SU742338A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемыМ|в частйости, дл  подачи деталей к мес-v ту их обработки на технологических лини х.

Известно грузозахватное устройство , содержащее корпус с шарнирно остановленными на нем захватными рычагами и механизм их фиксации в раскрытом положении 1. Это устройство , однако, не обеспечивает надежного удержани  груза.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее корпус и установленный на нем посредством ползушки двуплечий Г-образный рычаг с захватным органом 2.

Однако в таком устройстве недостаточно надежное удержание груза, так как оно не имеет страховочных приспособлений.

Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства.

Это достигаетс  тем, что на одном из плеч рычага закреплены опорные ролики и подпружиненна  подхватна  лапа, соединенна  посредством троса и блока с ползушкой, а на другом плече рычага установлен кронштейн с дуговым пазом причем в корпусе шарнирно закреплены и подпружинены зажимна  губка с пазом и упором и флажок с выступом и штифтом, размещенным в дуговом пазе кронштейна .

10

На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - устройство сЗахваченным грузом.

Грузозахватное устройство содержит корпус 1, имею1дий с одного

15 конца полый выступ 2, а с другого - руко тку с панелью управлени  подъемно-транспортным устройством .(на чертеже не показана). На корпусе 1 размещена фиксируема  ползушка 3,

20 на оси которой установлен Г-образный рычаг 5. На плече 6 рычага 5 имеетс  отверстие 7 дл  подсоединенк  к подъемно-транспортному механизму и фиксируемый кронштейн 8,

25 вход щий внутрь выступа 2 под воздействием пружины 9. В кронштейне 8 выполнен дуговой паз 10. В нижней части полого выступа 2 на оси 11 усгтановлены с возможностью поворота

30

флажок 12 со штифтами 13 в верхней его части и зажимна  губка 14, имеюща  торцовую площадку над осью 11 и сквозное отверстие напротив выступа флажка 12. флажок 12 поджимаетс  пружиной 15 к зажимной губке 14, котора  подпружинена пружиной 16 относительно полого выступа 2 В плече 17 Г-образного рычага 5 на оси 18 размещены два опорных ролика 19 с блоком 20 между ними.Ось 18 опорных роликов 19 и ось 11 губки 14 расположены на разных уровн х. В цилиндрической проточке, выполненной в нижней части плеча 17, установлена с возможностью линейного перемещени  лапа 21, подпружиненна  пружиной 22 и соединеннна через блок 20 тросом 2 с ползушкой 3.

Соединение лапы. 21 с ползушкой 3 может осуществл тьс  не только непосредственно тросом 23, но и тросом 23 через пружину 24, наличие которой необходимо, когда надо осуществл ть захват разновысотных деталей 25.

Началу работы предшествует приведение отдельных элементов устройства в исходное положение. Дл  этого ползушка 3 фиксируетс  на корпусе 1 в положении, соответствующем диапазону толщин стенок транспортируемых деталей. Плечо б Г-образного рычага 5 под действием пружины 9 прит нуто к корпусу 1 так, что штифты 13 флажка 12 вход т в паз 10 кронштейна 8, Поджимна  губка 14 под действием пружины 16 приведена в .крайнее правое положение. Флажок 12 поджат пружиной 15 так, что его выступ проходит через окно губки 14.

Устройство подвешиваетс  к подъемно-транспортному устройству, через отверстие 7. Оператор, удержива  захватное устройство за ручку с панелью управлени , направл етвыступ 2 корпуса 1. в отверстие кольцевой детали 25 и опускает устройство так, чтобы бокова  поверхность губки 14 скользила по внутреннему краю верхнего торца-.детали. Опускание устройства заканчиваетс  тогда, когда торцова  площадка губки 14 частично л жет на верхний торец детали 25. В результате этого губка 14, поворачива сь вокруг оси 11, занимает вертикальное положение. Плечо 17 рычага 5 оказываетс  при этом с внешней стороны детали 25, а лапа 21 под действием пружины 22 выдвинута из н аправл ющих плеча 17.

Дл  осуществлени  захвата детали 25 необходимо освободить Г-образный рычаг 5. Дл  этого оператор, не наруша  контакта торцовой площадки губки 14 с верхним торцом детали 25, прит гивает устройство за руко тку до установлени  контакта губки 14 по образующей внутренней поверхности детали 25. При этом выступ флажка 12,заходит в отверстие губки 14, преодолева  усилие пружины 15 и обеспечива  тем самым выход штифтов 13 из паза 10 кронштейна 8, и, следовательно, освобождение рычага 5. Затем оператор, нажима  кнопку на подъем, обеспечивает поворот рычага 5 вокруг оси 4. При повороте рычага 5 происходит перераспределение длины троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 2 в результате чего лапа 21, преодолева  усилие пружины 22, вт гиваетс  в направл ющие плеча 17. Сперва с деталью 25 при повороте рычага 5 вступают в контакт опорные ролики 19 и осуществл етс  ее зажим губкой 14 и опорными роликами 19. При дальнейшем подъеме устройства происходит подъем захваченной детали 25, ее поворот под действием веса вместе с губкой 1 вокруг оси 11 и поджатие детали 25 по нижнему торцу лапой 21.

После транспортировани  детали в заданное место производитс  ее освобождение.

Дл  этого оператор нажимает кнопку на опускание на руко тке с панель управлени . Все устройство вместе с зажатой деталью опускаетс . При контакте детали 25 с приемным столом начинаетс  ее обратный поворот, а также поворот губки 14 с флажком 12 и рычага 5. От обратного перераспределени  длин троса 23 на участках: ползушка 3 - блок 20 и блок 20 - лапа 21 лапа 21 под действием пружины 22 и поворота рычага 5 освобождает нижний торец детали 25. После чего деталь 25 нижним торцом устанавливаетс  на приемный стол. Губка 14 при этом занимает вертикальное положение , контактиру  с деталью 25 по внутренней поверхности и верхнему торцу.

При дальнейшем опускании плечо 6 рычага 5 под действием пружины 9 занимает крайнее положение. Оператор отводит устройство кцентру детали 2 образу  зазор между боковой поверхностью губки 14 и внутренней поверхностью детали 25. При этом флажок 12 под действием пружины 15 поворачиваетс  вокруг оси 11 и заходит своими штифтами 13 в паз 10 кронштейна 8.

При дальнейшем отводе устройства и сн тии его с детали губка 14 и флажок 12 под действием пружины 16 возвращаютс  в исходное положение.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 474,488, кл. В 66 С 1/42, 1973.

2.Патент США 3037806, кл. 294-103, 1962 (прототип).