SU744447A1 - Extremum searching method - Google Patents
Extremum searching method Download PDFInfo
- Publication number
- SU744447A1 SU744447A1 SU782644527A SU2644527A SU744447A1 SU 744447 A1 SU744447 A1 SU 744447A1 SU 782644527 A SU782644527 A SU 782644527A SU 2644527 A SU2644527 A SU 2644527A SU 744447 A1 SU744447 A1 SU 744447A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- output
- amplitude
- searching
- period
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
висимо от начального отклонени выходного сигнала объекта от экстремального значени изменение входного сигнала при движении к точке Хэ происходит фактически с посто нной средней скоростью, так как период пробного воздействи в процессе поиска мен етс незначительно. Это обсто тельство удлин ет процесс поиска во времени , не позвол ет получить существенно пропорциональный подход к точке Хэ, приводит к неоправданно большим колебани м на входе объекта по достижении экстремума и поддержании его в установившемс режиме.Depending on the initial deviation of the output signal of the object from the extreme value, the change in the input signal when moving to the point He occurs at practically constant average speed, since the period of trial action during the search process varies slightly. This circumstance lengthens the search process in time, does not allow obtaining a substantially proportional approach to the He point, leads to unjustifiably large fluctuations at the entrance of the object upon reaching the extremum and maintaining it in a steady state.
Цель изобретени - убыстрение продесса поиска, получение пропорционального приближени к точке экстремума и уменьшение колебаний, подаваемых на входы ооъекта в установившемс режиме, что повышает точность поиска.The purpose of the invention is to speed up the search progress, obtain a proportional approximation to the extremum point and reduce oscillations applied to the inputs of the object in a steady state, which increases the search accuracy.
Поставленна цель достигаетс тем, что амплитуду пробных сигналов в момент времени , соответствуюш,ий началу периода пробного воздействи , измен ют пропорционально амплитуде выходного сигнала при поиске минимума и пропорционально разности между посто нным сигналом н выходным сигналом при поиске максимума, причем величину посто нного сигнала выбирают больше выходного сигнала, а амплитуду поддерживают посто нной в течение всего периода пробного воздействи , достигаетс сокраш,ение времени процесса поиска, пропорциональность подхода к точке экстремума и уменьшение колебаНИИ на входе объекта в установившемс режиме работы. При поиске экстремума функции нескольких переменных амплитуду пробных сигналов по каждой переменной измен ют в момент времени, соответствуюш ,ий началу периода пробного воздействи по данной переменной, и поиск по всем переменным ведут одновременно.The goal is achieved by the fact that the amplitude of the probe signals at the time point corresponding to the beginning of the trial period change in proportion to the amplitude of the output signal when searching for the minimum and in proportion to the difference between the constant signal and the output signal when searching for the maximum more of the output signal, and the amplitude is kept constant during the whole test exposure period, the search time is shortened, the proportionality of the search process, proportionality under move to the extremum point and decrease the oscillation at the entrance of the object in the steady state operation. When searching for the extremum of a function of several variables, the amplitude of the test signals for each variable is changed at the time point corresponding to the beginning of the test period for this variable, and all variables are searched simultaneously.
На чертеже представлена блок-схема системы автоматического поиска, реализуюш ,ей предлагаемый способ.The drawing shows a block diagram of an automatic search system, realizing, the proposed method for it.
Выходной сигнал Q объекта 1 вл етс функцией п входных переменных Xi, ..., ХпПосле дифференцировани Q дифференциатором 2 производна dQIdt поступает на входы всех генераторов 3i, ..., Зп импульсов , которые управл ют триггерами 4i, ..., 4п. Широтно-импульсно модулированные сигналы с выхода каждого триггера поступают на соответствующие выходные интегрирующие звень 5i, ..., 5п. Генератор Зг импульсов, триггер 4{ и выходное интегрирующее звено 5г образуют один канал многоканального оптимизатора. На выходные интегрирующие звень 5i, ..., 5п каналов оптимизатора, кроме сигналов U с выходов соответствующих триггеров подаютс дополнительные сигналы f/допг Ki-Qsign-t/T; с блоков 61, ..., 6n, которые кроме The output signal Q of object 1 is a function of p input variables Xi, ..., Xn. After differentiation Q differentiator 2, the derivative dQIdt is fed to the inputs of all generators 3i, ..., Zn pulses, which control the triggers 4i, ..., 4n. Pulse-width modulated signals from the output of each trigger are fed to the corresponding output integrating links 5i, ..., 5p. The pulse generator Zg, the trigger 4 {and the output integrating link 5g form one channel of the multichannel optimizer. On the output integrator links 5i, ..., 5p of the optimizer channels, in addition to the signals U, from the outputs of the corresponding triggers, additional signals f / dopg Ki-Qsign-t / T are given; from blocks 61, ..., 6n, which except
операции перемножени поддерживают значени Unoai неизменными в течение одного периода пробного воздействи и пропорциональными значению сигнала Q в момент времени, соответствующий началу периода пробного воздействи в каждом канале соответственно. Значение f/доп измен ют дискретно от периода к периоду пробного воздействи в соответствии с изменением сигнала Q. Необходимость поддержани неизменным значени Сдоп; в течение периода пробного воздействи вызываетс тем, что непрерывно измен ющийс сигнал t/доп; внес бы искажени в работуthe multiplication operations maintain the Unoai values unchanged during one trial period and are proportional to the value of the signal Q at the time corresponding to the beginning of the trial period in each channel, respectively. The f / sub value is changed discretely from the period to the period of the test action in accordance with a change in the signal Q. The need to maintain the value of Sdop constant; during the trial period, is caused by the fact that the continuously varying signal t / apt; would distort work
автоматического оптимизатора с широтноимпульсной модул цией, которые затруднили бы поиск экстремума.an automatic optimizer with pulse width modulation that would make it difficult to find an extremum.
Если коэффициенты /Ci выбрать близкими к единице, то можно уменьЩйть значени сигналов i/Ti и тогда при поиске минимумаIf the coefficients / Ci are chosen close to unity, then it is possible to decrease the values of the i / Ti signals and then when searching for the minimum
Q по достижении (в частном случае может оказатьс , что ) амплитуда пробных сигналов, подаваемых на каждый вход объекта, будет измен тьс от значительной величины в начале процесса поиска, когда Q велико, до небольшой величины в установившемс режиме, когда Q мало, и вс амплитуда определ етс сигналом t/T; Если требуетс находить максимальное значение сигнала Q с выхода объекта, то дополнительные сигналы с блоков 6i 6и должны иметь видQ on reaching (in the particular case it may turn out that) the amplitude of test signals applied to each input of the object will vary from a significant value at the beginning of the search process when Q is large to a small value in the steady state when Q is small and all the amplitude is determined by the t / T signal; If it is required to find the maximum value of the signal Q from the output of the object, then the additional signals from blocks 6i 6 and should have the form
,i(U,Q)signU,,, i (U, Q) signU ,,
где посто нный вспомогательный сигнал UQ должен выбиратьс заведомо большим, чем Q.where the constant auxiliary signal UQ must be chosen to be obviously larger than Q.
Благодар введению дискретно измен емой от периода к периоду пробного воздействи амплитуды пробных сигналов, завис щей от значени выходного сигнала объекта Q, сокращаетс врем процесса поиска , достигаетс пропорциональность подхода к точке экстремума (средн скорость движени в начале процесса поиска значительна , а затем понижаетс ) и уменьшаетс амплитуда колебаний, подаваемых на входы объекта в установившемс режиме, что и отличает предлагаемый способ от известного решени .By introducing discretely variable from period to trial period, the amplitude of the probe signals, depending on the output signal of the object Q, the search process time is reduced, proportionality of approach to the extremum point is reached (the average movement speed at the beginning of the search process is significant, and then decreases) and the amplitude of the oscillations applied to the inputs of the object in a steady state is reduced, which distinguishes the proposed method from the known solution.
Формул а изобретени Invention Formula
Способ поиска экстремума, основанный на формирование периодических широтноимпульсно модулированных пробных сигналов управлени , период и длительность которых измен ют пропорционально производной выходного сигнала, отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и точности поиска, амплитуду пробных сигналов управлени измен ют пропорционально амплитуде выходного сигнала при поиске минимума и пропорционально разности между пбсто нным сигналом и выходным сигналом при поиске максимума, причем величину посто нного сигнала выбирают больше выходного сигнала .The extremum search method based on the formation of periodic pulse-width modulated control probe signals, the period and duration of which change in proportion to the derivative of the output signal, characterized in that, in order to improve speed and search accuracy, the amplitude of the test control signals change proportionally to the amplitude of the output signal when searching minimum and proportional to the difference between the bias signal and the output signal when searching for the maximum, and the magnitude of the constant signal and choose more output.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР № 122936, кл. G 05В 13/00, 1959.1. USSR author's certificate number 122936, cl. G 05B 13/00, 1959.
2.Журнал «Приборы и системы управлени , № 7, 1970, с. 27-29 (прототип).2. Journal of Instruments and Control Systems, No. 7, 1970, p. 27-29 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782644527A SU744447A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Extremum searching method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782644527A SU744447A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Extremum searching method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU744447A1 true SU744447A1 (en) | 1980-06-30 |
Family
ID=20777013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782644527A SU744447A1 (en) | 1978-07-12 | 1978-07-12 | Extremum searching method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU744447A1 (en) |
-
1978
- 1978-07-12 SU SU782644527A patent/SU744447A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910006807A (en) | Processing control unit | |
SU744447A1 (en) | Extremum searching method | |
EP0436052A1 (en) | Fiber optic Sagnac interferometer with digital phase resetting for measuring rotation rate | |
SU372545A1 (en) | SYSTEM OF DIGITAL REGULATION OF SPEEDS OF PAPER-GASPING MACHINES | |
RU2143719C1 (en) | Automatic control method for backlash system and tracing system which implements the method | |
RU2150728C1 (en) | Device for automatic control of non- stationary object | |
RU2171489C1 (en) | Two-channel system for carrying out automatic non- stationary object control | |
JPS6148163B2 (en) | ||
SU1091119A1 (en) | Device for searching extremum | |
SU446022A1 (en) | Correction device for automatic control system | |
RU2039371C1 (en) | System of automatic control over non-stationary object | |
SU941929A1 (en) | Extremal regulator for objects with transport delay | |
JPH0666041B2 (en) | Two degree of freedom sampled value PID controller | |
SU1443097A1 (en) | Method of controlling frequency converter with d.c. link | |
RU2017196C1 (en) | Method for control of manufacture object | |
SU714360A1 (en) | Parameter monitoring device | |
SU898389A1 (en) | Device for checking and adjusting technical parameters | |
SU920633A1 (en) | Extremal regulator | |
SU847273A1 (en) | Self-adjusting regulator | |
JPS6365964B2 (en) | ||
SU1363131A1 (en) | Device for determining deviation of object movement speed from pre-set speed | |
SU120583A1 (en) | Synchronous generator excitation control system | |
SU681415A1 (en) | Adaptive servo drive | |
SU1001879A1 (en) | Apparatus for automatic guiding of self-propelled units | |
SU572755A1 (en) | Automatic regulation system |