SU744880A1 - Device for control of all-purpose commutator motor - Google Patents
Device for control of all-purpose commutator motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU744880A1 SU744880A1 SU772450697A SU2450697A SU744880A1 SU 744880 A1 SU744880 A1 SU 744880A1 SU 772450697 A SU772450697 A SU 772450697A SU 2450697 A SU2450697 A SU 2450697A SU 744880 A1 SU744880 A1 SU 744880A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- pulse
- modulator
- control
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электропривопе медицинских и биологических центрифуг. Известны устройства дл регулировани скорости электродвигателей, выполненные на полупроводниковых приборах, в которых плавный пуск и стабилизаци на заданной частоте вращени электродвигател обеспечиваютс независимо от внешних факторов регул тором, работающим в режиме фазового слежени и формирующим управл ющий сигнал из раз ности между эталоном и сигналами, завис щими от частоты вращени fl . Однако функциональные схемы этих устройств сложны , так как дл обеспечени плавности пуска используютс дополнительные устройства. Наиболе близким к предлагаемому п технической сущности вл етс устройст во дл регулировани скорости электродвигател переменного тока, содержащее последовательно соединенные тахогенера тор, схему регулировани , импульсный усилитель и электронный ; ключ. Схема регулировани состоит из выпр мител , компаратора и генератора, соединенных последовательно f2 . Указанное устройство не обеспечивает плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени электродвигател на заданном уровне, так как при включении электронного ключа на электродвигатель подаютс полные двухполупериодные импульсы.сетевого напр жени , то есть происхощп- резкое нарастание вращающего момента. Цель изобретени - обеспечение плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени универсального коллекторного двигател на заданном уровне. Поставленна цель достигаетс тем, что схем регулировани состоит из соединенных последовательно порогового устройства, широтно-импульсного модул тора « хронирующим конденсатором и генератора модулированных импульсов, при374 чем второй вход модул тора соединен с выходом импульсного усилител . На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства управлени укаверсальнь м коллекторным двигателем; на фаг. 2 - диаграмма из 5eнeни продолжительности подачи капр же|ш : на электродвигатель посто нного тока в ееответствии с измешнием длительности . 1.L пауз С а между импульсами Сц лтри посто нном .периоде Т следовашга импульсов и пауз; на фиг, 3 - анаграмма изменешш сетевого напр жени , подаваемого ;аа эпекТродвгаатель, переменного тока в зависимости от изменени длитель В зависимости от изменени .нос-ги пауз Г/г между импульсами при посто нном периоде Т следовани импульсов и пауз на фиг, 4 - крива за вйсамости частоты вращени электродвигател от времени при плавном пуске и стабилизации частоты вращешш. Устройство дл управлени уииверсаль двигателем содержнт тахогенератор 1. схему 2 регулировани , импульсный усилитель 3, электронный ключ 4, соедикенные последовательно. Электродвигатель 5 пош1Л1очен к сети через эггектрон пый ключ 4 к механически ов зан с тах генератором 1. Схема 2 регулировани состоит из соединенных последовательно порогового устройства 6, широтнс-импуп ного модул тора 7 с хрошфующим конде сатором и генератора 8 модугафованныл импульсов. Втсрой вход модул тора 7 со цинон с выходом импульсного усилител Устройство работает следующим образом . Пороговое устройство 6, модул тор 7, генератор 8 и импулг:.сный усилитель 3 получают питающее нацр жешш от ни.э ковольтного нестабилиэированного источника посто нного тока (на чертеже не показан). При атом на генератор 8 с модул тора 7 подаетс максимальное уп равл ющее напр жение {так как напр жение на хронирующем конденсаторе модул тора равно нулю) под дейстшем которого генератор В генерирует- импульсы с миниК{альной паузой, а импульсный ус литель 3 формирует импульсы напр жени дл импульсной подзар рди хронирующего конденсатора мод.ул тора 7 к управлени электронным ключом 4. Вкл чение электронного ключа 4 соо ветству ет началу паузы feжду нмиулы гл на выходе генератора 8, а выклю :8}J.ie концу паузы. При включешш элек1фон него ключа 4 через него на электродвигатель 5 подаетс сетевое напр жеьше, среднее значение которого завЕгсит от д ительности паузы между импульсами генератора 8. В начальный период работы устройства генератор 8 генерирует импульсы с минимальной паузой, следовательно на электродвигатель 5 подаетс мнш1мальное среднее значение сетевого наггр жена , т.е. начинаетс разгон элекгродЕИГател , В результате шпульсной порзар шо spoiHjpyiomero кокде юатора модул тора 7 плавно уменьшаетс управл ющее напр же1ше, поступающее с модул тора 7 на генератор 8„ Длительность паузы между имп /ль-сами на выходе генератх5ра 8 увешгчлваетс , тем сам , увеличива среднее значение сетевого иапр жешш, поступающего на электродвигатель 5, Происходит плавный набор частоты вращешш электродвигател . При достижени электродвигателем 5 заданной частоты вращени напр жение на выходе татсогенераторе 1 достигает значе- Ш-1Я, при котором срабатывает пороговое устройс-ГБО 6, Paapsiu хронирующего конденсатора моцул торш 7 происходит с определенной скоростью, в резз-льтате чего гшавно возрастает выходное напр лдание модул тора 7, уменьшаетс .д 1гтельность паузы между импульсами на выходе генератора 8 и снижаетс среднее напр жение , приложенное к электродвигателю 3, т.е. начинает повйжатьс частота его враш.ени . Сшскение частоты вращени эпектродвктател продолжаетс до тех пор, пока натзгпкение на выходе тахогенератора 1 не падает до ве-г - ьчны, при которой перестает С| абать1вать пс-роговое устройство 6, На этом первый цикл управлени электродангателем заканчиваетс и начинаетс следующий шжл, при KoipooM хрош-груюашй конденсатор г гoдyл тopa 7 зар жаетс и разр жаетс но с гораздо меныикм изменением наг .ф жени . Предлагаемое устройство управлени электродвигателем при использовании его 0 г-лещиинеких центрифугах позвол ет улучшать качество проводимых медицинских и биологических исслецований. Ф о р м у л а изобретени Устройство управлени утверсальным коллекторным двигателем, содержащее последовательно соединенные тахогенератор , схему регулировани , импульсный усилитель и электронный кгаоч, о тличающеес тем, что, с цепью обеспечени ,, плавного пуска и устойчивой стабилизации частоты вращени электродвигател на заданном уровне, схема регулировани состоит из соединенных последовательно порогового устройства, широтно-импульсного модул тора с хронирующим конденсатором н генератора моаулированных импульсов, причем второй вход модул тора соейинен с выходом импульсного усилител .The invention relates to electrical engineering and can be used in electrical and medical biological centrifuges. Devices for controlling the speed of electric motors, made on semiconductor devices, in which smooth start and stabilization at a given frequency of rotation of the electric motor are provided independently of external factors by a regulator operating in the phase tracking mode and generating a control signal from the difference between the standard and the signals, are known. from the frequency of rotation fl. However, the functional diagrams of these devices are complex, since additional devices are used to ensure a smooth start. The closest to the proposed technical entity is a device for regulating the speed of an AC electric motor, containing a series-connected tachogenerator, a control circuit, a pulse amplifier and an electronic; key. The control circuit consists of a rectifier, a comparator and a generator connected in series f2. This device does not provide a smooth start and stable stabilization of the rotational speed of the electric motor at a given level, because when the electronic key is turned on, full full-wave pulses are applied to the electric motor, i.e., a sharp increase in torque occurs. The purpose of the invention is to ensure a smooth start and stable stabilization of the rotation frequency of the universal collector engine at a given level. The goal is achieved by the fact that the control circuits consist of a series-connected threshold device, a pulse-width modulator of a clock capacitor, and a modulated pulse generator, with a 374 second terminal of the modulator connected to the output of a pulse amplifier. FIG. 1 is a functional diagram of a control device for a horizontal collector engine; on phage. 2 is a diagram from the 5th of the duration of the supply of a capr: w: to a direct current electric motor in its correspondence with a duration disturbance. 1.L pauses Са between pulses Сс and a constant T period following pulses and pauses; Fig. 3 shows the anagram of the variation of the mains voltage supplied; aa AC torrent, depending on the change in the length of the length of the current Depending on the change in the h-pauses Y / g between the pulses at a constant period T of the pulses and pauses in Fig. 4 - curve for the frequency of rotation of the motor with time with a smooth start and stabilization of the frequency of rotation. The device for controlling a motor engine contains a tachogenerator 1. control circuit 2, pulse amplifier 3, electronic switch 4, connected in series. The electric motor 5 is connected to the network via an eggektrony key 4 to mechanically connected to the max generator 1. The regulating circuit 2 consists of a threshold device 6 connected in series, a pulse width modulator 7 with a capacitance capacitor 8 and a generator 8 of modular impulses. In the input of the modulator 7 with zion with the output of a pulse amplifier. The device operates as follows. The threshold device 6, the modulator 7, the generator 8 and the impulse: the amplifier 3 receive a power supply from a non-stabilized direct current source (not shown in the drawing). With an atom, the maximum control voltage is applied to the generator 8 from the modulator 7 (since the voltage on the modulator clock capacitor is zero) under which the generator B generates pulses with a mini-pause and pulse pulse 3 generates pulses voltage for pulse charging of the clock capacitor mod. torus 7 to control the electronic key 4. The electronic key 4 is switched on at the beginning of the pause between the nmiula ch at the output of the generator 8, and off: 8} J.ie by the end of the pause. When the electric key of the key 4 is turned on, the electric motor 5 is supplied with a network voltage, the average value of which depends on the duration of the pause between the pulses of the generator 8. In the initial period of operation of the device, the generator 8 generates pulses with a minimum pause, therefore, the average electric value is applied to the electric motor 5 network nagr wife, i.e. The acceleration of the electroshock starts. As a result, the pulsed porous shoiHypyroomer where the modulator 7 modulator smoothly decreases the control voltage, which comes from the modulator 7 to the generator 8 "The duration of the pause between the impulses at the output of the generator5 is increased from the generator 8 to the generator 8, the duration of the pause between impulses on the output of the generator 5 increases from the generator 8 to the generator 8. the value of the mains supply to the electric motor 5, there is a smooth set of the frequency of the rotation of the electric motor. When the electric motor 5 reaches a predetermined rotational speed, the voltage at the output of the generator generator 1 reaches a value of W-1J, at which the threshold device HBO 6 is triggered, the Paapsiu timing clock capacitor 7 occurs at a certain speed, as a result of which the output voltage increases modulator 7, the dwell between the pulses at the output of the generator 8 decreases, and the average voltage applied to the motor 3 decreases, i.e. his frequency begins to dawn. The rotation of the frequency of rotation of the electric actuator continues until the tension at the output of the tachogenerator 1 falls to the upper level, at which it stops C | Abva1 ps-horn device 6, This is the first control cycle of the electroangalizer and the next step begins, with KoipooM, a fine-sized capacitor with the speed of top 7 is charged and discharged, but with much less load variation. The proposed motor control device, when used with its 0 g-bilge centrifuges, allows for improved quality of medical and biological investigations. Fo rumula of the invention. The control of the universal collector motor, containing a series-connected tachogenerator, an adjustment circuit, a pulse amplifier and an electronic circuit, which is characterized by the fact that a soft start circuit and a stable stabilization of the frequency of rotation of the electric motor at a given level , the control circuit consists of a threshold device connected in series, a pulse-width modulator with a timing capacitor and a generator of power-operated pulses, Torah soeyinen input of modulator pulse output with the amplifier.
Источвшки информации,Information sources
прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination
1.Патент ФРГ № 1932574, кл. Н 02 Р 5/00, 1972.1. The patent of Germany No. 1932574, cl. H 02 R 5/00, 1972.
2.Патент Великобритании К 1265701 кл. G-3 R 1972.2. The UK patent K 1265701 cl. G-3 R 1972.
L.L.
33
. .
Фаг.Phage.
tt
-t-t
Фиг. FIG.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772450697A SU744880A1 (en) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | Device for control of all-purpose commutator motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772450697A SU744880A1 (en) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | Device for control of all-purpose commutator motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU744880A1 true SU744880A1 (en) | 1980-06-30 |
Family
ID=20694871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772450697A SU744880A1 (en) | 1977-02-10 | 1977-02-10 | Device for control of all-purpose commutator motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU744880A1 (en) |
-
1977
- 1977-02-10 SU SU772450697A patent/SU744880A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU744880A1 (en) | Device for control of all-purpose commutator motor | |
KR870002699A (en) | Low Level Voltage / Pulse Converter | |
JP3681484B2 (en) | Motor controller for electronic commutator DC motor to compensate for torque drop | |
SU758449A1 (en) | Dc motor control device | |
SU1145444A1 (en) | Device for control of voltage inverter for electric drive | |
SU1334131A1 (en) | D.c.voltage stabilizing source | |
JPH0813193B2 (en) | Motor control device | |
SU1390759A1 (en) | Digital electric drive | |
SU884062A1 (en) | Rotational speed regulator for dc micromotor | |
SU1309262A1 (en) | Synchronized square-wave generator with variable pulse period-to-pulse duration ratio | |
SU549882A2 (en) | Low frequency sawtooth generator | |
SU726643A1 (en) | Device for regulating induction motor r.p.m. | |
SU1228204A1 (en) | Device for controlling converter | |
JP2535851B2 (en) | Sawtooth signal generation circuit | |
SU1753571A1 (en) | Device for control over rotational speed of dc electric motor | |
SU944043A1 (en) | Ac electric drive | |
SU1325636A1 (en) | Stabilized direct current voltage converter | |
SU1688366A1 (en) | Device for two-phase induction motor braking | |
JPS58170359A (en) | Switching regulator device | |
KR0152915B1 (en) | Iris circuit | |
SU1431047A2 (en) | Sawtooth voltage generator | |
SU661711A1 (en) | Device for control of dc electric drive thyristorized converter | |
SU1695470A1 (en) | Source of supply for nonlinear load | |
SU610260A1 (en) | Arrangement for pulse-phase control of thyristors | |
SU736074A1 (en) | Pulsed dc voltage stabilizer |