SU735222A1 - Apparatus for milking process control - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ (54) DEVICE FOR MANAGING THE MILLING PROCESS

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Известно устройство дл  управлени процессом доени  включающее датчик интенсивности потока молока, св занный с доильным аппаратом 1. Однако такое устройство ненадежно в эксплуатации. Известно также устройство дл  управлени  процессом доени , включаюшее датчик интенсивности потока моло ка, св занный коромыслом с-клапанами доильного аппарата, сообщенного с мо локопроводом 2. Однако такое устройство сложно в эксплуатации.Кроме того,его нельз  ripoNbiTb после работы посредством циркул ционной системы. Цель изобретени  - упрощение эксплуатации устройства дл  упра1влени  процессом доени .. Это достигаетс  тем, что датчикинтенсивности потока молока выполнен в виде П-образной трубки, гибкими па рубками сообщенной одним концом с доильным аппаратом, а другим - с молокопроводом. I Кроме того, одно из плеч коромысл подпружинено. На чертеже схематично изображено устройство дл  управлени  процессом доени . Устройство содержит гориэонтальнс расположенную П-образную трубку 1, .котора  одним концом посредством гибкого патрубка 2 соединена с доильным аппаратом (на чертеже не показан ), а другим концомпри помощи . гибкого патрубка 3 - с молокопроводом (на чертеже тоже не показан). В местах расположени  патрубков 2 и 3 П-образна  трубка 1 установлена, на шарнирах ( на чертеже не показаны ) и соединена с коромыслом 4, установленным на опоре 5. Одно из плеч коромысла 4 подпружинено. На коромысле 4 установлены заслонка 6 с грузом If подпружинеП ный .клапан 8 и клапан 9. Над заслонкой и |клапанами; установлены сопла 10, 11и12. Устройство имеет. пневматические . клапаны 13, 14 и 15,пневмоемкости16, пульсатор 17, -пневматические цилиндры 18 и,19, соединительные шланги с калиброванными отверсти ми 20 и 21, и 22 ,;Пневмоемкостй1| 16 и калибровайвне отверсти  20 и 21 подобраны так, чтобы устранить ложные срабатывани This invention relates to agriculture. A device for controlling the milking process is known, which includes a sensor for the intensity of the flow of milk associated with the milking machine 1. However, such a device is unreliable in operation. A device for controlling the milking process is also known, including a milk flow intensity sensor connected by a rocker with the valves of the milking machine communicated with milk line 2. However, such a device is difficult to operate. Moreover, it cannot be ripoNbiTb after working through a circulating system. The purpose of the invention is to simplify the operation of the device for controlling the milking process. This is achieved by the fact that the milk flow intensity sensors are made in the form of a U-shaped tube, with flexible pipes connected to one end of the milking machine and the other to the milk line. I In addition, one of the arms is spring loaded. The drawing schematically shows a device for controlling the milking process. The device contains horizontally disposed U-shaped tube 1, which at one end through a flexible pipe 2 is connected to the milking machine (not shown) and the other end with the help. flexible pipe 3 - with a milk line (not shown in the drawing, either). At the locations of the pipes 2 and 3, the U-shaped tube 1 is installed, on hinges (not shown) and connected to the rocker 4 mounted on the support 5. One of the arms of the rocker arm 4 is spring-loaded. On the rocker arm 4, a damper 6 is installed with a load If the spring-loaded valve 8 and the valve 9. Above the valve and the valves; Nozzles 10, 11 and 12 are installed. The device has. pneumatic. valves 13, 14 and 15, air tanks 16, pulsator 17, -pneumatic cylinders 18 and, 19, connecting hoses with calibrated orifices 20 and 21, and 22,; pneumatic-capacity1 | 16 and calibrated bores 20 and 21 are selected to eliminate false positives.

пневматических клапанов 14 и 15 при неустойчивых колебани х молочной трубки (П-образной трубки 1).pneumatic valves 14 and 15 with unstable oscillations of the milk tube (U-shaped tube 1).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В процессе доени  молока из коллектора доильного аппарата по шлангу через гибкий патрубок 2 поступает в П-образную трубку 1 и по ней через патрубок 3 - в молокопровод и далее в молочный танк. При прохождении молока по трубке 1 вес ее измен етс  пропорционально массе протекающего по ней молока. Под действием веса молока коромысло 4 с трубкой 1, заслонкой б, клапанами 8 и поворачиваетс  на угол, величина которого пропорциональна количеству молока протекающего по трубке 1.In the process of milking milk from the milking machine's collector, the hose goes through the flexible pipe 2 into the U-shaped tube 1 and through the pipe 3 through the hose to the milk line and then into the milk tank. When milk passes through the tube 1, its weight changes in proportion to the mass of the milk flowing through it. Under the action of the milk weight, the rocker 4 with tube 1, valve b, valves 8 and rotates through an angle, the value of which is proportional to the amount of milk flowing through tube 1.

В первоначальный момент, когда молоко еще не поступает по трубке 1, сопло 10 открыто, а сопла 11 и 12 закрыты, в верхних камерах пневматических клапанов 13, 14 и 15 будет атмосферное давление, а подвод тийк нижним камерам вакуум перекрываетс  нижними клапанами. Доильный аппарат работает в обычном режиме (не автоматическом). При бурной молокоОтдаче трубка 1 отклон ет коромысло в нижнее положение. При этом сопло 10 закрываетс  заслонкой 6 и вакуум через калиброванное отверстие 22. запитывает верхнюю камеру пневматичес сого клапана 13. Мембрана клапана 13 приподнимаетс  и открьюает подачу вакуума в сисгемы подключени  клапанов 14 и 15 через калиброванные отверсти  20 и 21,Однако в этот момент сопла 11 и 12 открыты и .верхние камеры пневма ических клапанов 14 и 15 по-прежнему запитываютс  атмосферным давлением.Заслонка 6 под действием вакуума удерживаетс  на сопле 10 до окончани  доени  и выключени  подачи вакуума через калиброванное отверстие 22. Шеюща с  прорезь в подвеске заслонки 6 позвол ет корО№аслу 4 свободно перемещатьс , не срыва  заслонки с сопла. Таки образом, пропустив моменты малой интенсивности молокоотдачи в начальный период доени , управление автоматически включаетс  на автоматическое слежение за интенсивностью молокоотдачи в конце доени .At the initial moment when the milk is not yet supplied through the tube 1, the nozzle 10 is open and the nozzles 11 and 12 are closed, the upper chambers of the pneumatic valves 13, 14 and 15 will be atmospheric pressure, and the lower chambers will overlap the lower valves. The milking machine operates normally (not automatically). With boisterous milk, Tube 1 deflects the rocker to the down position. At the same time, the nozzle 10 is closed by a flap 6 and a vacuum through a calibrated orifice 22. It supplies the upper chamber of the pneumatic valve 13. The diaphragm valve 13 is raised and opens the vacuum supply to the valve connection systems 14 and 15 through the calibrated orifices 20 and 21, However, at this moment the nozzle 11 and 12 are open and the upper chambers of the pneumatic valves 14 and 15 are still energized by atmospheric pressure. The damper 6 is kept under the action of vacuum on the nozzle 10 until the milking is completed and the vacuum supply is turned off through the calibrated orifice 22. Sheyuscha with a slot in the suspension damper 6 allows korO№aslu 4 free to move without disruption of the damper with the nozzle. Thus, having passed the moments of low intensity of milk flow in the initial period of milking, the control automatically turns on automatic tracking of the intensity of milk loss at the end of milking.

При снижении молокоотдачи до 0,7-0,8 л/м коромысло 4 под действие пружины поднимаетс  и заслонка (клапан 8) закрывает сопло 11. Вакуум ИЗ нижней камеры клапана 13 через калиброванное отверстие 21 запитываеBy reducing the flow rate to 0.7-0.8 l / m, the rocker 4 rises under the action of the spring and the flap (valve 8) closes the nozzle 11. The vacuum FROM the lower chamber of the valve 13 feeds through the calibrated orifice 21

верхнюю камеру клапана 14. Мембрана клапана 14 приподнимаетс  и открывает нижний клапан дл  подачи вакуума к пульсатору 17,Пульсатор 17 отрегулирован на частоту 15-20 пульсов в минуту. Переменный вакуум оТ пульсатора подаетс  в камеру пневматического цилиндра 18. Поршень цилиндра делает возвратно-поступательные движени  и производит машинный додой При снижении молокоотдачи до 180200 см в минуту трубка 1 приподнимаетс , рычаг коромысла 4 занимает горизонтальное положение, а заслонка клапана 9 закрывает сопло 12. Вакуум из нижней камеры клапана 13 через калиброванное отверстие 20 запитывает верхнюю камеру клапана 15. Мембрана клапана 15 приподнимаетс  и открывает нижний клапан дл  подачи вакуума на отключение вакуума в подсосковых камерах доильных станков и вывода подвесной части доильного аппарата из под вымени коров с помощью -пневматического цилиндра 19. После сн ти  питани  вакуумом через калиброванное отверстие 22 заслонка 6 под действием груза 7 опускаетс , при этом открываетс  сопло 10. В дальнейшем процесс работы устройства повтор етс . Отсутствие .калиброванных отверстий на пути движени  молока позвол ет промывать молокопроводную систем с помощью циркул ционной системы, что упрощает эксплуатацию устройства.upper chamber of valve 14. Valve 14 is raised in diaphragm and opens lower valve for supplying vacuum to pulsator 17. Pulsator 17 is adjusted to a frequency of 15-20 pulses per minute. The alternating vacuum from the pulsator is fed to the chamber of the pneumatic cylinder 18. The cylinder piston reciprocates and produces engine data. When the milk flow drops to 180200 cm per minute, the tube 1 is raised, the rocker arm 4 is horizontal, and the flap 9 closes the nozzle 12. Vacuum from the lower chamber of the valve 13 through the calibrated orifice 20 feeds the upper chamber of the valve 15. The diaphragm valve 15 rises and opens the lower valve to supply a vacuum to turn off the vacuum in the sump the milking chambers of the milking machines and the output of the suspended part of the milking machine from under the udder of cows with the aid of an air cylinder 19. After the vacuum is removed from the vacuum through the calibrated hole 22, the flap 6 under the action of the load 7 is lowered, the nozzle 10 opens. is. The absence of calibrated openings in the path of milk movement allows the milk supply system to be flushed through a circulation system, which simplifies the operation of the device.

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  процессом доени , включающее датчик интенсивности потока молока, св занный коромыслом с клапанами доильного аппарата, сообщенного с молокопроводом , от л и- ч ающе ее   тем, что с целью упрощени  эксплуатации , датчик интенсивности потока молока выполнен в виде П-образной трубки, гибкими патрубками сообщенной одним концом с доильным аппарато а другим - с молокопроводом.1. A device for controlling the milking process, including a milk flow intensity sensor, connected by a rocker to the milking machine valves communicated with the milk line, from which, in order to simplify operation, the milk flow intensity sensor is made in the form of П- shaped tube, flexible pipes communicated at one end with the milking machine and the other with the milk line. 2.Устройство по П.1, о т ли чающеес  тем, что одно из плеч коромысла подпружинено.2. The device according to claim 1, which is one of the fact that one of the arms of the rocker arm is spring-loaded. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент Швеции № 340911, КЛ.45 5 5/04, 1971.1. The patent of Sweden No. 340911, KL.45 5 5/04, 1971. 2.Королев В.Ф. Доильные машины. М., Машиностроение 1969, с.181, рис.91 (прототип).2. Korolev V.F. Milking machines. M., Mechanical Engineering 1969, p.181, Fig.91 (prototype). ISIS //