SU743573A3 - Устройство дл дистанционного управлени электрокаром - Google Patents

Description

ки кара, и реле пам ти окончани  цикла , вт гивающа  обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле окончани  цикла, а обмотка воэврата-последовательно с его размыкающим контактом.

Кроме того устройство снабжено блоком ручного ввода управл ющих сигналов на возврат кара, включающим в себ  установленные в пульте управлени  pieлe выдержки времени с одним контактом с выдержкой и двум  без выдержки времени, причем контакт с вьвдержкой включен в цепь фазы,пор док включени  которой не мен етс , а два других - в цепи фаз,подклю-, чаемых с задержкой времени, и установленным на каре реле выдержки времени , подключенным к двум фазам, пор док включени  которых может мен тьс .

На фиг. 1 изображен самоходный электрокар, на котором используетс  предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - складское помещение , в котором используетс  самоходный электрокар, подсоединенный к системе питани  и управлени , вид сверху; на фиг. 3 и 4 - соответственно схемы питани  и управлени  электрокара,наход щиес  вне электрокара; на фиг. 5 - электрическа  схема цепей, наход щихс  на борту электрокара; на фиг. 6 и 7 - временные диаграггмы , по сн ющие работу устройства

Несмотр  на то, что устройство может быть использовано при любом виде источника питани  электрокара, будь то неподвижный щит или промежуточное подвижное передающее транспортное средство, а также при любы перемещени х электрокара относительно этого источника, облегчени  понимани ,оно будет описано дл  частного случа  складского помещени , имеющего в соответствии с фиг.2 две группы параллельных складских коридоров (соответственно а,6, в), расположенных по обе стороны от центрального прохода Д.

Сс1моходный электрокар 1 установлен на вспомогательном транспортном средстве 2, верхн   часть которого изображена пунктиром. Средство 2 перемещаетс  в центральном проходе по направлени м, указанньш стрелкой. П(5слё остановки средства 2 напротив двух боковых коридоров электрокар 1 перемещаетс , в соответствии с необх димостью , вправо или влево от транспортного средства.

На электрокаре имеютс  также средства дл  захвата и укладки грузов. Например, оно содержит подвижную платформу 3, перемещающуюс  между двум  крайними уровн ми. При этом нижнее положение платформы позвол ет ей проходить под грузами, а в верхнем положении осуществл етс 

транспортировка груза. С этой плат формой св заны концевые датчики 4 и 5 с контактами 4 у, 4, 4, и соответственно.

На электрокаре 1 содержатс  такж два датчика 6 наличи  груза (щупы) с контактами бу,6 (см.фиг.5) и 7 соответственно справа и слева с контактами 7 и 7 (см.фиг.5), два датчика 8 и 9 с контактами 8 и 9/ соответственно, называемые датчикам запрета укладки, расположенные соответственно справа и слева и исключающие вс кое перемещение платформы 3 до тех пор, пока электрокар 1 поностью не сойдет со средства 2. Эти датчики могут быть устройствами любого известного типа:. механическими магнитными, электромагнитными. Предпочтительнее выполн ть их на индуктивност х , магнитное сопротивление которых мен етс  в зависимости от того, наход тс  они или нет около металлической детали, т.е. в данном случае, наход тс  они или нет около верхней платформы вспомогательного транспортного средства, на которую опираетс  электрокар.

Кулачок 10 взаимодействует с пальцем И концевого датчика 12 с контактами 12/ и 12 (см.фиг.4), установленного на вспомогательном транспортном средстве 2, и контролирует правильную остановку электрокара 1 в центре средства 2.

Электрокар содержит лебедку (на чертеже не показана) дл  наматывани  кабел , закрепленного на транспортном средстве 2, и средства,обепечиваквдие нат жение кабел  при любом направлении перемещени  .(удалении или приближении) электрокара по отношению к средству 2.

При этом кабелю передаютс  электрическа  мощность, необходима  двигателю, обеспечивающему перемещение электрокара относительно средства 2, двигателю, обеспечивающему подъем или опускание платформы 3, двигателю лебедки; команды пуска останова этих двигателей и выбора направлени  их вращени , формируемые из предварительных команд и информации , выдаваемой различными датчиками и щупами.

Электрокар 1 работает полностью автоматически и становитс  автономным , не счита  подвода питани ,если он получает с неподвижного пульта одну из следующих четырех информаци или команд: перемещение влево,перемещение вправо, конец перемещени , возобновление нормальной работы электрокара после возможного разрыв питани .

Электрические цепи позвол ют запоминать эту информацию на электрокаре перед подключением к нему третьей фазы питани . Они наход тс 

частично на средстве 2, на котором закрепл етс  конец кабел , и частично на электрокаре 1.

В дальнейшем термин неподвижные цепи будет обозначать те цепи,которые наход тс  на вспомогательном средстве 2 и которые, при отсутствии этого средства, размещались бы на неподвижном пульте, а термин под-, вижные цепи - те цепи, которые наход тс  на электрокаре 1.

С целью облегчени  понимани  работы этих цепей, дл  обозначени  все элементов одного и того же реле или переключател , а также контактов, включаемых по одной и той же команде даже если они принадлежат различным элементам, используютс  одинаковые обозначени  с различными индексами, цепей необходимо будет обращатьс  к трем схемам, изображенным на фиг. 3,4 и 5, ниже даетс  перечень этих цепей.

Неподвижно цепи включают в себ : цепь трехфазного питани  электрокара (см.фиг.3) цепь управлени  электрокаром (см. фиг. 4).

. Двигатели электрокара работают на трехфазном напр жении 380 Е. На кабеле питани  три фазы обозначены А,Б и В, а буква О обозначает заземленный провод.

Три фазы питани  со стороны источника обозначены А. Б. В.

Неподвижные цепи содержат: реверсор 13 влево-вправо 13 (см.фиг.4) с механической блокировкой, включающий в себ  два реле 14 и 15, управл ю1чие соответственно контактами 14у и 15у включенными параллельно в цепь управлени  выходом электрокара, при этом под выходом понимаетс  отделение электрокара от его вспомогательного транспортного средства 2, и реверсирукмцие коммутатор 16 фаз, имеющий две группы из трех попарно противоположных контактов 16 - 1бб (см.фиг.3), которые в зависимости от своего положени  соедин ют фазы А, Б, В с фазами А/ Б в или с фазами А , В , Бсоответственно; два реле 17 и 18 (см.фиг.4) соответственно дл  перемещени  электрокара влево и вправо по центральному проходу, каждое из которых управл ет двум  контактами 17/, 17 и 18у, 18, контакты 17,, 18 включены последовательно с реле 18 и 17 соответственно и нормально замкнуты под напр жением, контакты 17 и 18, включенные последовательно с реле 14 и 15 соответственно, нормально разомкнуты под напр жением

два реле пам ти 19 и 20 (см. фиг.4) запоминающих соответственно команды на перемещение вправо или влево по центральному проходу.

В свою очередь, каждое реле содержит обмотку блокировки 21 и 22 и обмотку разблокировки 23 и 24. Кажда  из обмоток блокировки управл ет двум  контактами 21 у, 21,j, 22 соответственно (см.фиг.4), при этом контакты 21Y и 22 нормально замкнуты , а контакты 22 и 21jj, св занные с цеп ми реверсора 13, нормально разомкнуты,

запоминающее реле 23, содержгицее обмотку 24 блокировки с задержкой и обмотку 25 разблокировки. Обмотка 24 находитс  под напр жением,когда палец 11 (см.фиг.2) не отжат, при этом контакт 12  вл етс  нормально замкнутым, обмотка 24 включаетс  под напр жение при замыкании нормально разомкнутого контакта 12 датчика 12, который замыкаетс  при нахождении электрокара 1 в центре средства 2 (или более точно, в центре его несущей платформы)/ когда палец 11 отжимаетс  кулачком 10 (см.фиг.2). Обмотка 24 управл ет двум  контактами, включенными последовательно в цепь управлени  OI OHчанием цикла: контактом 24, нормално разомкнутым под напр жением, и нормально замкнутым контактом 24, срабатывающим с задержкой после возбуждени  обмотки 24 реле;

реле 26 окончани  циклаг управл ющее четырьм  контактами: нормально разомкнутым контактом 26, включенным последовательно с обмоткой 24 или с обмоткой 23, нормально разомкнутым контактом 26 и нормально замкнутыми контактами 26 и 26j

реле 27 пам ти окончани  цикла, содержащее обмотку блокировки 28, включенную последовательно с контактом 26 и обмотку разблокировки 29, включенную последовательно с контактом 26j. Реле 27 запоминает информацию об окончании его цикла, его обмотка блокировки 28 управл ет трем  контактами: нормально замкнутым контактом 28 у , включаемым последовательно с контактом 14 или с контактом цепи управлени  выходом электрокара, и контактами 28д и 28 (см.фиг.З), которые по окончании цикла непосредственно подключают фазы Б и В к фазам Б и В соответственно;

реле 30 задержки (0,30 с) (см. фиг.4) в цепи исходного положени  электрокара,включенное последовательно с контактами 28, 14|, 15. Это реле управл ет контактом 30 (см.фиг.ЗУ, нормально разомкнутым под напр жением, срабатывающим с задержкой 0,30 с после возбуждени  реле и включенным последовательно с фазой Вис одним из контактов 16 и 16g

реле 31 с задержкой также 0,3 с в цепи окончани  выхода электрокара

ключенное параллельно реле 30. Это реле управл ет нормально замкнутым контактом 31у, срабатывающим с заержкой после отпускани  реле 31 и включенным последовательно с контактом 26 в цепь обмотки 28, и реле с задержкой 32 дл  запоминани  команды ручного обратного хода, оно имеет задержку О,7 с и управл ет п тью контактами: нормально замкнутым контактом 32у и нормально разомкнутым контактом 32, которые св заны с реверсором 13, нормешьно замкнутым контактом 32д (см.фиг.3), включенным параллельно нормальному разомкнутому контакту 32, срабатывающему с задержкой после возбуждени  реле, в цепь фазы А, и нормально разомкнутым контактом 315f подключенным параллельно контакту 30 {см.фиг.3) .

Неподвижные цепи содержат также ручные или дистанционные переключатели управлени  рабочим циклом: переключатель 33 дл  запуска цикла движени  влево по центральному проходу , переключатель 34 дл  запуска цикла движени  вправо по центральному проходу, переключатель 35 ручного управлени  обратным ходом электрокара , переключатель 36 управлени  цепью выхода электрокара и выключатель 37, включенный последовательно с целью выхода и замыкающийс  автоматически при подаче напр жени  380 В цепь питани , при этом цепь управлени  (см.фиг.4) работает на однофазном напр жении 110 В.

Цепи наход щиес  на электрокаре и называемые подвижными цеп ми (см.фиг.5), содержат: группу контактов , управл ющих питанием двигателей электрокара трехфазным напр жением 380 В; цепь управлени  этими контактами , содержаща  одну часть, котора  работает от двух фаз напр жением питани  380 В, и другую часть, работающую на напр жении 110 в и питающуюс  через трансформатор.

Электрокар имеет три трехфазных двигател :

двигатель перемещени ,который вращаетс  последовательно в обоих направлени х при каждом цикле.Поскольку пор док подключени  фаз при каждом цикле устанавливаетс  коммутатором 16 (см.фиг.3), двигатель перемещени  запитываетс  через многоканальный реверсор 38 (см.фиг.5), «Содержащий две группы из трех контактов 38у-38з, 38 if- 38, при этом . одна группа осуществл ет пр мое соединение фаз А-А, Б-Б, В-в; а друга  группа мен ет местами фазы Б и В, положение первой группы соответствует .удалению электрокара от платформы, или выходу, а положение второй группы - его входу или обратному ходу.

двигатель подъема, подключаемый через строенный контакт 39 с контактами 39 39 . Платформа 3 приводитс  в действие группой эксцентриковых кулачков, профиль каждого из которых имеет ось симметрии, проход щую через центр вращени  кулачка, эти кулачки могут приводитьс  во вращение как в одну, так и в другую сторону; двигатель, св занный с лебедкой,

представл ет собой двигатель повышенного скольжени , пор док включени  фаз питани  которого при отсутствии момента сопротивлени  всегда будет соответствовать одному и тому же

направлению вращени , а именно направлению наматывани  кабел . Поскольку имеютс  два возможных пор дка включени  фаз питани  Б и В (см. фиг.З), этот двигатель запитываетс  через многоканальный реверсор 40

с контактами 40y-40(j , управление которым косвенно осуществл ет реверсор 13 влево-вправо (см.фиг.4),

запомингиощее реле 41 цикла движени  влево, содержащее обмотку блокировки 42 и обмотку разблокировки 43, управл ющие соответственно нормально замкнутым контактом 42 и нормально разомкнутыми контактами 42 и одной стороны, и

нормально замкнутыми контактам 43 и 43 с другой стороны,

симметричное ему запоминающее реле 44 с двум  обмотками 45 и 46, управл ющими контактами 45у , 45, 45.,, 46г, 46,

реле 47 задержки (1 с), управл ющее нормально разомкнутым контактом 47у и контактом 47,, срабатывающим с задержкой (1 с) после возбуждени  реле;

контакты 4 (нормально замкнутый), 4 и 4з (нормально разомкнутые), срабатывающие от датчика 4 (см. фиг.1);

контакты 5 и 5 (нормально разомкнутые) и 5, , нормально разомкнутые, срабатывающие от датчика 5,

реле 48 изменени  направлени  перемещени  с механической блокировкой , содержащее две обмотки 49 и50, кажда  из которых управл ет соответственно двум  нормально замкнутыми контактами 50, 50 и 49, 49 с одним разрывом и одной из групп контактов реверсора 38;

реле 51, управл ющее контактом 39 двигател  подъема и нормально замкнутым контактом

реверсор 52 с механической блокировкой , содержащий две обмотки 53, 54, управл ющие выключател ми 53/ и 54у, нормально замкнутыми под напр жением , и реверсором 4-0;

запоминающее реле 55 с задержкой,

Claims (2)

1. содержащее обмотку блокировки 56, включенную последовательно с контак тами 4 f и 5 / и обмотку разблокировки 57 с задержкой. Обмотка 56 управл ет нормально замкнутым контактом 56, включенным последовательно с обмоткой 49 реле 48, и нормально разомкнутым контактом 56, включенным последовательно с обмоткой 50 того.же реле. Обмотка 57 реле 55 управл ет сем контактами; нормально замкнутыми контактами 57f и 57, включенными последовате но с обмотками 42 и 45 соответствен но; нормально замкнутым контактом 57  вл ющимс  общим контактом цепей реле 4 8 и 51; еще одним замкнутым контактом 57j и двум  нормально разомкнутыми контактами 575- и 5 7 в цеп х управ лени  перемещением и подъемом; контактом 57, срабатывающим с задержкой после возбуждени  обмотки 57 и нормально разомкнутым под напр жением, нормально замкнутые контакты б/ и 6, срабатывающие от щупа 6, и контакты 7 и 7, , срабатываклцие от щупа 7 (см.фиг.1); нормально замкнутые контакты 8 и 9, срабатывакмцие от датчиков 8 и Схрма содержит также реле 58 с контактами 58у и 58 общего размыка ни , возбуждаемое и блокируемое при возникновении неисправности, при этом возбуждение обеспечиваетс  за счет замыкани  нормешьно разомкнуто выключател  при помощи защитного реле (на чертеже .не показано), а блокировка - за счет замыкани  контакта 58, управл емого реле 58.Пр этом контакт 58 размыкаетс ,разрыва  цепи питани  двигателей подъема и перемещени . Автоматическа  работа схемы,обес печиваема  за счет св зи ме аду различными реле и контактами, будет более подробно описана ниже дл  слу ча  цикла разгрузки, цикла загрузки и обратного хода при ручном управле Цикл разгрузки. Дл  конкретности предполагают, что тележка должна забрать груз, наход щийс  в коридор слева от центрального прохода. Исход ное положение: тележка находитс  на средстве 2, концевые контакты 12f, 12 наход тс  в рабочем положе нии, реле 23 заблокировано. Датчики 8 и 9 наход тс  в рабочем положении разрыва  цепь реле 51 (см.фиг.5). Концевой контакт 5 находитс  в рабочем положении. Концевые датчики 6 и 7 свободны. Выключатель 33 управлени  циклом движени  влево включаетс  вручную или дистанционно в зависимости от рассматриваемой системы. Замыкание переключател  33 вызывает блокировку реле 20 и возбуждение реле 17. Последнее обеспечивает установку реверсора 13 влево-вправо в положение влево (обмотка 14 запитываетс  через контакт 17 } . Коммутатор 16 фаз устанавливаетс  в положение 16, l, 16j. Реле 30 с задержкой возбуждаетс  и вызывает замыкание контакта 30/ с запаздыванием 0,3 с (см.фиг.6), ка которой изображены моменты переключени  цепей , обозначени  которых указаны слева от различных линий, фаза В, подключаетс  к фазе В по истечении 0,3 с после подключени  фаз А , А г Б к фазам А и Б. В течение этих 0,3 с .блокируетс  обмотка 42 реле 41 (см.фиг.5),цепь возбуждени  которого подключена к фазам А и Б. При подключении фазы В возбуждаетс  реле 47 (см.фиг.5), что позвол ет по истечении 1 с возбудить обмотку 49 реле 48,обмотку 53 реверсора 52 за счет замыкани  кс(нтакта в результате чего реверсоры 38 и 40 устанавливаютс  в соответствующие положени , а двигатель перемещени  и двигатель лебедки запитываютс  фазами А, Бу, В, подключенными соответственно к фазам А,Б,В. Двигатель перемещени  перемещает электрокар влево. При этом освобождаетс  контакт 12jj, вызывеиощий разблокировку запоминающего реле 23. Перемещение электрокара влево продолжаетс  до тех пор, пока щуп 7 не обнаружит груз или поддон, в результате чего, за счет размыкани  контакта 7/, разрываетс  цепь возбуждени  обмотки 49. Питание двигател  перемещени  прекращаетс . Тележка останавливаетс  под поддоном. Поскольку ни одна из обмоток 49 и 50 не возбуждена, срабатывает реле 51, обеспечива  запитку двигател  подъема трем  фазами Ау, Б, В, подключенньюш соответственно к фазам А,Б,В. Освобождаетс  концевой контакт 5. При этом концевой датчик 4 еще не срабатывает, и блокируетс  запоминающее реле 55. При установке платформы в верхнее положение контакт 4 .размыкаетс , и реле 48 вход-выход устанавливаетс  в положение запитывани  обмотки 50, размыка  контакт 50 . Б результате разрываетс  питание двигател  подъема, при этом с реле 51 снимаетс  напр жение . Поскольку фазы питани  Б и В двигател  перемещени  мен ютс  местами. Последний вращаетс  в противоположном направлении, возвраща  электрокар к вспомогательному транспортному средству 2. При возвращении электрокара 1 в исходное положение срабатывает датчик 12. При этом обмотка 24 вызывае замыкание контакта 24 в течение 1с, и возбуждаемое в результате эт го реле 26 (см.фиг.4) обеспечивает с помощью внешней системы (на черте же не показана) сн тие команды цикла движени  влево. При этом происходит разблокировк реле 20 и 19, и реверсор 13 возвращаетс  в исходное по;1ожение. По истечении времени задержки реле 31 к электрокару подключаютс  фазы Б и В через обмотку 28 в течение 0,7 с (1с задержки реле 25 минус 0,3 с задержки реле 31). Это врем  позвол ет разблокирова . запоминающее реле 55, поскольку цеп юбмотки 56 разрываетс  контактом 4 а цепь обмотки 56 замыкаетс  контак Тс1ми 43, и 46;} , которые не срабатывают при отсутствии третьей фазы. В течение этого промежутка времени 0,7 с контакты двигателей не могут замкнутьс , поскольку контакт 46 срабатывает с задержкой 1 с. Цикл загрузки. Дл  конкретности предполагают, что теперь уже загруженна  тележка должна установить поддон в коридоре, наход щемс  спра ва от центрального прохода. Исходное состо ние.Поскольку -тележка находитс  на вспомогательном транспортном средстве, контакт 12 замкнут, а контакт 12 разомкнут. Датчики 8 и 9 наход тс  в рабочем положении. Датчики 6 и 7 освобождены . Датчики 4 на ход тс  в рабочем положении, поскольку тележка, будучи загруженной, установлена в верхнее положение.. Включаетс  переключатель 34, в результате чего возбуищаютс  реле 18, 21 запоминающего реле 19 и реле 15 реверсора 13. Реле 15, замыка  контакт 15, возбуждает обмотку 29; теперь уже с задержкой 0,3 с по отношению к фазам А и В подключаетс  фаза 5. В течение этих 0,2с запоминающе реле 41, которое было заблокировано при предыдущем движении, разблокиру етс  при помощи обмотки 43, и блоки руетс  реле 44. По истечении времени 1 с,за сче замыкани  контакта 19г, возбуждаетс бмотка 49 реле 48 перемещени , а также обмотка 54 реверсора 52 ле бедки, при этом за счет блокировки реле 45 замыкаетс  контакт 45з. При этом двигатель перемещени  вращаетс  в таком направлении, при котором электрокар начинает двигать с  вправо. Двигатель лебедки вращаетс  всегда в одну и ту же сторону поскольку пор док включени  фаз мен лс  дважды по .отношению к предшествующему случаю, один раз коммутатором 16 и один раз реверсором 38 при управлении от обмотки 54. Когда датчик 7 обнаруживает поддон , он размыкает цепь обмотки 49, в результате чего двигатель перемещени  останавливаетс . При этом возбуждаетс  реле 51 (замыкаетс  контакт 9), и двигатель подъема запитываетс  в обратном пор дке. Верхние концевые контакты устанавливаютс  в нерабочее положение, в результате чего возбуждаетс  реле 51. При установке подъемной платформы в нижнее положение срабатывают датчики 5. При этом-через контакт 5if возбуждаетс  обмотка 50,и электрокар начинает перемещатьс  в обратном направлении до срабатывани  датчика 12, возбуждающего реле 26. При этом разрываетс  переключатель 34. Разблокировка обмотки 56 осуществл етс  так же, как в предыдущем случае. Переключатель 36 с внешним управлением преп тствует возбуждению реверсора 13 в случае какого-либо маневра, запрещающего перемещение электрокара относительно ее несущей платформы (например, в процессе перемещени  вспомогательного трансоюртного средства). С другой стороны, реле 30 с задержкой возбуждаетс  .только в том случае, если выключатель 37,отображающий наличие напр жени  380 В, Зс1мкнут. Если имел место разрыв,то независимо от того, было ли реле 30 возбуждено в этот момент или нет, размыкание выключател  37 возвращает его в невозбужденное состо ние, если это реле в нем не находилось, и после восстановлени  протекани  тока цикл подключени  фаз будет автоматически разворачиватьс  обычным образом, т.е. с задержкой подключени  одной из фаз по отношению к подключению двух других. Случай ручного управлени  обратным ходом. Этот случай имеет место тогда, когда ввод т специальную команду, предназначенную дл  возвращени  электрокара в исходное положение при любом положении этого последнего в момент ввода команды, что делаетс  в случае какого-либо.нарушени -в работе . При возникновении нарушени  общее реле 58 (см.фиг.5) автоматически останавливает электрокар. При обнаружении неисправности трехвазное питание, а также управление движением влево (переключатель 33) или вправо (переключатель 34) отключаютс  либо вручную, если неисправность обнаружена визуально, либо автоматически в случае слишком большого времени цикла. После восстановлени  питани  используют команду ручного возврата с помощью переключател  35, котора  обеспечивает возбуждение реле 32, При этом предьщуща  команда запоминаетс  одним из реле 19 и 20, контакт 32 размыкаетс  а контакт 32, замыка сь, переводит реверсор 13 в положение включени  реле 14 или 15 посредством контакта 222 или 212, управл емого запоминающим реле 20. Фазы Б и В подвод тс  к электрокару одновременно, тогда как фаза А подключаетс  через 0,7 с по истечении времени задержки реле 32 (см.фиг.1). Фазы Б и В сразу же обеспечивают возбуждение обмотки 57 (см.фиг.5), поскольку 43 и 46 не наход тс  под напр жением. Обмотка 57 самоблокируетс  по истечении 0,3 с.Обмотки 42 и 45 запоминающих реле 41 и 44 остаютс  в том положении, в котором они находились до возникновени  неисправности. После подключени  фазы А и замыкани  контакта 47 осуществл ютс  следующие перемещени : опускание платформы, если она еще не находитс  в нижнем положении и не сработал ни один из датчиков 8 9 (см.фиг.2); возвращение по окончании подъема (обмотка 50 возбуждена); вращение двигател  лебедки в ту же сторону, что и до возникновени  неисправности. Цикл завершаетс  нормальным перемещением . Изобретение может быть использовано на самоходных электрокарах с автоматическим циклом любого типа ;независимо от типа подъемных средст Формула изобретени  1. Устройство дл  дистанционного управлени  электрокаром, снабженным платформой дл  установки груза с подъемником и двигател ми передвиже ни  кара в двух направлени х и подъ ема платформы, содержащее датчики ложени  кара и наличи  груза, пуль управлени  и размещенные в нем ист ник трехфазного питани  с коммутат ром -фаз, выполненные на реле |блок приема сигналов датчиков поло жени  и блок выработки управл ющих 1команд, и размещенные на каре двигатели подъемника и перемещени  кара , подключенные через прерыватели, блоки передачи и приема информации от датчиков, релейные блоки выработки управл ющих сигналов дл  двигателей и канал св зи между пультом управлени  и двигател ми, выполненный в виде многожильного кабел , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  канала св зи путем сокращени  числа проводников в кабеле, устройство снабжено установленным на пульте управлени  реле задержки, обмотка которого включена между двум  фазами, а контакт включен в один из фазовых проводников последовательно с коммутатором фаз, реле пам ти центровки кара, реле пам ти управл ющих сигналов дл  работы Справа или слева относительно центра коридора, по которому перемещаетс  кар, реле блокировки и реверсировани , и установленными на каре реле пам ти направлени  перемещени  кара и реле пам ти возврата кара, реле с задержкой возбуждени  вышеуказанных реле, включенными в цепь питани  через его замыкающий контакт, реле управлени  прерывател ми цепей питани  двигателей,обмотки которых включены в цепь питани  через контакты реле пам ти, и блоком окончани  цикла работы, включающим в себ  реле окончани  цикла, обмотка которого включена последовательно с замыкающими контактами реле пам ти центровки кара, и реле пам ти окончани  цикла, вт гивающа  обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле окончани  цикла, а обмотка возврата - последовательно с его размыкающим контактом.
2. 2. Устройство по П.1, о т л ичающе-ес  тем, что оно снабжено блоком ручного ввода управл ющих сигналов на возврат кара, включа:ощим в себ  установленные в пульте управлени  реле выдержки времени с одним контактом с выдержкой и двум  без вьщержки времени,причем контакт с вьщержкой включен в цепь фазы, пор док включени  которой не мен етс , а два других - в цепи фаз, .подключаемых с задержкой времени, и установленным на каре реле вы;цержки времени, подключенным к двум фазам,пор док включени  которых может мен тьс . Источники информации, прин тие во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 1553010, кл. В 65 G 1/00, 23.11.67 (прототип).

   255

   W te