SU739618A1 - Device for evaluating confidence of measurement results - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики , вычислительной и измеритель ной техники и может быть использовано в автоматизированных системах форм 1ровани  результатирующего потока информации , обладающего минимальными потер ми . Известно устройство дл  измерени  дисперсии случайных процессов, содержа- щее блок определени  математического ожидани , блоки вычитани , блсжи задержек и блоки делени  i. Недостаток известного устройства - низка  точность измерени  дисперсии случайных процессов. Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству  вл етс  устройство дл  оценки достовер ности результатов измерений, содержащее блок определени  математического ожи- Дани  и блок управл емой задержки, первые входы которых объединены и соединены .с измерительным входом устройства , первый сумматор, выход которого подключен к первому входу блока делени , второй сумматор, выход которого соединен с первым входом умножител , блок пам ти, выход которого подключен ко второму входу умножител , выход умножител  соединен со вторым входом блока делени , выход которого подключен к выходу устройства, блок управлени , первый выход которого соединен со вторым входом блока управл емой задержки , выход блока управл емой задерж ки подключен ко входу блока задержки i; 2J Недостатки известного устройства низкие точность, быстродействие и надежность . Цель изобретени  - повышение точности , быстродействи  и надежности устройства . Это достигаетс  тем, что в устройство введены делитель частоты, первый и второй блоки определени  абсолютной разности, вход синхронизации устройства соединен с первым входом делител  частоты , первый выход которого подключенThe invention relates to the field of automation, computational and measuring equipment and can be used in automated systems of forms with a resultant data flow that has minimal losses. A device for measuring the dispersion of random processes is known, comprising a unit for determining the expectation, subtracting units, delay delays, and division units i. A disadvantage of the known device is the low accuracy of measuring the dispersion of random processes. The closest in technical essence to the proposed device is a device for evaluating the reliability of measurement results, containing a unit for determining mathematical prediction and a controllable delay unit, the first inputs of which are combined and connected to the measuring input of the device, the first adder whose output is connected to the first input of the division unit, the second adder, the output of which is connected to the first input of the multiplier, the memory unit, the output of which is connected to the second input of the multiplier, the output of the multiplier is connected to dividing the second input unit, whose output is connected to an output device, a control unit, a first output connected to a second input of controllable delay unit, the output unit controllable delayed ki connected to the input of delay block i; 2J The disadvantages of the known device are low accuracy, speed and reliability. The purpose of the invention is to improve the accuracy, speed and reliability of the device. This is achieved by introducing a frequency divider into the device, the first and second blocks for determining the absolute difference, the synchronization input of the device is connected to the first input of the frequency divider, the first output of which is connected

739eiS739eiS

к: третьему входу блока делени , второй выкод делител  частоты соединен со вторым входом бдока определени  математического ожидани , выход которого пШклю Кён к nep:potviy бходу первого блока определени  абсолютной разности, выход блока управл емой задержки соединен с первым входом второго блока определени  абсолютной разности и со вторым входом первого блока определени  абсолют ной разйости, выход которого подкййчен Кпервому входу первого сумматора,выход второго блока определени  абсолютной разности соединен с первым входом второго сумматора, третий выход делител  частоты подключен ко вторым входам первого и второго сумматоров, выход блока задержки соединён ,соВТбрьш вхо дом второго блока определени , абсолютйой разНбсти, четвертый выход делител  частоты пЬдключен к третьим входам nfeipBoro а второго блоков определени  абсолютной разности, второй выход блока управлени  соединен со вторы входом делйтел55 частоты, в устройство дополнительно введены бло&и определени  разности в соответствии 6 количеством опредеп е мых статистик отклонени  измер емый результатов, блоки задержек и переключатель , выход блока управл емой соёдиней со входом пёрейлючаШГй , выходы KOTOfJoro погОслючён м ко входам блоков задержек и к первьрл входам блоков определени  разности, ко вторим входам которых пошоыочёны выходы соответствующих блокйв задержек, выход предыдущих блоков задержек, выход предыдущих блоков определени  разности соединён с г &рвь1М / вхбдом пйс бдующего блока определени  разности, выход последнего бйЫка определени  )азнЬсти подключен к первому входу второго сумматора , блоки определени  абсолютной разнрсти выполнены на формировател х широтноимпульсной модул ции {ШИМ), демодрт торах, элементах И, ИЛИ и ге- нераторе, входы фщ)мирователей ШИМ соёдтайны со входами блока определени , абсолютной погрешности, выходы формировач елей ШИМ подключены к первым BxiiMiaM первых элементов И а через Демодул торы - ко вторым входам первых /элементов И, выходы которых соединены с codtfeei iTByiomnMn входами элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго элемента И, ко второму входу которого подключен выход блока определени  абсолютной разности.to: the third input of the dividing unit, the second code of the frequency divider is connected to the second input of the expectation mathematical output, the output of which is Kyon Kep to the nep: potviy output of the first absolute difference determination unit, the output of the controlled delay unit is connected to the first input of the second absolute difference determination unit and with the second input of the first absolute difference determination unit, the output of which is connected to the first input of the first adder, the output of the second absolute difference determination unit is connected to the first input of the second su The third output of the frequency divider is connected to the second inputs of the first and second adders, the output of the delay unit is connected, with the second input of the second determining unit, absolute difference, the fourth output of the frequency divider is connected to the third input of the absolute difference, the second output of the control unit connected to the second by the input of the frequency55, the device was additionally inserted in a block & a difference determination in accordance with 6 by the number of definable statistics of deviation of the measured results, block delays and a switch, the output of a controllable connection unit with a switch input, the outputs of KOTOfJoro are POSSIBLE to the inputs of delay units and to the first inputs of difference determination units, to the second inputs of which the output blocks of the corresponding delay units are output, the output of previous delay units, the output of previous blocks of output delay blocks, the output of previous blocks connected to r & 1M / vhbdom price of the former differential difference determination unit, the output of the last determination of the determination) is connected to the first input of the second adder, the absolute difference determination units STIs are made on a pulse width modulation (PWM) shaper, demodulation torches, AND, OR elements and the generator, the inputs of fng) PWM world designers are connected to the first BxiiMiaM of the first elements, and through Demodulators, to the second inputs of the first / AND elements, whose outputs are connected to the codtfeei iTByiomnMn inputs of the OR element, the output of the OR element is connected to the first input of the second element AND, to the second input of which the output of the absolute difference determination unit is connected.

4four

На фиг, 1 представлена функциональна  схема предложенного устройства; на фиг, 2 - схема компенсации аномальных результатов; на фиг, 3 - cxeiyia блокаFig, 1 shows a functional diagram of the proposed device; FIG. 2 is a scheme for compensating anomalous results; Fig, 3 - cxeiyia block

J определени  абсолютной разности.J determine the absolute difference.

Устройство содержит блок 1 определени  математического ожидани , блок 2 управл емой задержки, первый блок 3 определени  абсолютной разности, блок 4The device contains a block 1 for determining the mathematical expectation, a block 2 for controlling the delay, a first block 3 for determining the absolute difference, a block 4

10 задержки, второй блок 5 определени  абсолютной разности, первый сумматор 6, второй сумматор 7, умножитель 8,блок 9 пам ти, блок 10 делени , делитель 11 частоты, блок 12 управлени , вход10 delays, second absolute difference determination unit 5, first adder 6, second adder 7, multiplier 8, memory unit 9, division unit 10, frequency divider 11, control unit 12, input

5 13 синхронизации, измерительн |й вход 14, выход 15 блока 2 управл емой задержки , выход 16 блока 4 задержки, выход 17 устройства, выход 18 второго блока определени  абсолютной раз-5 13 synchronization, measuring input 14, output 15 of block 2 of controllable delay, output 16 of block 4 of delay, output 17 of the device, output 18 of the second block of determining the absolute differential

0 ности, Допопййтедьньте блоки 19 и 20 определени  абсолютной разности, допол нительвые блоки 21 а 22 задержек, формирователи ШИМ 23 и 24, демодул торы 25 и 26, первые элементы И 27 и 28,In addition, additional blocks 19 and 20 for determining the absolute difference, additional blocks 21 and 22 delays, PWM drivers 23 and 24, demodulators 25 and 26, first elements And 27 and 28,

5 элементы ИЛИ 29, второй элемент И ЗО, генератор 31 и Т1ереключатель 32.5 elements OR 29, the second element And ZOR, generator 31 and T1 switch 32.

Устройство работает следующим обра-The device works as follows.

ЗОМ. . ;. /ZOM. . ;. /

Результаты и эмерени  со входа 14Results and measurements from input 14

0 (см, фиг, 1) поступают на вход блока 1 определени  математического оЖиданв , где осредн ютс  за установленный блоком 12 управлени  через управл емый делитель 1 частоты интервал осредне-0 (see, fig. 1) is fed to the input of the unit 1 for determining the mathematical function, where averaged over the interval set by the control unit 12 through the controllable frequency divider 1

5  и , кратный периодам следовани  ст хронизирующих сигналов. Врем  задержки этих же результатов измереннй в блоке 2 устанавливаетс  равным интервалу осреднени . Блок 3 и сумматор 65 and, multiple to the periods of following the chronizing signals. The delay time of the same results measured in block 2 is set equal to the averaging interval. Block 3 and adder 6

0 реализуют операции определени  среднего0 implement the operation of determining the average

значени  абсолютных разностей между текущими значени ми результатов измерений и ий средним зйачёнием. Одновременно определ ютс  в блоке 5 абсолютныеvalues of the absolute differences between the current values of the measurement results and the mean average measurement. At the same time, absolute

5 разности между предшествующими и насто щими значени ми результатов измерений и п роизводитс  оценка их среднего значени  накоплением в сумматоре 7 за установленное врем  осреднени . Ос-5 of the difference between the previous and present values of the measurement results, and their average value is estimated by accumulation in the adder 7 during the set averaging time. Os

0 реднение в накапливающих сумМагорах осуществл етс  выводом числа из старших разр дов сумматора, дл  чего интер- Еюлы осреднени  устанавливаютс  кратными следующим объемам статических вы5 борок: К fflO где 0 -1, 2, 3 ... Умножитель 8 номерует полученный результат соответствующим пор д&у разности коэффициентом пропорциональности. . 5 73 крен щимс  в блоке 9. Результаты делени  в блоке 10 вычисленных в параллель ных цеп х устройства статнстшс эквивалентны в среднем и по дисперсии рассеивани  классическому критерию Аббе и. могут использоватьс  дл  проверки гипотезы об отсутствии систематического сдвига в результатах измерений. Выводом значени  частного из блока 10 делени  заканчиваетс  цикл вычислений . Вычислени  повтор ютс  дл  новой статической выборки. Дл  повышени  чувствительности пред лагаемого критери  оценки достоверности к отдельным резко отличающимс  результатам измерений во вторую цепь уст ройства ввод тс  (см. фиг. 2) последовательно соединенные блоки 19 и 2 О определени  разнрсти, в результате чего отдельные аномальные результаты измерений компенсируютс , сохран   в среднем хорошее приближение вычисленной оценки статистики к её истиннол у значению наибольшее соответствие частного от делени  в блоке 10 физическому смыс лу критери  Аббе. Работа блоков определени  абсолютной разности (см. фиг. 3) состоит в следующем . Задержанный и незадержанный сигналы о случайном процессе поступают на входы формирователей ШИМ 23, 24 широтно- модулированных импульсов. Сформированные ШИМ с модул цией заднего фронта преобразуютс  в демодул торах 25 и 26 в импульсы ШИМ с модул цией переднего фронта и поступают на элементы И 27 и 28, на вторые вхсщы которых подаютс  импульсы ШИМ с модулвдией заднего фронгга соответственно с формирователей 23 и 24. На выходе алемен тов И 27, 28 фЬрмируют :  импульсы ШИМ; соответствующие по длительности разности между выбранными значени ми исследуемого случайного процесса. Данны импульсы после их сведени  в единый поток элементом ИЛИ представл ют собой абсолютные разности между значени ми слу;чайного процесса. Информаци , заключенна  в дпительности импульсов, преобразуетс  в преобразователе аналогкод при помощи элемента И 30 и генератора 31 счетных импульсов в цифровую форму. Устройство позвол ет производить в реальном масштабе времени оценку достоверности результатов измерений в высоко опросных телеметрических системах, в 8 ., :.6. системах измерени  параметров движени . Реализаци  предлагаемого устройства, отличающегос  от известных повышенной точностью оценки достоверности информационного потока при искажении последнего одиночными резко отличающимис  результатами измерений и высоким быстродействием , создает предпосылки дл  более точного восстановлени  на приемной стороне характеристик контролируемых объектов. ормула изобретениа 1. Устройство дл  оценки достовернрсти результатов измерений, содержащее блок определени  математического ожидани  и блок управл емой задержки, первые входы которык объединены и .соединены с измерительным ысодом устройства , первый сумматор, выход котоiporo подключен к первому входу блока делени , второй сумматор, выход которого соединение первым входом умножител , блок пам ти, выход котсфого подключен ко второму входу умножител , выход умножител  соединён совторым входом блока делени , выход которого подключен к выходу устройства, блок управлени , первйй выход которого соединен со вторым входом блока управл емой задержки, выход блока управл емой задержки по 1ключен к вхсшу блока задержки, о т л и ч а ю щ е ее   тем, что, с повышени  быстродействи  устройства , в него введены делитель частоты, первый и второй блоки определени  абсолютной разности, вход синхронизации устройства соединен с первым входом делител  частоты, первый выход которого под- ключён к третьему входу блока делени , второй выход Делител  частоты соединен со вторым входом блока определени  математического ожидани , выход которого подключен к первому входу первого блока определени  абсолютной разности, выход блока управл емой задержки соединен с первым входом второго блока определени  абсолютной разности И со вторым входом первого блока определени  абсолютной разности, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, выход второго блока определени  абсолютной разности соединен с первым входом второго сумматора, третий выход делител  частоты подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, выход блока эадержкн соединен со вторым вкоаом второго блока определени  абсолютной разности , четвертый выход делит.ел  частоты noaiiuonffH к третьим входам первогб и второго блоков определени  абсолютной рвзнс ст11, второй выход блока управлени  соединен со вторым входом делител  частоты . 2. Уcfpoйcтвo по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него введены блоки определени  разн.ости и дополнительные блоки задержек и переключатель , выход блрка управл емой задержк соединен со входом переключател , выхооы которого подключены к входам допол- ительных блоков задержек и к первым Бжодам блоков определени  разности,, к иторым входам которых подключены вы- хоаы соответствующих дополнительных блоков задержек, выход предыдущих блоков определени  разности соединен с пер вым входом последующего блока определени  разности, выход последнего блока (мцюделени  разности подключен к перламу входу второго сумматора. . Устройство по пп, 1 и 2, отличающеес  тем, НТО блоки 73 88 определени  абсолютной разности выполнены на формировател х широтно- импульсной модул ции (ШИМ), демодул торах, элементах И, ИЛИ и генерато, входы формирователей ШИМ соединены с входами блока определени  абсолютной погрешности , выходы формирователей ШИМ под к/почены к первым входам первых элементов И и через демодул торы - к вторьм входам первых элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами апемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключён к первому входу вторЬго элемента И, к вторс 4у входу которого подключен выход генератора, выход второго элемента И соединен с выходом бло- ка определени  абсолют1 Ой разности. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 377704, кл. Q 08 С 19/28, 1971. 2. Линник Ю. В. Метод наименьших квадратов и основы математикр-статистнт|еской . теории обработки наблюдений. М.: Физматгиз, 1962, В 6, с. 111 (прототип).Averaging in accumulative Magori is performed by deriving the number from the higher bits of the adder, for which the inter-averages of the averaging are set multiples of the following volumes of static samples: К fflO where 0 -1, 2, 3 ... Multiplier 8 numbers the result obtained into the corresponding order & the difference coefficient of proportionality. . 5 73 rolls in block 9. The results of the division in block 10 calculated in parallel chains of the statistical device are equivalent on the average and in terms of dispersion to the classical Abbe criterion and. can be used to test the hypothesis of the absence of a systematic shift in the measurement results. The derivation of the value of the quotient from division block 10 ends the calculation cycle. The calculations are repeated for the new static sample. To increase the sensitivity of the proposed criterion for assessing the reliability of individual sharply differing measurement results, serially connected blocks 19 and 2 O of the determination of diversity are introduced into the second circuit of the device, as a result of which individual anomalous measurement results are compensated, saving on average A good approximation of the computed statistics estimate to its true value is the largest correspondence of the quotient in block 10 to the physical meaning of the Abbe criterion. The operation of the absolute difference determination units (see Fig. 3) is as follows. Delayed and undelayed signals of a random process are fed to the inputs of PWM drivers 23, 24 of pulse-width modulated pulses. Formed back-to-back PWM modulated in demodulators 25 and 26 are converted to front-end PWM pulses and fed to And 27 and 28 elements, to the second of which PWM pulses with back-front modulation respectively from formers 23 and 24 are applied. the output of the alements And 27, 28 frmi: pulse PWM; corresponding in duration, the differences between the selected values of the random process under investigation. These pulses, after they are combined into a single stream by the element OR, are the absolute differences between the values of the case process. The information enclosed in the impulse density is converted in the converter by analogue code using the element 30 and the generator 31 of the counting pulses into digital form. The device allows real-time evaluation of the reliability of measurement results in high-throughput telemetry systems, in 8.,: .6. motion measurement systems. The implementation of the proposed device, which differs from the well-known accuracy of assessing the reliability of the information flow when the latter is distorted by single sharply differing measurement results and high speed, creates the prerequisites for a more accurate recovery on the receiving side of the characteristics of monitored objects. The formula of the invention 1. A device for evaluating the reliability of measurement results, containing a unit for determining the mathematical expectation and a controllable delay unit, the first inputs of which are combined and connected to the measuring output of the device, the first adder, the output of which is connected to the first input of the division unit, the second adder, the output which connection is the first input of the multiplier, the memory unit, the output is connected to the second input of the multiplier, the output of the multiplier is connected to the second input of the division unit whose output is connected to The output of the device, the control unit, the first output of which is connected to the second input of the controllable delay block, the output of the controllable delay block 1 is connected to the input of the delay block, which is due to the fact that, with increasing speed of the device, It has a frequency divider, the first and second absolute difference determination units, the device synchronization input is connected to the first input of the frequency divider, the first output of which is connected to the third input of the divider, the second output of the frequency divider is connected to the second input of the defr dividing the mathematical expectation, the output of which is connected to the first input of the first absolute difference determination unit, the output of the controllable delay unit is connected to the first input of the second absolute difference determination unit AND to the second input of the first absolute difference determination unit, the output of which is connected to the first input of the first adder, output the second absolute difference determination unit is connected to the first input of the second adder, the third output of the frequency divider is connected to the second inputs of the first and second adders, The output of the unit is connected to the second wake of the second absolute difference determination unit, the fourth output divides the noaiiuonffH frequency to the third inputs of the primary and the second absolute determination unit 11, the second output of the control unit is connected to the second input of the frequency divider. 2. The device according to claim 1, 1, is designed so that, in order to increase the accuracy of the device, it has introduced difference determination units and additional delay units and a switch, the output delay controlled output is connected with the input of the switch, whose outputs are connected to the inputs of the additional delay blocks and to the first Bzhods of the difference determination blocks, to the second inputs of which the outputs of the corresponding additional delay blocks are connected, the output of the previous difference determination blocks is connected to the first input of the subsequent block To determine the difference, the output of the last block (the differential mutation is connected to the pearl of the input of the second adder. The device according to claims 1 and 2, wherein NTO absolute difference difference block 73 88 is made on a pulse width modulation (PWM) demodule tori, elements AND, OR, and generator, the inputs of the PWM drivers are connected to the inputs of the absolute error determination unit, the outputs of the PWM drivers for / to the first inputs of the first AND elements and through the demodulators to the second inputs of the first elements AND, outputs These are connected to the corresponding inputs of the OR; the output of the element OR is connected to the first input of the second element AND; to the second, 4th input of which is connected to the generator output, the output of the second element AND is connected to the output of the absolute 1 O difference unit. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 377704, cl. Q 08 C 19/28, 1971. 2. Linnik Yu. V. The method of least squares and the fundamentals of mathematician-statistical data. theory of processing observations. M .: Fizmatgiz, 1962, B 6, p. 111 (prototype).

3232

i-ti-t

фиг. 2FIG. 2

Фиг. УFIG. Have

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для оценки достоверности результатов измерений, содержащее блок определения математического ожидания и блок управляемой задержки, первые входы которых объединены и .соединены с измерительным входом устройства, первый сумматор, выход которого подключен к первому входу блока деления, второй сумматор, выход которого соединен, с первым входом умножителя, блок памяти, выход которого подключен ко второму входу умножителя, выход умножителя соединен со вторым входом блока деления, выход которого подключен к выходу устройства, блок управления, первый выход которого соединен со вторым входом блока управляемой задержки, выход блока управляемой задержки подключен к входу блока задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены делитель частоты, первый и второй блоки определения абсолютной разности, вход синхронизации уст— . ройства соединен с первым входом делителя частоты, первый выход которого под— ключен к третьему входу блока деления, второй выход делителя частоты соединен со вторым входом блока определения математического ожидания, выход которого подключен к первому входу первого блока определения абсолютной разности, выход блока управляемой задержки соединен с первым входом второго блока определения Я абсолютной разности и со вторым входом первого блока определения абсолютной разности, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, выход второго блока определения абсолютной разности соединен с первым входом второго сумматора, третий выход делителя частоты подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, выход блока1. A device for assessing the reliability of measurement results, containing a unit for determining the mathematical expectation and a unit for controlled delay, the first inputs of which are combined and connected to the measuring input of the device, the first adder, the output of which is connected to the first input of the division unit, the second adder, the output of which is connected, with the first input of the multiplier, a memory unit whose output is connected to the second input of the multiplier, the output of the multiplier is connected to the second input of the division unit, the output of which is connected to the output of the device, control, the first output of which is connected to the second input of the controlled delay unit, the output of the controlled delay unit is connected to the input of the delay unit, which is due to the fact that, in order to increase the speed of the device, a frequency divider is introduced into it , the first and second blocks to determine the absolute difference, input synchronization mouth. The device is connected to the first input of the frequency divider, the first output of which is connected to the third input of the division unit, the second output of the frequency divider is connected to the second input of the expectation unit, the output of which is connected to the first input of the first absolute difference determination unit, the output of the controlled delay unit is connected with the first input of the second absolute difference determination block I and the second input of the first absolute difference determination block, the output of which is connected to the first input of the first adder, the output of the second absolute difference determination unit is connected to the first input of the second adder, the third output of the frequency divider is connected to the second inputs of the first and second adders, the output of the unit 7 задержки соединен со вторым входом второго блока определения абсолютной разности, четвертый^ выход делителя частоты подключен к третьим входам первого и второго блоков определения абсолютной разности, второй выход блока управления соединен со вторым входом делителя частоты.7, the delay is connected to the second input of the second absolute difference determination unit, the fourth ^ output of the frequency divider is connected to the third inputs of the first and second absolute difference determination units, the second output of the control unit is connected to the second input of the frequency divider. 2. Устройство по π. 1, о т л и ч а -, ющ е е с я ' тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блоки определения разности и дополнительные блоки задержек и переключатель, выход блока управляемой задержки соединен со входом переключателя, выходы которого подключены К входам допол- ительных блоков задержек и к первым входам блоков определения разности, к вторым входам которых подключены выходы соответствующих дополнительных блоков задержек, выход предыдущих блоков определения разности соединен с первым входом последующего блока определения разности, выход последнего блока определения разности подключен к первому входу второго сумматора.2. The device according to π. 1, the fact is that, in order to increase the accuracy of the device, difference determination units and additional delay units and a switch are introduced into it, the output of the controlled delay unit is connected to the input of the switch, the outputs of which connected to the inputs of the additional delay blocks and to the first inputs of the difference determination blocks, the outputs of the corresponding additional delay blocks are connected to the second inputs, the output of the previous difference determination blocks is connected to the first input of the subsequent block of the determination of In fact, the output of the last difference determining unit is connected to the first input of the second adder. 3. Устройство попп, 1 и 2, отличающееся тем, что блоки определения абсолютной разности выполнены на формирователях широтно- импульсной модуляции (ШИМ), демодуляторах, элементах И, ИЛИ и генерато.ре, входы формирователей ШИМ соединены с входами блока определения абсолютной погрешности, выходы формирователей ШИМ под*· ключены к первым входам первых элементов И и через демодуляторы - к вторым 10 входам первых элементов И, выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго элемента И, к второму входу которого 15 подключен выход генератора, выход второго элемента И соединен с выходом блока определения абсолютной разности.3. The device popp, 1 and 2, characterized in that the blocks for determining the absolute difference are made on the formers of pulse width modulation (PWM), demodulators, elements AND, OR and generator.re, the inputs of the formers of the PWM are connected to the inputs of the unit for determining the absolute error, the outputs of the PWM formers * are connected to the first inputs of the first AND elements and through demodulators to the second 10 inputs of the first AND elements, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the OR element, the output of the OR element is connected to the first input of the second element That And, to the second input of which 15 is connected the output of the generator, the output of the second element And is connected to the output of the absolute difference determination unit.