SU731540A1 - Induction electric motor control device - Google Patents
Induction electric motor control device Download PDFInfo
- Publication number
- SU731540A1 SU731540A1 SU742050904A SU2050904A SU731540A1 SU 731540 A1 SU731540 A1 SU 731540A1 SU 742050904 A SU742050904 A SU 742050904A SU 2050904 A SU2050904 A SU 2050904A SU 731540 A1 SU731540 A1 SU 731540A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- winding
- windings
- phase
- voltage
- network
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно к усилительным устройствам автоматического управления.The invention relates to electrical engineering, namely to automatic control amplifying devices.
Известно устройство для управления асинхронным двигателем с применением трансформатора на двух дросселях насыщения, построенное на принципе широтно.импульсного управления в пределах одного полупериода питающего напряжения [1].A device for controlling an induction motor using a transformer on two saturation chokes, based on the principle of pulse-width control within one half-cycle of the supply voltage [1].
Недостаток данного устройства — невысокий КПД.The disadvantage of this device is its low efficiency.
Наиболе близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления асинхронным электродвигателем [2]. Это устройство управления содержит дифференциальный трансформатор, выполненный на двух идентичных сердечниках с общей выходной обмоткой, подключенной к обмотке управления двигателя двумя встречно-включенными идентичными сетевыми обмотками, расположенными на каждом сердечнике и питающимися от источника переменного тока, и двумя раздельными обмотками управления, намотанными на каждый сердечник, включенными встречно и шунтированными двумя тиристорами, а также пик-генератор с фазо-импульсным управлением, имеющий два выхода, каждый из которых подключен к управляющим электродам тиристоров.The closest in technical essence to the invention is a device for controlling an induction motor [2]. This control device comprises a differential transformer made on two identical cores with a common output winding connected to the motor control winding by two counter-connected identical network windings located on each core and powered by an alternating current source, and two separate control windings wound on each a core connected in the opposite direction and shunted by two thyristors, as well as a peak-generator with phase-pulse control, having two outputs, each of Otori is connected to the control electrodes of the thyristors.
В этом устройстве наличие дополнительных сдвигов по фазе между напряжением управления и возбуждения двигателя, а также между переменным опорным напря- жением пик-генератора и напряжением на обмотках управления за счет питания от различных источников приводит к уменьшению момента на валу двигателя, а также к неточности формирования импульсов управления по фазе.In this device, the presence of additional phase shifts between the control voltage and the excitation of the motor, as well as between the alternating reference voltage of the peak generator and the voltage on the control windings due to power from various sources, leads to a decrease in the torque on the motor shaft, as well as to inaccuracy of formation phase control pulses.
Цель изобретения — повышение КПД.The purpose of the invention is improving efficiency.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для управления асинхронным электродвигателем, диффе15 ренциальный трансформатор дополнительно снабжен четырьмя дополнительными обмотками, первые две из которых соединены последовательно и подключены к выводам для подключения к электродвигателю, а две 2Q другие, также соединенные последовательно— к формирователю импульсов, причем пары дополнительных обмоток включены согласно сетевым.This goal is achieved by the fact that in the known device for controlling an induction motor, the differential transformer is additionally equipped with four additional windings, the first two of which are connected in series and connected to the terminals for connection to the electric motor, and the other 2Q others, also connected in series to the pulse shaper moreover, pairs of additional windings are included according to the network.
95 На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема устройства для управления асинхронным электродвигателем; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства в статике (фиг. 2,а) 3Q и в работе (фиг. 2,6). 95 in FIG. 1 shows a circuit diagram of a device for controlling an induction motor; in FIG. 2 is a timing diagram explaining the operation of the device in statics (FIG. 2, a) 3Q and in operation (FIG. 2,6).
Устройство содержит дифференциальный трансформатор 1, формирователь 2 импульсов, выходную обмотку 3, дополнительную обмотку 4, обмотки 5, 6 управления, дополнительную обмотку 7, сетевые обмотки 8, тиристоры 9, 10, асинхронный двигатель И, фазосдвигающий конденсатор 12.The device comprises a differential transformer 1, a pulse shaper 2, an output winding 3, an additional winding 4, control windings 5, 6, an additional winding 7, network windings 8, thyristors 9, 10, an induction motor And, a phase-shifting capacitor 12.
Дифференциальный трансформатор 1 выполнен на двух идентичных сердечниках с общей выходной обмоткой 3, подключенной к обмотке управления асинхронного двигателя 11 двумя встречно-включенными идентичными сетевыми обмотками 8, расположенными на каждом сердечнике и питающимися от источника переменного тока, раздельными обмотками 5, 6 управления, намотанными на каждый сердечник, включенными последовательно встречно и шунтированными тиристорами 9, 10. Трансформатор 1 снабжен дополнительными обмотками 4, 7, намотанными аналогично сетевой обмотке 8, одна из которых (4) через фазосдвигающий конденсатор 12 подключена к обмотке асинхронного двигателя 11, а другая (7) — к формирователю 2. Обмотка 4 служит для питания цепи возбуждения двигателя, обмотка 7 обеспечивает питание формирователя 2. Выходы формирователя 2, предназначенного для управления тиристорами 9, 10, подключены к управляющим электродам тиристоров 9, 10.Differential transformer 1 is made on two identical cores with a common output winding 3 connected to the control winding of the induction motor 11 with two counter-connected identical network windings 8 located on each core and powered by an alternating current source, separate control windings 5, 6 wound on each core connected in series in the opposite direction and shunted by the thyristors 9, 10. The transformer 1 is equipped with additional windings 4, 7, wound like a network winding 8, one of which (4) is connected through a phase-shifting capacitor 12 to the winding of the induction motor 11, and the other (7) to the shaper 2. The winding 4 is used to power the motor excitation circuit, the winding 7 provides power to the shaper 2. The outputs of the shaper 2, intended to control thyristors 9, 10, connected to the control electrodes of thyristors 9, 10.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При отсутствии импульсов управления на управляющих от формирователя 2, электродах тиристоров 9, 10 от пик-генератора напряжение на выходной обмотке 3 дифференциального трансформатора 1 равно нулю за счет того, что магнитные потоки, создаваемые сетевыми обмотками 8 в каждом сердечнике одинаковы по величине, противоположны по направлению и суммарный магнитный поток равен нулю. Магнитные потоки в сердечниках наводят в каждой половине обмотки 4 равные ЭДС, половины обмоток включены последовательно встречно, поэтому они суммируются и результирующее напряжение будетIn the absence of control pulses on the control from the shaper 2, the thyristor electrodes 9, 10 from the peak generator, the voltage at the output winding 3 of the differential transformer 1 is zero due to the fact that the magnetic flux generated by the network windings 8 in each core are the same in magnitude, opposite direction and total magnetic flux is zero. Magnetic fluxes in the cores induce equal EMFs in each half of the winding 4, half of the windings are connected sequentially in the opposite direction, so they are summed up and the resulting voltage will be
^81^ 81
Ш.ц — =п, а ш31 = ш82, ®.|2 так как где п — коэффициент трансформации;Sh.ts - = n , and w 31 = w 82 , ®. | 2 since where n is the transformation coefficient;
Uc — напряжение сети;U c - network voltage;
®41, ®02, 0*81, ™82 — ЧИСЛО ВИТКОВ обМОТОК 4 и 8, расположенных на первом и втором сердечниках трансформатора 1.®41, ®02, 0 * 81, ™ 82 - NUMBER OF WIND COILS 4 and 8 located on the first and second cores of transformer 1.
Это поясняется диаграммами фиг. 2,а. Usi, Us2. — напряжение на каждой поло вине сетевых обмоток 8, которые равны половине напряжения сети;This is illustrated by the diagrams of FIG. 2 a. Usi, Us2. - voltage at each half of the network windings 8, which are equal to half the network voltage;
Uu, Ui2 — напряжения на каждой по5 ловине обмотки 4, которые суммируются и в сумме составляют Уд. Напряжение U3 на обмотке 3 равно нулю.Uu, U i2 are the voltages at each half of winding 4, which are summed up and total Ud. The voltage U 3 on the winding 3 is zero.
При включении одного из тиристоров им10 пульсами формирователя 2 (например, 9) в момент времени τ = л/2 первый сердечник насыщается, индуктивное сопротивление обмотки ®8i практически уменьшается до нуля и все напряжение сети приклады15 вается к обмотке ш82· В обмотке 3 наводится ЭДС, пропорциональная по длительности входному сигналу, т. е. на обмотке управления появляются широтно-импульсные сигналы (фиг. 2,6). При этом ЭДС, наво20 димая в обмотке 4, будет е4 = 2 = Цс-/г,When one of the thyristors is turned on by pulses of former 2 (for example, 9) at a time instant τ = l / 2, the first core is saturated, the inductive resistance of the winding ®8i practically decreases to zero, and all mains voltage is applied15 to the winding w 8 2 · In winding 3 induced EMF, proportional in duration to the input signal, i.e., pulse-width signals appear on the control winding (Fig. 2.6). In this case, the EMF introduced in winding 4 will be e 4 = 2 = C s - / g,
W.12W.12
т. е. напряжение на обмотке 4 в любом 25 случае имеет неизменную амплитуду, что позволяет использовать ее для питания обмотки возбуждения двигателя. Работа устройства при включении тиристора 9 в момент времени t = л/2 поясняется графика30 ми фиг. 2,6. Аналогичным образом протекает работа устройства при фазоимпульсном управлении тиристорами в течение всего полупериода питающего напряжения. Идентичные процессы протекают и в обмот35 ке 7. Напряжения, снимаемые с обмоток 4, 7, будут постоянной амплитуды.that is, the voltage on winding 4 in any 25 case has a constant amplitude, which allows it to be used to power the excitation winding of the motor. The operation of the device when the thyristor 9 is turned on at time t = l / 2 is illustrated in the graph30 of FIG. 2.6. In a similar manner, the operation of the device during phase-pulse control of thyristors during the entire half-cycle of the supply voltage proceeds. Identical processes also occur in winding 7. Voltages removed from windings 4, 7 will be of constant amplitude.
Таким образом, питание всех фазочувствительных цепей от одного источника выходного трансформатора позволяет умень40 шить фазовые сдвиги и увеличить точность формирования импульсов по фазе.Thus, the supply of all phase sensitive circuits from a single source of the output transformer allows one to reduce phase shifts and increase the accuracy of pulse formation in phase.
Использование дифференциального трансформатора одновременно и в качестве силового трансформатора не только для 45 питания фазочувствительных цепей самого усилителя для следящих систем, но и для питания обмотки возбуждения двигателя и питания постоянными токами (после выпрямления и фильтрации) всех каска50 дов предварительного усиления позволяет уменьшить вес и габариты усилительного устройства в целом, повысить момент двигателя, точность формирования сигналов управления и уменьшить ошибку следящей 55 системы.Using a differential transformer at the same time as a power transformer, not only for supplying phase-sensitive circuits of the amplifier itself for servo systems, but also for supplying the motor excitation winding and supplying direct currents (after rectification and filtering) of all preliminary amplification stages50, reduces the weight and dimensions of the amplifier the device as a whole, increase the engine torque, the accuracy of the formation of control signals and reduce the error of the tracking 55 system.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742050904A SU731540A1 (en) | 1974-08-02 | 1974-08-02 | Induction electric motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU742050904A SU731540A1 (en) | 1974-08-02 | 1974-08-02 | Induction electric motor control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU731540A1 true SU731540A1 (en) | 1980-04-30 |
Family
ID=20593255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742050904A SU731540A1 (en) | 1974-08-02 | 1974-08-02 | Induction electric motor control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU731540A1 (en) |
-
1974
- 1974-08-02 SU SU742050904A patent/SU731540A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100301789A1 (en) | Control of electrical machines | |
JPS5629479A (en) | Operation control device for motor | |
ES441615A1 (en) | Wheel slip correction system | |
JPS6028496U (en) | Commutatorless DC motor drive device | |
SU731540A1 (en) | Induction electric motor control device | |
JPS6181197A (en) | Control circuit of induction motor | |
JPS62178193A (en) | Control system of current of dc motor | |
SU1381679A1 (en) | Method of controlling phase-rotor induction motor | |
JPS59159695A (en) | Controller of induction motor | |
SU1695476A1 (en) | A c electric drive | |
RU2251780C2 (en) | Device for shaping commutating field of commutator machine | |
RU2123757C1 (en) | Traction induction motor control device | |
SU1045341A2 (en) | Three-phase frequency multiplier | |
SU962042A1 (en) | Vehicle electric braking arrangement | |
SU972276A1 (en) | Device for checking electric motor shaft torque | |
SU904162A1 (en) | Induction rectifier cascade | |
SU1277329A1 (en) | Reversible d.c.electric motor | |
SU1511161A1 (en) | Traction electric drive for vehicle | |
GB868400A (en) | Alternating current generating system | |
SU1403324A1 (en) | Induction electric drive with extremum control | |
SU797049A1 (en) | Device for obtaining creeping rate | |
SU399978A1 (en) | DEVICE FOR PULSE COMPENSATION | |
JPS58179192A (en) | Speed controller for induction motor | |
SU381566A1 (en) | DEVICE FOR THE EXCITATION OF GATEL ELECTRIC ELECTRIC HEAT | |
SU1066011A1 (en) | Device for braking multimotor a.c. drive |