SU742338A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU742338A1 SU742338A1 SU772521200A SU2521200A SU742338A1 SU 742338 A1 SU742338 A1 SU 742338A1 SU 772521200 A SU772521200 A SU 772521200A SU 2521200 A SU2521200 A SU 2521200A SU 742338 A1 SU742338 A1 SU 742338A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spring
- sponge
- lever
- axis
- load
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, используемыМ|в частйости, дл подачи деталей к мес-v ту их обработки на технологических лини х.
Известно грузозахватное устройство , содержащее корпус с шарнирно остановленными на нем захватными рычагами и механизм их фиксации в раскрытом положении 1. Это устройство , однако, не обеспечивает надежного удержани груза.
Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс грузозахватное устройство, содержащее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-образный рычаг с захватным органом 2.
Однако в таком устройстве недостаточно надежное удержание груза, так как оно не имеет страховочных приспособлений.
Цель изобретени - повьшение надежности работы устройства.
Это достигаетс тем, что на одном из плеч рычага закреплены опорные ролики и подпружиненна подхватна лапа, соединенна посредством троса и блока с ползушкой, а на другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом причем в корпусе шарнирно закреплены и подпружинены зажимна губка с пазом и упором и флажок с выступом и штифтом, размещенным в дуговом пазе кронштейна .
10
На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - устройство сЗахваченным грузом.
Грузозахватное устройство содержит корпус 1, имею1дий с одного
15 конца полый выступ 2, а с другого - руко тку с панелью управлени подъемно-транспортным устройством .(на чертеже не показана). На корпусе 1 размещена фиксируема ползушка 3,
20 на оси которой установлен Г-образный рычаг 5. На плече 6 рычага 5 имеетс отверстие 7 дл подсоединенк к подъемно-транспортному механизму и фиксируемый кронштейн 8,
25 вход щий внутрь выступа 2 под воздействием пружины 9. В кронштейне 8 выполнен дуговой паз 10. В нижней части полого выступа 2 на оси 11 усгтановлены с возможностью поворота
30
флажок 12 со штифтами 13 в верхней его части и зажимна губка 14, имеюща торцовую площадку над осью 11 и сквозное отверстие напротив выступа флажка 12. флажок 12 поджимаетс пружиной 15 к зажимной губке 14, котора подпружинена пружиной 16 относительно полого выступа 2 В плече 17 Г-образного рычага 5 на оси 18 размещены два опорных ролика 19 с блоком 20 между ними.Ось 18 опорных роликов 19 и ось 11 губки 14 расположены на разных уровн х. В цилиндрической проточке, выполненной в нижней части плеча 17, установлена с возможностью линейного перемещени лапа 21, подпружиненна пружиной 22 и соединеннна через блок 20 тросом 2 с ползушкой 3.
Соединение лапы. 21 с ползушкой 3 может осуществл тьс не только непосредственно тросом 23, но и тросом 23 через пружину 24, наличие которой необходимо, когда надо осуществл ть захват разновысотных деталей 25.
Началу работы предшествует приведение отдельных элементов устройства в исходное положение. Дл этого ползушка 3 фиксируетс на корпусе 1 в положении, соответствующем диапазону толщин стенок транспортируемых деталей. Плечо б Г-образного рычага 5 под действием пружины 9 прит нуто к корпусу 1 так, что штифты 13 флажка 12 вход т в паз 10 кронштейна 8, Поджимна губка 14 под действием пружины 16 приведена в .крайнее правое положение. Флажок 12 поджат пружиной 15 так, что его выступ проходит через окно губки 14.
Устройство подвешиваетс к подъемно-транспортному устройству, через отверстие 7. Оператор, удержива захватное устройство за ручку с панелью управлени , направл етвыступ 2 корпуса 1. в отверстие кольцевой детали 25 и опускает устройство так, чтобы бокова поверхность губки 14 скользила по внутреннему краю верхнего торца-.детали. Опускание устройства заканчиваетс тогда, когда торцова площадка губки 14 частично л жет на верхний торец детали 25. В результате этого губка 14, поворачива сь вокруг оси 11, занимает вертикальное положение. Плечо 17 рычага 5 оказываетс при этом с внешней стороны детали 25, а лапа 21 под действием пружины 22 выдвинута из н аправл ющих плеча 17.
Дл осуществлени захвата детали 25 необходимо освободить Г-образный рычаг 5. Дл этого оператор, не наруша контакта торцовой площадки губки 14 с верхним торцом детали 25, прит гивает устройство за руко тку до установлени контакта губки 14 по образующей внутренней поверхности детали 25. При этом выступ флажка 12,заходит в отверстие губки 14, преодолева усилие пружины 15 и обеспечива тем самым выход штифтов 13 из паза 10 кронштейна 8, и, следовательно, освобождение рычага 5. Затем оператор, нажима кнопку на подъем, обеспечивает поворот рычага 5 вокруг оси 4. При повороте рычага 5 происходит перераспределение длины троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 2 в результате чего лапа 21, преодолева усилие пружины 22, вт гиваетс в направл ющие плеча 17. Сперва с деталью 25 при повороте рычага 5 вступают в контакт опорные ролики 19 и осуществл етс ее зажим губкой 14 и опорными роликами 19. При дальнейшем подъеме устройства происходит подъем захваченной детали 25, ее поворот под действием веса вместе с губкой 1 вокруг оси 11 и поджатие детали 25 по нижнему торцу лапой 21.
После транспортировани детали в заданное место производитс ее освобождение.
Дл этого оператор нажимает кнопку на опускание на руко тке с панель управлени . Все устройство вместе с зажатой деталью опускаетс . При контакте детали 25 с приемным столом начинаетс ее обратный поворот, а также поворот губки 14 с флажком 12 и рычага 5. От обратного перераспределени длин троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 21 лапа 21 под действием пружины 22 и поворота рычага 5 освобождает нижний торец детали 25. После чего деталь 25 нижним торцом устанавливаетс на приемный стол. Губка 14 при этом занимает вертикальное положение , контактиру с деталью 25 по внутренней поверхности и верхнему торцу.
При дальнейшем опускании плечо 6 рычага 5 под действием пружины 9 занимает крайнее положение. Оператор отводит устройство кцентру детали 2 образу зазор между боковой поверхностью губки 14 и внутренней поверхностью детали 25. При этом флажок 12 под действием пружины 15 поворачиваетс вокруг оси 11 и заходит своими штифтами 13 в паз 10 кронштейна 8.
При дальнейшем отводе устройства и сн тии его с детали губка 14 и флажок 12 под действием пружины 16 возвращаютс в исходное положение.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР 474,488, кл. В 66 С 1/42, 1973.
2.Патент США 3037806, кл. 294-103, 1962 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772521200A SU742338A1 (ru) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772521200A SU742338A1 (ru) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU742338A1 true SU742338A1 (ru) | 1980-06-25 |
Family
ID=20723661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772521200A SU742338A1 (ru) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU742338A1 (ru) |
-
1977
- 1977-09-13 SU SU772521200A patent/SU742338A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH05209605A (ja) | 把持部材の自動締め付け装置 | |
NL8201593A (nl) | Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel. | |
US4451198A (en) | Material handling device | |
SU742338A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
US2882774A (en) | Cam-lever actuated, slidable jaw hand tool | |
US2360366A (en) | Steel plate lifting tongs | |
US3199161A (en) | Releasable catch apparatus for a cableway load carrier | |
US3709550A (en) | Automatic one line grapple | |
JPH0683983B2 (ja) | 把持装置 | |
SU796163A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU783189A1 (ru) | Захватное устройство дл транспортировани листового материала в горизонтальном положении | |
SU787337A1 (ru) | Захватное устройство дл штучных грузов | |
GB1244846A (en) | Load stabilizer crane forks with automatic clamping device | |
SU1622278A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU812567A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU878722A1 (ru) | Автоматический захват дл пакетов штучных грузов | |
JP3433410B2 (ja) | エレクタ装置及びエレクタ装置のセグメント把持方法 | |
SU779250A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU644710A1 (ru) | Захват дл труб | |
SU125366A1 (ru) | Крановый захват дл подъема изделий с центральным отверстием | |
SU703472A1 (ru) | Клещевой захват дл цилиндрических и конических изделий | |
SU1186566A1 (ru) | Устройство дл захвата дисковых изделий | |
JPS583669Y2 (ja) | ワ−ク搬入搬出装置 | |
SU1209566A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU734128A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов с фигурной головкой |