SU742178A1 - Hydraulic independent actuator of vehicle steerable wheels - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к гидравлическому индивидуальному приводу дл  поворотных колес на самоходных сельскохоз йственных машинах.This invention relates to a hydraulic individual drive for pivoting wheels on self-propelled agricultural machines.

Известен гидравлический индивидуальный привод дл  управл емых колес транспортного средства, преимущественно самоходных сельскохоз йственных машин, содержаш ,ий поворотный кулак, на оси которого соосно шкворню установлен гидромотор , св занный с конической передачей привода многоступенчатого понижающего редуктора, размещенного внутри колеса 1.An individual hydraulic drive is known for controllable vehicle wheels, mainly self-propelled agricultural machines, containing a steering knuckle, on whose axis a hydraulic motor is mounted coaxially with a pin, which is associated with a bevel gear drive of a multi-stage reduction gearbox located inside the wheel 1.

Цель изобретени  - повышение надежности привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.

Дл  этого гидромотор размещен на поворотном кулаке с наружной его стороны и расположен над конической передачей.For this, the hydraulic motor is placed on the steering knuckle from its outer side and is located above the bevel gear.

На фиг. 1 показано поворотное ведущее колесо, вид спереди; на фиг. 2 - разрез через понижающую передачу; на фиг. 3 - механизм включени  дл  блокировани  свободного хода.FIG. 1 shows a swiveling drive wheel, front view; in fig. 2 - section through reduction gear; in fig. 3 is an engaging mechanism for blocking free play.

Привод колеса 1 содержит понижающую передачу 2 и гидромотор 3. Ось А-А поворотного кулака 4 и поверхность В-В колеса 1 наклонены так, что получаетс  минимальный радиус окружности обката а-б. На оси А-А поворотного кулака 4 закреплен гидромотор 3. Вал 5 привода гидромотора 3 жестко св зан через муфту 6 с лежащим также на оси поворотного кулака А-А валом 7 конической передачи. Этот вал конической передачи установлен в корпусе 8, который помещен в корпусе 9 понижающей передачи 2. Посредством крышки 10 корпус 8 и корпус 9 передачи плотно закрыты. При этом предусмотрены вкладыщи II дл  установки необходимого зазора зубьев между закрепленной на валу 7 конической передачи щестерней 12 и щестерней 3. Одновременно часть крышки 10 состоит из подшипниковой втулки 14, котора  образует вместе с упорным подшипником 15 верхний подшипник поворотного кулака 4. Шкворень 16 кулака и подшипникова  втулка 17, запрессованна  в корпус 18 понижающей передачи, образуют нижний подшипник 19 поворотного кулака. Коническа  передача , состо ща  из щестерни 12 и щестерни 13 с валом 20, образует первую ступень редуцировани .The drive of wheel 1 comprises a reduction gear 2 and a hydraulic motor 3. The axis A-A of the steering knuckle 4 and the surface B-B of the wheel 1 are inclined so that a minimum radius of the circle of rolling ax AB is obtained. The hydraulic motor 3 is fixed on the axis A-A of the steering knob 4. The shaft 5 of the drive of the hydraulic motor 3 is rigidly connected through the clutch 6 to the shaft 7 of the bevel gear lying also on the axis of the steering knob A-A. This bevel gear shaft is installed in the housing 8, which is housed in the underdrive gear housing 9. By means of the cover 10, the housing 8 and the gear housing 9 are tightly closed. At the same time, inserts II are provided for setting the necessary tooth gap between the conical gear 12 and the brush rods fixed on the shaft 7. At the same time, the part of the cap 10 consists of a bearing sleeve 14, which together with the thrust bearing 15 forms the upper bearing of the steering knuckle 4. The king pin 16 and The bearing sleeve 17, pressed into the casing 18 of the downshift transmission, forms the lower bearing 19 of the steering knuckle. A conic gear consisting of pinion 12 and pinion 13 with shaft 20 forms the first step of reduction.

Понижающий редуктор содержит ведущий вал 20, на одном из концов которого закреплена шестерн  21, наход ща с  в зацеплении с шестерней 22, снабженной муфтой обгона 23, и образующа  вторую понижающую передачу. Промежуточный вал 24 с шестерней 25, вал 26 с шестерней 27 образуют третью понижающую ступень.The reduction gearbox contains a drive shaft 20, at one end of which a gear 21 is fixed, which is in engagement with gear 22, provided with an overtaking clutch 23, and forming a second reduction gear. The intermediate shaft 24 with the gear 25, the shaft 26 with the gear 27 form the third step down.

Механизм включени  муфты обгона 23 состоит из кулачковой полумуфты 28, установленной на щлицах вала 24.The mechanism for turning on the overtaking clutch 23 consists of a cam half coupling 28 mounted on the slits of the shaft 24.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидравлический индивидуальный привод дл  управл емых колес транспортного средства , преимущественно самоходных сельскохоз йственных машин, содержащий поворотный кулак, на оси которого соосно шкворню установлен гидромотор, св занный с конической передачей привода многоступенчатого понижающего редуктора, размещенного внутри колеса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, гидромотор размещен на поворотном кулаке с наружной его стороны и расположен над конической передачей.An individual hydraulic drive for the controlled wheels of the vehicle, mainly self-propelled agricultural machines, contains a steering knuckle, on the axis of which a hydraulic motor is mounted coaxially with a pin, which is connected with a bevel gear drive of a multi-stage reduction gearbox placed inside the wheel, characterized in that reliability, the hydraulic motor is placed on the steering knuckle from its outer side and is located above the bevel gear. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3469646, кл. 180-43, опублик. 1969.Sources of information taken into account in the examination 1. US patent No. 3469646, cl. 180-43, published. 1969. JHLJhl ггyy