SU737687A1 - Planetary gearing with rolling-contact screw-and-nut couple - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ-ГАЙКА КАЧЕНИЯ(54) PLANETARY TRANSMISSION SCREW NUT

1one

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано дл  точного преобразовани  вращательного движени  в поступательное с повышенным коэффициентом полезного действи .The invention relates to mechanical gears and can be used to accurately convert a rotary motion into a translational movement with an increased efficiency.

Известна планетарна  винтова  передача , содержаи а  корпус, установленные в нем по одной оси зубчатое колесо с внутренними зубь ми и винт с зубчатыми венцами на концах, размещенные вокруг последнего равномерно по периметру винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, вход щими в зацепление с зубчатыми венцами винта и с зубчатым колесом, и ведомый элемент в виде черв чного колеса, зацепл ющегос  с резьбой винтов-сателлитов 1.A planetary screw transmission is known, containing a casing, a gear wheel mounted on it along one axis with internal teeth and a screw with gear rims at the ends, placed around the latter evenly along the perimeter satellite screws with gear rims at the ends that engage with gear with screw gears and a cog wheel, and a driven element in the form of a worm wheel, which engages threaded screws satellites 1.

Это устройство не может быть непосредственно использовано дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное.This device cannot be directly used to convert rotational motion into translational.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  планетарна  передача винт - гайка качени , содержаща  корпус, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещени  центральный винт, установленную в корпусе посредством подшипников гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубь ми, и расположенные между центральным винтом и гайкой винты-сателлиты с зубчатыми венцами на концах, вход щими в зацепление с зубчатыми венцами гайки, угол подъемаThe closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a planetary gear screw-rolling nut, comprising a housing, a central screw mounted in it for translation, installed in the housing by means of bearings, a nut having toothed rims with internal teeth at the ends, and between the central screw and the nut are satellite screws with toothed rims on the ends that engage with the toothed rims of the nut, the angle of elevation

5 резьбы которой равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 2.5 threads which is equal in magnitude and direction to the angle of elevation of the threads of the screws-satellites 2.

Известна  планетарна  передача винт - гайка качени  имеет две степени свободы вследствие Е ОЗможного проскальзывани The known planetary gearing is a screw - the rolling nut has two degrees of freedom due to the E possible slippage.

0 винтов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом. Это может приводить к непосто нству передаточного отнощени  передачи. Дл  исключени  вли ни  проскальзывани  винтов-сателлитов на0 satellite screws in frictional contact with the central screw. This can lead to inconsistency in transmission ratio. To eliminate the effect of satellite screw protrusion on

j пердаточное отношение в известной передаче число заходов винта беретс  равным числу заходов гайки. Однако при этом диапазон передаточных отношений передачи значительно сужаетс .j The ratios ratio in a known gear is the number of screw set points equal to the number of nut sets. However, the range of transmission ratios is significantly reduced.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей при обеспечении посто нства передаточного отношени .The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities while ensuring the constancy of the gear ratio.

Указанна  цель достигаетс  тем, что передача снабжена жестко установленным вThis goal is achieved in that the transmission is fitted with a fixed

корпусе центральным колесом с наружными зубь ми, зацепл ющимис  с зубчатыми венцами винтов-сателлитов.the casing is a central wheel with external teeth engaging with the toothed rims of the satellite screws.

На чертеже показана планетарна  передача винт - гайка качени , разрез.The drawing shows a planetary gearing - rolling nut, slit.

Передача содержит корпус 1, размещенный в нем с возможностью поступательного перемещени  центральный винт 2, установленную в корпусе I посредством подщипников 3 гайку 4 и расположенные между винтом 2 и гайкой 4 винты-сателлиты 5. На концах гайки 4 размещены зубчатые венцы 6 с внутренними зубь ми, а на концах винтов-сателлитов 5 нарезаны зубчатые венцы 7 с наружными зубь ми, вход щими в зацепление с зубчатыми венцами 6 гайки 4. -Угол подъема резьбы гайки 4 равен по величине и направлению углу подъема резьбы винтов-сателлитов 5. В корпусе 1 жестко установлено центральное колесо 8 с наружными зубь ми, вход щими в зацепление с зубчатыми венцами 7 винтов-сателлитов 5.The transmission includes a housing 1, a central screw 2 placed therein with the possibility of translational movement, a nut 4 mounted in the housing I by means of bearings 3 and spacers 6 with internal teeth located between the screw 2 and the nut 4 satellite screws 5. At the ends of the nut 4 , and at the ends of the screw-satellites 5, the gear rims 7 are cut with external teeth that engage with the gear rims 6 of the nut 4. - The angle of the thread's lift of the nut 4 is equal in size and direction to the angle of the thread of the screw-satellite 5. In case 1 tough 8 become central wheel with outer teeth, the input conductive engagement with toothed crowns 7 screws 5 satellites.

Передача работает следующим образом. The transmission works as follows.

Вращение гайки 4 вызывает обкатывание винтов-сателлитов 5 по резьбовым поверхност м винта 2 и гайки 4. Планетарный зубчатый р д, образованный центральным колесом 8, эпициклом в виде венца 6 и сателлитами в виде венцов 7, обеспечивает качение винтов-сателлитов 5 относительно центрального винта 2 и гайки 4 без скольжени , что обусловливает посто нство передаточного отнбщени  пере71ачи. Так как углы подъема резьбы винтов-сателлитевв 5 и гайки 4 равны по величине и направлению , то винты-сателлиты 5 при обкатывании не имеют осевого перемещени  относительно гайки 4.Rotation of the nut 4 causes the running of the satellite screws 5 along the threaded surfaces of the screw 2 and the nut 4. The planetary gear series formed by the central wheel 8, the epicycle in the form of the crown 6 and the satellites in the form of the crown 7, provides rolling of the satellite screws 5 relative to the central screw 2 and nuts 4 without slip, which causes a constant transfer ratio of the gear. Since the angles of raising the threads of the satellite screws 5 and the nuts 4 are equal in magnitude and direction, the satellite screws 5 when rolling in do not have axial movement relative to the nut 4.

Углы подъема резьбы центрального винта 2 и винтов-сателлитов 5 неравны, поэтому обкатывание последних по резьбе винта 2 вызывает осевое перемещение этогоThe elevation angles of the thread of the central screw 2 and the satellite screws 5 are unequal, therefore the running of the latter along the screw thread 2 causes axial movement of this

737687737687

винта 2, так как он закреплен от вращени  относительно корпуса I. Осевое перемещение винта 2 за один оборот гайки 4 зависит от соотнощени  величин углов подъема резьбы и диаметров винта 2 и винтовсателлитов 5.screw 2, since it is secured against rotation relative to housing I. The axial movement of screw 2 during one turn of nut 4 depends on the ratio of the angles of raising of the thread and the diameters of screw 2 and the screwdriver satellites 5.

Путем обеспечени  точного вращени  винтов-сателлитов в передаче соотношени  величий углов подъема резьбы и диаметров центрального винта и винтов-сателлитов могут выбиратьс  в щироких пределах, что расшир ет , кинематические возможности передачи при обеспечении посто нства передаточного отношени .By ensuring the accurate rotation of the satellite screws in the transmission, the ratios of the elevation of the thread and the diameters of the central screw and the satellite screws can be chosen within wide limits, which expands the kinematic transmission possibilities while ensuring a constant transmission ratio.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 564476, кл. F 16 Н 25/22, 1972.1. USSR author's certificate number 564476, cl. F 16 H 25/22, 1972. 2.Рещетов Л. Н. Детали машин., М., «Машиностроение, 1975, с. 407, , р. 201 (прототип).2.Reschetov L.N. Machine parts., M., “Mashinostroenie, 1975, p. 407, p. 201 (prototype).