SU742185A1 - Apparatus for automatic control of train motion - Google Patents

Description

лени  13, блоку программной скорости 10 и блоку совпадени  коэффициентов -3; Кроме того, пульт управлени  1-соедин етс  с регистрами 4 и 9, элементом И 6 и блоками 10, 13, а элемент И б - с блоком 3 и регистрами 4 и 9 .laziness 13, software speed block 10, and coefficient matching factor -3; In addition, the control panel 1 is connected to registers 4 and 9, element 6 and blocks 10, 13, and element b from block 3 and registers 4 and 9.

Работа устройства основана на определении дл  каждого перегона программной величины скорости , необходимой дл  .выполнени  заданного времени хода, исход  из зависимости Vqp где К - числовой коэффициент,  вл ющийс  стабильной характеристикой перегона (дл  каждо перегона коэффициент к записываетс в программу); . врем  на движение поезда, оставшеес  до контрольной станции следовани .The operation of the device is based on the determination for each span of the programmed value of the speed required to perform a specified travel time, based on the dependence Vqp where K is a numerical coefficient that is a stable characteristic of the span (for each span, the coefficient k is written to the program); . the time to move the train to the control station following.

Устройство работает следующим образом. По команде отправлени  поезда на перегон из пульта управлени  1 выдаетс  сигнал в управл ющий блок 14 на включение т ги. По этому же сигналу привод тс  в исходное положение регистры 4 и 9, блок 11 и снимаетс  запрет с элемента И 6. Одновременно из пульта управлени  1 выдаетс  команда в блок 2 программы , коэффициентов, по которой блок 2 выдает информацию о соответствующем данному перегону значении коэффициента К. Значение коэффициента К поступает на сравнение в блок 3.The device works as follows. At the command of the train departure from the control panel 1, a signal is sent to the control unit 14 to turn on the thrust. Registers 4 and 9 are reset to the initial position by the same signal, block 11 and the ban from element 6 is lifted. At the same time, a command is sent to control block 2 of the coefficients from which control 2 gives information about the value of the coefficient corresponding to this stage. K. The value of the coefficient K is fed to the comparison in block 3.

В блоке 7 определ етс  оставшеес врем  хода, поступающее на сравнение в блок 8. Импульсы от генератора 5 начинают поступать через элемент И б- в регистры коэффициентов 4 и времени 9. При совпадении числа, записанного в блоке 7, с числом импульсов, накопленных в регистре 9, блок совпадени  времени 8 вырабатывает сигнал, который постпает в блок программной скорости 10 и в регистр 9, привод  его в исходное положение. Элемент И б пропускает импульсы от генератора 5 в регистры 4 и 9 до тех пор, пока блок 3 не обнаружит совпадени  числа импульсов в регистре 4 с числом, записанным в блоке 2, представл ющим коэффициент К. После этого блок совпадени  3 выдает запрет на работу элемента И б и разрешение на рабо;гу блока сравнени  программной скорости 11. При этом число импульсов ,: накопленных в блоке 10, будетIn block 7, the remaining travel time is determined for comparison to block 8. Pulses from generator 5 begin to flow through element Ib into the registers of coefficients 4 and time 9. If the number recorded in block 7 coincides with the number of pulses accumulated in register 9, the time coincidence block 8 generates a signal, which is passed to the program speed block 10 and to the register 9, driving it to its original position. Element And b transmits pulses from generator 5 to registers 4 and 9 until block 3 detects the coincidence of the number of pulses in register 4 with the number written in block 2 representing the coefficient K. After that, the block of match 3 bans the operation element b and the resolution on the work; gu unit comparison software speed 11. The number of pulses,: accumulated in block 10, will be

пропорционально программной величи не скорости движени  поезда дл  этого перегона при соответствующем оставшемс  времени хода. При достижении текущей скорости движени  локомотива, отрабатываемой блоком 12, расчетной программной величины, наход щейс  в блоке 10, блок 11 выдает сигнал на изменение режима работы поезда в блок 13. В дальнейшем при прохождении поездом следующей станции цикл работы устройства повтор етс .proportional to the programmed value of the train speed for this haul with a corresponding remaining travel time. Upon reaching the current speed of the locomotive being processed by block 12, the calculated program value found in block 10, block 11 generates a signal to change the train's operating mode to block 13. Subsequently, when the train passes the next station, the device's cycle repeats.

Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность определени  момента смены режима за счет исключени  вли ни  на нее нестабильности частоты генератора и использовать одну частоту дл  определени  этого момента на любом перегоне.The proposed device makes it possible to increase the accuracy of determining the moment of mode change by eliminating the influence of the generator frequency instability on it and use one frequency to determine this moment on any span.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического управлени  движением поезда, содержащее пульт управлени  подключенный к блоку программы коэффициентов , св занному с регистром времени и соединенному с блоком оставшегос  времени хода, блок сравнени  про- граммной скоростил подключенный к блоку текущей скорости и блоку управлени  локомотивом, генератор импульсов , св занный с регистром времени и с блоком оставшегос  времени хода через блок совпадени  времени, выход которого подключен к блоку программной скорости начала выбега, отличающеес  тем, что, с целью повьлиени  точности управлени , оно снабжено регистром коэффициентов, блоком совпадени  коэффициентов и элементом И, первый вход которого подключен к генератору импульсов , второй - к пульту управлени , третий - к выходу блока совпадени  коэффициентов, а выход подключен к регистру времени и к одному входу регистра коэффициентов, другой вход которого подключен к пульту управлени , а выход - к одному входу блока совпадени  коэффициентов, другой вход которого подключен к блсцсу программы коэффициентов .A device for automatic control of train movement, comprising a control panel connected to a coefficient program block associated with a time register and connected to a block of remaining running time, a software speed comparison module connected to a current speed block and a locomotive control unit, a pulse generator connected with the time register and with the block of the remaining running time through the time matching block, the output of which is connected to the software block for the start of the after-run, characterized in that The goal of control accuracy is a register of coefficients, a block of coefficients matching and an element, the first input of which is connected to the pulse generator, the second to the control panel, the third to the output of the coefficient matching unit, and the output connected to the time register and to one register input coefficients, the other input of which is connected to the control panel, and the output to one input of the coefficient coincidence block, the other input of which is connected to the best program of the coefficients. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 5 1. Авторское свидетельство СССР 477021, кл. В 60 L 15/20, 19.04.73.5 1. USSR author's certificate 477021, cl. B 60 L 15/20, 19.04.73.