SU740978A1 - Позиционный привод - Google Patents

Description

Изобретение относится к пневмогидравлическим приводам, которые осуществляют дискретное позиционирование рабочего органа, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства манипуляторов.

Известен позиционный привод, содержащий управляющие клапаны, расположенные радиально в одной плоскости, силовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем и штоком ¹

Недостатком известного привода является то, что он сложен по конструкции и имеет ограниченные технологические возможности.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей позиционного привода.

Указанная цель достигается тем, что привод дополнительно снабжен направляющей, установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, шток выполнен двухсторонним, на одном конце (которого выполнены глухие отверстия в виде групп продольных рядов, причем в группах шаг отверстий предыдущего ряда вдвое больше последующего, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на. расстояние, равное обратной величине числа групп, управляющие клапаны выполнены в виде закрепленного на стержне поршня и расположены в крышке равномерно по окружности в плоскости, перпендикулярной штоку, причем число клапанов равно количеству рядов, а стержни клапанов служат фиксаторами поршня.

На фиг. 1 изображен позиционный привод, продольный разрез: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности штока с системой отверстий.

Привод содержит управляющие клала, ны 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, цилиндр 9 с крышкой 10 и размещенными в нем поршнем 11 и штоком 12, направляющую

13, установленную внутри цилиндра 9 и пропущенную через поршень 11. Шток выполнен двусторонним, на одном конце которого выполнены глухие отверстия 14 в виде групп 15, 16, продольных рядов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, причем в группах 15, 16 шаг£отверстий ₅ предыдущего ряда вдвое больше последующего, например ряды 17, 18 в группе 15, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на расстояние, равное обратной ¹⁰ величине групп, например ряд 17 в группе 15 и ряд 21 в группе 16.

Управляющие клапаны 1-8 выполнены в виде закрепленного на стержйе 25 поршня и расположены в крышке 10 рав- 15 номерно по окружности в плоскости перпендикулярной штоку 12, причем число клапанов 1-8 равно количеству рядов 1724, а стержни 25 клапанов 1-8 служат фиксаторами поршня 11. ²⁰

Работа позиционного привода поясняется на примере взаимодействия стержня 25 с отверстиями 26, 27, 28, 29 и 30 различных. рядов.

Привод работает следующим образом. ²⁵ Предположим, что поршень 11 (фиг. 1) находится в крайнем правом положении и в клапан 4 подано давление рабочей среды. При этом стержню 25 клапана 4 введен в отверстие 26 ряда 20 (фиг. 3), ³⁰ тем самым фиксируя шток 12. Допустим, необходимо переместить шток влево на расстояние 9,5 4. от отверстия 26. Для этого подается давление в правую полость цилиндра 9. Одновременно отключается ³⁵ клапан 4 и включается клапан 8, при этом стержень 25 клапана 4 выходит из отверстия 26, а стержень клапана 8 прижат к штоку 12. Под действием давления освободившийся шток 12 перемещается ⁴⁰ до тех пор, пока стержень 25 клапана S не западет в отверстие 27, остановив шток 12. Далее включается клапан 4 и одновременно отключается клапан 8 и возобновляется движение штока 12, кото- ⁴⁵ рое продолжается до отверстия 28, в которое западает стержень 25 клапана 4. Затем выключается клапан 6 и отключается клапан 4; движение штока 12 возобновляется до отверстия 29, в которое за- ⁵⁰ падает стержень 25 клапана 6. И, наконец, включается клапан 5 и отключается клапан 6, движение штока 12 возобновляется до отверстия 30, в которое западает стержень 25 клапана 5. На этом движение штока 12 заканчивается.

Автоматический цикл работы привода программируется отдельным устройством.

Привод представляет собой компактную и простую конструкцию, в которой отсутствуют многочисленные сцепленные поршни сложной конструкции. Наличие двустороннего штока позволяет передавать движение одновременно двум рабочим органам, что расширяет технологические возможности привода. Отсутствие эпектроклапанов упрощает эксплуатацию привода, так как используется одна рабочая среда для управления клапанами и рабочим движением.

Claims (1)

1. (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД Изобретение относитс  к пневмогидравпи ческим приводам, которые осуществл ют дискретное позиционирование рабочего органа, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства ма-нипул торов . Иэвестои позиционный привод, содержегший управл ющие клапаны,, расположенные радиально в одной плоскости, силовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем и штоком jlJ. Недостатком известного привода  вл етс  то, что он сложен по конструкции и имеет ограниченные технологические возможности. Целью насто щего изобретени   вл ет с  упрсмдение конструкции и расширение технологических возможностей позиционного привода. Указанна  цель достигаетс  тем, что привЬд дополнительно снабжен направл51юшей , установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, што выполнен двухсторонним, на одном конце SuTCporo выполнены отверсти  в виде групп продольных р дов, причем в группах шаг отверстий предьшушего р да вдвое больше последующего, а р ды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на. рассто ние, равное обратной величийе чиола групп, управл ющие клапаны выполнены в виде закрепленного на стержне порньн  и расположены в крышке равномерно по окружности в плоскости, перпендикул рноЛ штоку, причем число клапанов равно количеству р дов, а стержни клапанов спу жат фиксаторами поршн . На фиг. 1 изображен позиционный привод , продольный разрез: на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности штока с системой отверстий. Привод содержит управл ющие клапаны 1, 2„ 3, 4, 5, 6, 7, 8, цилиндр 9 с крышкой 1О и разметценными в нем поршнем 11 и штоком 12, направл ющую 13, установленную внутри цилиндра 9 и пропущенную через поршень 11. Шток 12 выполнен двусторонним, на оцаом конце которого выполнены глухие отверсти  14 в виде групп 15, 16, продольных р дов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, причем в группах 15, 16 шаг1отверстий пре дыдущего р да вдвое больше последующего , например р ды 17, 18 в группе 15, а р ды с одинаковым шаге в раэ ных группах смицены один относительно другого на рассто ние, равное обратной величине групп, например р5Щ 17 в группе 15 и р д 21 в группе 16. Управл ющие клапаны 1-8 выпсшнены в виде закрепленного на стержйе 25 поршн  и расположены в крышке Ю равномерно по окружности в плоскости перпендикул рной штоку 12, причем число клапанов 1-8 равно количеству р дов 1724 , а стержни 25 клапанов 1-8 служат фиксаторами поршн  11, Работа ПОЗИЦИОННОГО привода по сн етс  на примере взаимодействи  стержн  25 с отверсти ми 26, 27, 28, 29 и 30 раэ пичныу. р дов. Привод работает следующим образом. Предположим, что поршень 11 (фиг. 1 находитс  в крайнем правом положении и в клапан 4 подано давление рабочей среды. При этом стержню 25 клапана 4 введен в отверстие 26 р да 2О {фиг. З), тем самым фиксиру  шток 12. Допустим, необходю 5О переместить шток влево на рассто ние 9,5-t от отверсти  26, Дл  этого подаетс  давление в правую полость цилиндра 9, Одновременно отключаетс  клапан 4 и включаетс  клапан 8, при этом стержень 25 клапана 4 выходит из отверсти  26, а стержень клапана 8 прижат к штоку 12. Под действием давлени  освободившийс  шток 12 перемещаетс  до тех пор, пока стержень 25 клапана 8 не западет в отверстие 27, остановив шток 12. Далее включаетс  клапан 4 и одновременно отключаетс  клапан 8 и возобновл етс  движение штока 12, к:ото рое продолжаетс  до отверсти  28, в которое западает стержень 25 клапана 4, Затем выключаетс  клапан 6 и отключаетс  клапан 4, движение штока 12 возобновл етс  до отверсти  29, в которое западает стержень 25 клапана 6. И, наконе 74 84 включаетс  клапан 5 и отключаетс  клапан 6, движение штока 12 возобновл етс  до отверсти  30, в которое западает стержень 25 клапана 5. На этом снижение штока 12 заканчиваетс . Автоматический цикл работы привода программируетс  отдельным устройством. Привод представл ет собой компактную и простую конструкцию, в которой отсутствуют многочисленные сцепленные поршни сложной конструкции. Наличие двустороннего штока позвол ет передавать движ&ние одновременно двум ревбочим органам, что ржзшир ет технологические возможности привода. Отсутствие электроклапановупрощает эксплуатацию привода, так как используетс  одна рабоча  среда дл  управлени  клапан 1ми и рабочим движением. Формула изобретени  Позиционный привод, содержащий управ- л кмпие клапаны, расположенные радиально в одной плоскости, силовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем и штоком, отлич ающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и расширени  технологических возможностей, привод дополнительно снабжен направл ющей , установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, шток выполнен двусторонним, на одном коние которого выполнены глухие отверсти  в виде групп продольных р дов, причем в группах шаг отверстий предыдущего р да вдвое больше последующего, а р5щы с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на рассто ние , равное обратной величине числа групп, управл ющие клапаны выполнены в Виде закрепленного на стержне поршн  и расположены в крышке равномерно по окружности в плоскости, перпендикул рной штоку, причем число клапанов равно количеству р дов, а стержни клапанов служат фиксаторами поршн . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе i. Авторское свидетельство СССР № 568757, кл. F 15 В 11/12, 1975.