SU741382A1 - Электродвигатель посто нного тока - Google Patents
Электродвигатель посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU741382A1 SU741382A1 SU782572362A SU2572362A SU741382A1 SU 741382 A1 SU741382 A1 SU 741382A1 SU 782572362 A SU782572362 A SU 782572362A SU 2572362 A SU2572362 A SU 2572362A SU 741382 A1 SU741382 A1 SU 741382A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- switch
- reed switches
- inductor
- core
- electric motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к области микроэлектродвигателей постоянного тока с полыми немагнитными якорями и > коммутаторами на герконах.
Изобретение может быть использовано в электроприводах систем автоматики.
Известны коллекторные микроэлектродвигатели постоянного тока с полыми, немагнитными якорями. Эти электродвигатели обладают рядом преимуществ перед другими типами микромашин, однако наличие в их конструкции щеточно-коллекторного узла ограничивает возможности'широкого применения- этих мдкромашин.
Известен бесколлекторный микроэлектродвигатель с коммутаторами на гер• конах [1] .
Этот микроэлектродвигатель постоянного тока с коммутатором на герконах состоит из якоря, индуктора и коммутатора, расположенного в корпусе электродвигателя рядом с машинной частью. · Коммутатор состоит из блока контактов и индуктора с постоянными магнитами. Продольные оси герконов и магнитов к полному объему машиединичной потребляемой Объем, занимаемый особенно в малых длиной якоря 15-30 мм коммутатора такого типа расположены параллельно валу машины.
Недостатками такого электродвигателя являются его большая осевая дли|на и невысокий коэффициент использования объема (отношение максимального момента ны при . . мощности)
Коммутатором, машинах с ij—jv мм, соизмерим, а иногда превышает объем машинной части электродвигателей.
Известны также бесколлекторные электродвигатели с совмещенными в одном блоке якорем и герконами [2]. Они имеют по сравнению с электродвигателями с отдельным коммутатором меньшие осевые размеры, но Обладают худшими энергетическими характеристиками изза полностью неустранимого влияния тока якоря на работу герконов.
Эти, а также другие известные конструкции электродвигателей с коммутаторами на герконах [3] не позволяют осуществить удобную компоновку или хорошую совместимость с машинной частью двигателей с полым якорем и обе.с3 печить высокое использование объема этих машин.
Целью изобретения являются увеличение степени использования объема и улучшение характеристик электродвигателей постоянного тока с коммутатором на герконах.
Поставленная цель достигается тем, что якорь электродвигателя выполнен в виде двух, вставленных одно в другое и связанных торцовой стенкой, диэлектрических колец, в одном из которых закреплена обмотка якоря, в другом герконы коммутатора, а ярмо индуктора и магниты коммутатора установлены друг под другом с двух сторон немагнитной втулки индуктора в зазоре между кольцами якоря.
На фиг. .1 приведена конструктивная схема электродвигателя с внутренним индуктором; на фиг. 2 — конструктивная схема электродвигателя с наружным индуктором.
Электродвигатель состоит из двух активных узлов: якоря и индуктора.
Якорь состоит из корпуса 1, выполненного из двух вставленных одно в другое и связанных торцовой стенкой колец из диэлектрического материала, в одном из которых закреплена обмотка 2 якоря, в другом — герконы 3 коммутатора . Корпус якоря может быть выполнен либо в виде каркаса с пазами для обмотки и герконов, либо иметь бескаркасное исполнение. В последнем случае обмотка и герконы закрепляются, например, посредством заливки эпоксидным составом.
Индуктор состоит из немагнитной втулки 4, в которой закреплены постоянные магниты 5 машины, ярмо 6 и магниты 7 коммутатора.
Предлагаемый электродвигатель работает следующим образом.
В исходном положении часть секций обмотки подключена к зажимам электродвигателя герконами, расположенными вблизи магнитов коммутатора. При подключении электродвигателя к источнику питания по этим секциям обмотки протекает ток, который, взаимодей ствуя с магнитным полем индуктора, создает момент на валу машины. Ротор поворачивается под действием этого момента. При повороте ротора момент уменьшается, однако повернувшиеся вместе с ротором магниты коммутатора переключают соответствующие герконы, и ооь магнитодвижущей силы якоря меняет свое, направление в пространстве.
. При этом момент вновь увеличивается и ротор .продолжает движение в ту же сторону. При вращении ротора контак ты периодически с частотой вращения переключаются, обеспечивая синхронное с индуктором вращение оси магнитодвижущей силы обмотки и постоянный вращающийся момент на валу машины, Использование изобретения позволит обеспечить высокое использование объема и уменьшить осевую длину машины. Кроме того, как видно на фиг. 1 и 2, активные узлы электродвигателя имеют наиболее благоприятное расположение - магнитная система коммутатора надежно защищена от потоков рассеяния якоря и индуктора магнитно—мягким ярмом.В предлагаемом двигателе ярмо индуктора совмещает Функции замыкающего магнитную цепь машины магнитопровода и магнитного экрана коммутатора и надежно защищает коммутатор от внешних магнитных полей. Благодаря этому обеспечиваются высокая точность работы коммутатора в любых режимах работы двигателя, что, в свою очередь, обеспечивает улучшение характеристик двигателя (уменьшается нелинейность зависимости момента от тока, повышаются условия коммутации и т. д.). Предлагаемая конструкция особенно выгодна для построения датчиков момента постоянного тока, имеющих плоскую конструкцию с _ большим внутренним диаметром, где требуется обеспечить высокое использование объема, занимаемого машиной при небольшой осевой длине и малой постоянной времени.
Claims (3)
- Изобретение относитс к электричес ким машинам, в частности к области микроэлектродвигателей посто нного тока с полыми немагнитными кор ми и t коммутаторами на герконах. Изобретение может быть использовано в электроприводах систем автоматики . Известны коллекторные микроэлектро двигатели посто нного тока с полыми, немагнитными кор ми. Эти электродвигатели обладают р дом преимуществ перед другими типами микромашин, однако наличие конструкции щеточно-коллекторного узла ограничивает возможностиширо1 ого применени этих мцкромашин. Известен бе с коллекторный микроэлёк тродвигатель с коммутаторами на герконах 1. Этот микроэлектродвигатель посто н ного тока с коммутатором на герконах состоит из кор , индуктора и KOMMyTa тора, расположенного в корпусе электродвигател р дом с Мсипинной частью. Коммутатор состоит из блока контактов и ин-дуктора с посто нными магнитами. Продольные оси герконов и магнитов коммутатора такого типа расположены параллельно валу машины. Недостатками такого электродвига ,тел вл ютс его больша осева дли|на и невысокий коэффициент использо;вани объема (отношение максимального момента к полному объему машины при единичной потребл емой мощности) . Объем, занимаемой коммутатором, особенно в малых машинах с длиной кор 15-30 мм, соизмерим, а иногда превышает объем машинной части электродвигателей. Известны также бесколлекторные электродвигатели с совмещенными в одном блоке корем и герконами 2. Они имеют по сравнению с электродвигател ми с отдельным коммутатором меньшие осевые размеры, но Обладают худшими энергетическими характеристиками изза полностью неустранимого вли ни тока кор на работу герконов. Эти, а также другие известные конструкции электродвигателей с коммутаторами на герконах 3 не позвол ют осуществить удобную компоновку или хорошую совместимость с машинной частью двигателей с полым корем и обеспечить высокое использование объема э ти X маши н, Целью изобретени вл ютс увеличение степени использовани объема и улучшение характеристик электродвига телей посто нного тока с коммутатором на герконах. Поставленна цель достигаетс тем что корь электродвигател выполнен в виде двух, вставленных одно в друг и св занных торцовой стенкой, диэлек трических колец, в одном из которых э крегшена обмотка кор , в другом герконы коммутатора, а рмо индуктор и магниты коммутатора установлены друг под другом с двух сторон не{чагнитной втулки индуктора в зазоре между кольцами кор . На фиг..1 приведена конструктивна схема электродвигател с внутренним индуктором; на фиг. 2 - конструктивна схема электродвигател с наружным индуктором. Электродвигатель состоит из двух активных узлов: кор и индуктора. Якорь состоит из корпуса 1, выпол ненного из двух вставленных одно в другое и св занных торцовой стенкой колец из диэлектрического материала, в одном из которых закреплена обмотка 2 кор , в другом - герконы 3 ком мутатора . Корпус кор может быть выполнен либо в виде каркаса с пазами дл обмотки н герконов, либо имет бескаркасное исполнение. В последнем случае обмотка и герконы закрепл ютс , например, посредством заливки эпоксидным составом. Индуктор состоит из немагнитной .втулки 4, в которой закреплены посто нные магниты 5 машины, рмо 6 и магниты 7 коммутатора. Предлагаемый электродвигатель работает следующим .образом. В исходном положении часть секций обмотки подключена к зажимам электро двигател герконами, расположенными вблизи магнитов коммутатора. При под ключении электродвигател к источнику питани по этим секци м обмотки протекает ток, который, взаимодейству с магнитным полем индуктора, создает момент на валу машины. Ротор поворачиваетс под действием этого момента. При повороте ротора момент уменьшаетс , однако повернувшиес вместе с ротором магниты коммутатора переключают соответствующие герконы, и .магнитодвижущей силы кор мен ет свое, направление в пространстве При этом момент вновь увеличиваетс и ротор .продолжает движение в ту же сторону. При вращении ротора контакты периодически с частотой вращени переключаютс , обеспечива синхронное с индуктором вращение оси магнитодвижущей силы обмотки и посто нный вращающийс момент на валу машины. Использование изобретени позволит обеспечить высокое использование объема и уменьшить осевую длину машины . Кроме того, как видно на фиг. 1 и 2, активные узлы электродвигател имеют наиболее благопри тное расположение - магнитна система коммутатора надежно защищена от потоков рассе ни кор и индуктора магнитно-м гким рмом.в предлагаемом двигателе рмо индуктора совмещает функции замыкающего магнитную цепь машины магнитопровода и магнитного экрана коммутатора и надежно защищает коммутатор от внешних магнитных полей . Благодар этому обеспечиваютс высока точность работы коммутатора в любых режимах работы двигател , что, в свою очередь, обеспечивает улучшение характеристик двигател (уменьшаетс нелинейность зависимости момента от тока, повышаютс услови коммутации и т. д.). Предлагаема конструкци особенно выгодна дл построени датчиков момента посто нного тока , имеющих плоскую конструкцию с большим внутренним диаметром, где требуетс обеспечить высокое использование объема, занимаемого машиной при небольшой осевой длине и малой посто нной времени. Формула изобретени Электродвигатель посто нного тока, состо щий из кор и индуктора, на немагнитной втулке которого установлены рмо, посто нные магниты и магниты коммутатора на герконах, отличающийс тем, что, с целью увеличени степени использовани объема и улучшени характеристик электродвигател , корь электродвигател выполнен в виде двух, вставленных одно в друго и св занных торцовой стенкой, диэлект рических колец, в одном из которых закреплена обмотка кор , в другом герконы коммутатора, а рмо индуктора и магниты коммутатора установлены друг под другом с дв.ух сторон немагнитной втулки индуктора в зазоре между кольцами кор . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 195542, кл. Н 02 К 23/00, 1967.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 208809, кл. Н 02 К 23/00, 1968.
- 3.Авторское свидетельство СССР № 237966, кл. Н 02 К 23/00, 1969.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782572362A SU741382A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Электродвигатель посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782572362A SU741382A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Электродвигатель посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU741382A1 true SU741382A1 (ru) | 1980-06-15 |
Family
ID=20745666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782572362A SU741382A1 (ru) | 1978-01-23 | 1978-01-23 | Электродвигатель посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU741382A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2660937C1 (ru) * | 2017-06-06 | 2018-07-11 | Михаил Федорович Ефимов | Магнитоимпульсный двигатель |
-
1978
- 1978-01-23 SU SU782572362A patent/SU741382A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2660937C1 (ru) * | 2017-06-06 | 2018-07-11 | Михаил Федорович Ефимов | Магнитоимпульсный двигатель |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8232695B2 (en) | Electromagnetic machine with independent removable coils, modular parts and self sustained passive magnetic bearing | |
KR920704402A (ko) | 전동기 | |
WO2000044084A3 (en) | An electric motor | |
DE60235685D1 (de) | Innen- und Aussenläufer elektrischer Motor mit Luftspaltringwicklung | |
US20140077649A1 (en) | Electric motor | |
SU741382A1 (ru) | Электродвигатель посто нного тока | |
CN109038871A (zh) | 一种分段转子开关磁阻电机 | |
JPS5499910A (en) | Electric motor | |
JPH02159950A (ja) | 発電機 | |
CN204517611U (zh) | 一种极爪式混合励磁电机 | |
CN109450208B (zh) | 一种模块化汽车驱动电机 | |
CN114400850B (zh) | 一种基于双磁桥的并联式无刷混合励磁电机 | |
CN220358902U (zh) | 一种无稀土的永磁同步电机 | |
SU970580A1 (ru) | Двигатель посто нного тока | |
RU211722U1 (ru) | Однофазный бесконтактный униполярный генератор | |
RU2807680C2 (ru) | Электрическая машина с дополнительным подвижным самонаправляющимся статором | |
SU1636945A1 (ru) | Однофазный асинхронный электродвигатель | |
SU868941A1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1610550A1 (ru) | Магнитоэлектрический генератор со стабилизированным напр жением | |
RU2216843C2 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU836732A1 (ru) | Магнитоэлектрический преобразователь | |
SU904140A2 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1220065A1 (ru) | Моментный двигатель с посто нными магнитами | |
SU1538209A1 (ru) | Шаговый двигатель | |
RU2123227C1 (ru) | Униполярный агрегат |