ет осуществл ть принудительную взаимную ориентацию вектора тока статора и по- гокосцёпленн  ротора двигател  без использовани  .векторного анализатора и преобразователей координат, что и положено в основу предлагаемого устройства. Поскольку фронт открывающего импульса фор мируетс  в момент времени, когда напр жени  на входах компаратора равны, то учитыва  синусоидальность кривой потоко сцеплени , получим иу-кЦ,в-илЧ(1) где If угол сдв11га между первыми гармоЕикам. тока статора и потокрсцеплеш1  ротора соответствуюьцей фазы, С йругой стороны, в соответстви  с фиг, 2 . (2) Из (1} и (2} п олу чаем Лд Y, СОГ f, откуда следует, что в устройстве сигнал задани  Б статическгпс и динамических релшмах однозначно определ ет проекцшо тока статора на направление вектора потокссцеплеш   ротора, а сигнал j/t - ортогональную составл ющую. тока. Таким образом, воздейству  на ( УOf сигналы заданл  у/г а J можно, осуществл ть независгамое регулирование соогЕетственно момента и потока асинхронной маыдины, подобно тому, как это обеспечиваетс  регул1фоваш1ем тока  кор  и тока возбуждешш машины посто нного тока, Если У/; а J/ регулггровать вручную то Двигатель развивает посто нный момент (у{о от частоты вращени  ротора. Если необходимо сфор- MiipoBaTb механические, характеристиюг другого вида, следует нспользов ать внешнюю обратную-св зь по скорости, как это выполн етс  в системах подчиненного регуллровани  на постачнном тске. Блок 12 утфавленн  инвертором осуществл ет логическое преобразование выходных сигналов блока компараторав 10, измен   юс yглoв o продолжительность от 180 до 120 и усиливает их по мощности, Использовашю данного устройства поэвол ет- упростить систему частотного управлени  асинхронным двигателем, уменьшить в ней количество ггелинейных эле меатоз, дающих основную .погрешность, и тем самым улущиить качественные по казатешг системы. Применение устройства - дл  электропривода высокопроизводительных грузоподъемных механизмов, согласно расчетам к экспериментам позвол ет повысить их производительность на 3Q-4O%. Е ормула изобретени  1. Устройство дл  частотного управлеШ{Я асинхронным двигателем, содержащее преобразователь частоты с автономным нвертором тока, св занным с блоком управлени , регул тор тока, подключенный ВЫХОДОК к управл емому -выпр мителю прв образовател , частоты, задатчики активной и реактивной составл ющих тока ста тора, датчик тока статора, выходом подключенный к регул тору тока, блок упра&пени  инвертором и датчики потокосцеплений ротора двигател , отличающ е е с   тем, что, с целью упрошеш-   устройства и увеличени  точности его работы , введены формирователь управл ющего напр же ш  и блок компараторов-, причем первые входы формировател  управлш щего напр жени  соединены с аацатчнкам активной и реактивной составл ющихтока статора, вторые - с датчками потокесцеплений ротора, первый выход - со входом регул тора тока, а второй - сthe dependence J / - X -, a converter 15 converter, realizing the dependence y g //, adder 16, multiply 1 {17, block 18, and block 19 of the module linkage of the rotooa. The input signal of the reactive component of the stator current is interrupted at the input of the functional converter. The input sensor of the functional converter 14 and the dividing unit 18 - the signal of the active component of the stator current-wAj. A signal from the output of the functional converter 15, equal to the input of current regulator 11, and a signal U from the output of multiplier 17, equal to where j is the flux-coupler of the rotor, is fed to the input of the comparator unit 10. Block 10 of comparators consists of three identical cells, one for each phase. The circuit of the motor belonging to the phase A of the motor (Fig. 3), aaepJKHT three operational amplifiers 20, 21 and 22, three logical elements AND-NOT 23, 24 and 25, the logical signal from the output of which is fed to the input of the inverter control unit 12. The device operates as follows. The alternating current of the power supply network is controlled by a controlled power line 2 and then inverted by an autonomous inverter 3. A predetermined value of the modulus of the resulting vector current of the motor is provided by the current regulator 11, at the input of which a reference signal comparison is made. feedback signal taken from current sensor 5. Calculations and experiments show that, with the correct us-three, the current control loop can be considered ideal, i.e. the stator current module in the established and transient modes corresponds to the reference signal J at the input of the current regulator 11. The argument of the resultant vector current of the stator (i.e., the frequency and phase of the current) of the motor when it is powered from the current inverter is determined by the time when the opening pulses are supplied to the thyristors of the autonomous inverter 3 from the output of the control unit 12. This property of an autonomous current inverter allows for the forced mutual orientation of the stator current vector and the aligned rotor of the motor without using a vector analyzer and coordinate converters, which is the basis of the proposed device. Since the front of the opening pulse is formed at the moment of time when the voltage at the inputs of the comparator is equal, taking into account the sinusoidal nature of the coupling flow curve, we get--к, в-лЧ (1) where If is the angle between the first harmonics. the stator current and the rotor flux coupling of the corresponding phase, From the opposite side, in accordance with FIG. 2. (2) From (1} and (2} Ld Y, SOG f, from which it follows that in the device the signal of task B statically and dynamic relays unambiguously determines the projecting current of the stator on the direction of the vector the pickup of the rotor, and the signal j / t - the orthogonal component of the current. Thus, the action of (VOf signals of predetermined / J and J) can be accomplished by independently controlling the moment and flow of asynchronous maidine, just as it provides for regulating the current of the core and the current of the direct current machine. , If Y /; and J / regularg manually, the engine develops a constant torque (y = 0 of the rotor speed. If you need to form mechanical MiipoBaTb, a different kind of characteristic, you should use external speed feedback, as is done in the slave control systems in the post office Unit 12 utflavlenn inverter performs a logical transformation of the output signals of the block comparator 10, changing the duration o from 180 to 120 and amplifies them in power, Use this device to simplify systems in frequency control of an asynchronous motor, reduce in it the number of linear electrolytic cells that give the basic error, and thereby to improve the quality of the system. The use of the device - for the electric drive of high-performance lifting mechanisms, according to the calculations for the experiments, allows increasing their productivity by 3Q-4O%. The formula of the invention 1. A device for a frequency controller {I asynchronous motor, containing a frequency converter with an autonomous current inverter connected to the control unit, a current controller connected to an EXIT to a controlled generator of the generator, frequency, active and reactive components stator current, a stator current sensor, an output connected to the current controller, an inverter control unit & and an inverter and rotor flux coupler sensors, which is different from the fact that, with the aim of a simpler device and of its operation, a control voltage driver sh and a comparator block are introduced, the first inputs of the control voltage driver are connected to the active and reactive components of the stator current, the second with rotor flow sensors, the first output is with current regulator input, and the second with

одним из входов блока компараторов,ко второму входу которого подк.щочены датЧ1ЖИ потокосцеплений ротора, а выход блока компараторов соединен с блоком управлени  инвертором.one of the inputs of the comparators unit, to the second input of which the flow sensors of the rotor are connected, and the output of the comparators unit is connected to the inverter control unit.

2. Устройство, по п. 1, о т л к ч а ю ш. е е с   тем, что формирователь управл ющего, напр жени  содержит три фуТнщиональпыхггреобразоватехш, цва из которых щзедназначены цп  реализации квадратичной зависимости , а третнй - дл  реализации функшш из&ггечеюшквацратного корн  {Ч , сумматор, блок делеьш , блок умножеш-ш и блок вычиспени  модул  потокосцеплен1 :  ротора , причем входы фушсциональных преобразователей , реализующих квадрат ч ую зависимость,  вл ютс  первыми в:к.одами формировател , а их выходы через сумNSaTop соединены со вxoдOlv функциональ- ного преобразовател , реализующего фунхшло извлечени  квадратного корн, выхоп которого. Явл ющийс  первым выходом2. The device, under item 1, about tl to h and y w. This is due to the fact that the control driver, the voltage contains three functional components, the colors of which are designed for the implementation of a quadratic dependence, and the third is used to implement the function of the square root {H, adder, block, div, chm). the flow-linking1: rotor module, the inputs of fustsionalnykh transducers that implement the square-h dependency are the first in: the formers of the driver, and their outputs are connected through the sumNSaTop to the output of the functional converter, uyuschego funhshlo square root, which vyhop. First exit

формировател , соединен с выходом делимго блока делени , вход делител  которого подключен к задатчику активной составл ющей тока, а выход - к блоку умножеmw , второй вход которого соединен с блоком вычислени  модул  потокосцепленн  ротора,- причем выход блока умножени   вл етс  вторым выходом формировател .the driver is connected to the output of the divider division unit, the divider input is connected to the active current component generator, and the output is to the multiplier unit mw, the second input of which is connected to the rotor-coupled module of the module, and the output of the multiplier unit is the second driver output.

3„ Устройство по п. 1, отличающее с   тем, что блок компараторо содержит Ti  чеек, количество которых равно числу фаз, кажда  из которых составлена КЗ трех onepaimoHHbix усилителей и трех логических элементов И-НЕ, причем выходы двух 5сила:телей порознь подключены- ко входам азух логических элемтов , ко вторым входам которых пош пючек выход третьего усилител , а выходы упом нутых логичесютк: элементов соединены , со входами третьего логического элемента И-НЕ, выход которого  вл етс  выходом б ока, причем объединенные неинвертирую ш й и инвертирующими входы цв5х nepBbrs .усилителей  вл ютс  первыми входами бпока. объединенные неинвертируюище входы всех усилителей,  вл ющиес  втг;рым входом блока, подключены к датчику потокосцеплёни  соответствующей фазы, и нейнвертирующий вход третьего - к датчику потокосцеплеш  смежной фазы,3 "The device according to claim 1, characterized in that the comparator block contains Ti cells, the number of which is equal to the number of phases, each of which is composed of short circuits of three onepaimoHHbix amplifiers and three NAND logic elements, and the outputs of two 5sil: teli are separately connected- to the inputs of the azukh of logic elements, to the second inputs of which the sequence of output of the third amplifier, and the outputs of the above-mentioned logic: elements are connected, with the inputs of the third logical element AND-NOT, the output of which is the output of the b, and the combined non-inverting and inverting their inputs tsv5h nepBbrs .usiliteley are first inputs MAHB. the combined non-inverter inputs of all amplifiers, which are tvg; the blind input of the unit, are connected to the sensor for the flux coupling of the corresponding phase, and the third-turning input of the third is connected to the sensor for the flux-coupled adjacent phase,

Источншш информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Патент США № 3671881, кп. 318-227, 1972.1. US patent number 3671881, CP. 318-227,1972.

2.Патент ФРГ .-fc 1941312, кп. 21 С 58/36, 1973,2. The patent of Germany. -Fc 1941312, кп. 21 C 58/36, 1973,

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для частотного управления асинхронным двигателем, содержащее преобразователь частоты с автономным инвертором тока, связанным с блоком управления, регулятор тока, подключенный выходок} к управляемому выпрямителю преобразователя, частоты, задатчики актив(1) .1. A device for frequency control of an asynchronous motor, comprising a frequency converter with an autonomous current inverter connected to the control unit, a current regulator, a connected output} to a controlled converter rectifier, frequencies, asset switches (1). I 744887 8 ной и реактивной составляющих тока, ста· тора, датчик тока статора, выходом подключенный к регулятору тока, блок управления инвертором и датчики потокосцепления ротора двигателя, отличающееся тем, что, с цепью упрощения устройства и увеличения точности его работы, введены формирователь управляющиего напряжения и блок компараторов-, причем первые входы формирователя управляю-? щего напряжения соединены с задатчиками активной и реактивной составляющих’тока статора, вторые - с датчками потокесцеплений ротора, первый выход - со .входом регулятора тока, а второй - с t одним из входов блока компаратор ов_? ко второму входу которого подключены датчики потокосдеплений ротора, а выход блока компараторов соединен с блоком управления инвертором. 2I 744887 8 of the current and reactive components of the current, stator, stator current sensor connected to the current regulator, inverter control unit and motor rotor flux linkage sensors, characterized in that, with a simplification circuit of the device and an increase in the accuracy of its operation, a control driver is introduced voltage and comparator unit-, and the first inputs of the driver are controlled-? Are the current voltages connected to the adjusters of the active and reactive components of the stator current, the second to the rotor coupling sensors, the first output to the current regulator input, and the second to t one of the inputs of the comparator unit _? to the second input of which the rotor flow control sensors are connected, and the output of the comparator unit is connected to the inverter control unit. 2 2. Устройство· по π. 1, о т л и чающееся тем, что формирователь управляющего, напряжения содержит три фушщиопальных преобразователя, два из которых предназначены для реализации 2 квадратичной зависимости ( = , а тре- тий - для реализации функции извлечения квадратного корня tfz), сумматор, блок деления, блок умножения и блок вычисления модуля потокосцепления рото- 30 ра, причем входы функциональных преобразователей, реализующих квадратичную • зависимость, являются первыми входами формирователя, а их выходы через сумматор соединены со входом' функциональ- 3S кого преобразователя, реализующего функцию извлечения квадратного корня, выход которого, являющийся первым выходом формирователя, соединен с выходом делимого блока деления, вход делителя которого подключен к задатчику активной составляющей тока, а выход - к блоку умножения, второй вход которого соединен с блоком вычисления модуля потокосцепления ротора,- причем выход блока умножения является вторым выходом формирователя,2. The device · by π. 1, characterized in that the driver shaper, the voltage contains three fushchiopalny converters, two of which are designed to implement 2 quadratic dependence (=, and the third - to implement the square root function tfz), adder, division unit, the multiplication unit and the calculation unit of the rotor flux linkage module 30, the inputs of the functional converters realizing a quadratic • dependence are the first inputs of the former, and their outputs are connected through the adder to the input of a 3S functional the educator, which implements the square root extraction function, the output of which, which is the first output of the former, is connected to the output of the divisible division unit, the input of the divider of which is connected to the setpoint of the active component of the current, and the output to the multiplication unit, the second input of which is connected to the calculation unit of the rotor flux linkage module , - and the output of the multiplication block is the second output of the shaper, 3, Устройство поп, 1, отличающее с я тем, что блок компараторов содержит TL ячеек, количество которых равно числу фаз, каждая из которых составлена из трех операционных усилителей и трех логических элементов И-НЕ, причем выходы двух усилителей порознь подключены ко входам двух логических элементов, ко вторым входам которых подключен выход третьего усилителя, а выходы упомянутых логических элементов соединены со входами третьего логического элемента И-НЕ, выход которого является выходом блока, причем объединенные неинвертирую ш.ий и инвертирующий входы двух первых усилителей являются первыми входами блока, объединенные неинЕертирухощие входы всех усилителей, являющиеся вторым входом блока, подключены. к датчику потокосцепления соответствующей фазы, и неинвертирующий вход третьего - к датчику потокосцепления смежной фазы.3, Pop device, 1, characterized in that the comparator unit contains TL cells, the number of which is equal to the number of phases, each of which is composed of three operational amplifiers and three logical elements AND NOT, and the outputs of two amplifiers are separately connected to the inputs of two logic elements, to the second inputs of which the output of the third amplifier is connected, and the outputs of the above-mentioned logic elements are connected to the inputs of the third logical element AND-NOT, the output of which is the output of the block, moreover, the combined non-invert uyuschy inputs of the first two amplifiers are the first input unit, the combined neinEertiruhoschie inputs of all amplifiers, is the second input unit are connected. to the flux linkage sensor of the corresponding phase, and the non-inverting input of the third - to the flux linkage sensor of the adjacent phase.