SU726625A1 - Electric drive - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) ELECTRIC DRIVE

1one

Изобретение .относитс  к электротехнике и может быть использовано при созда ии линейных электроприводов . The invention relates to electrical engineering and can be used to create linear electric drives.

Известен электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором и винтовую переда/-з:у. 1 .Known electric drive containing a motor with a hollow rotor and a screw before / -s: y. one .

Однако известный электропривод из-за отсутстви  датчика положени  невозможно использовать дл  точных след щих систем.However, the known electric drive due to the absence of a position sensor cannot be used for precise servo systems.

Наиболее близким решением к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состо щую из гайки и винта, проход щего через полость ротора, и датчик положени  2. . The closest solution to the invention is an electric drive comprising a hollow-rotor electric motor, a ball screw transmission consisting of a nut and a screw passing through the rotor cavity, and a position sensor 2..

Недостатками этого устройства  вл ютс  низка  точность позиционировани  и большие габариты приводаThe disadvantages of this device are low positioning accuracy and large size of the drive.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy and reduce the size.

Дл  этого в электроприводе, содержащем электродвигатель с полым ротором, шарико-винтовую передачу, состо щую из гайки и винта, проход щего через полость ротора, и датчик положени , .датчик положени For this, in an electric drive containing a hollow-rotor electric motor, a ball screw transmission consisting of a nut and a screw passing through the rotor cavity, and a position sensor, a position sensor

выполнен с полым ротором, соединенным непосредственно с гайкой указанной передачи. made with a hollow rotor connected directly to the nut of the specified gear.

На чертеже изображен электропривод , продольный разрез.The drawing shows the drive, longitudinal section.

Электропривод представл ет собой совмещенную конструкцию электродвигател  и винтового преобразовател  вращательного движени  в по0 ступательное..The electric drive is a combined design of an electric motor and a screw converter of rotational movement into an approaching one.

Во фланце 1 с Помощью гдйки 2 закреплена втулка 3 с посто нными магнитами 4. На указанном фланце крепитс  траверса 5 со щетками 6.A flange 3 with permanent magnets 4 is fastened in the flange 1 with the aid of the rail 2. A traverse 5 with brushes 6 is attached to the indicated flange.

5 Полый,  корь (ротор) 7 соединен с коллектором 8 и силовой втулкой 9. В корпусе гаек 10 установлены две полугайки .11 шарико-винтовой передачи . С одной стороны к корпусу гае.к черев силовую втулку 9 жестко 5 Hollow, measles (rotor) 7 is connected to the collector 8 and the power bush 9. In the case of the nuts 10 there are two semi-nuts .11 of the ball screw gear. On the one hand to the ga.k. case. Through the power sleeve 9 rigidly

0 прикреплен полый  корь (ротор) двигател , а с другой стороны полый ротор датчика 12, внутри которого размещен винт 13. Корпус0 is attached to the hollow measles (rotor) of the engine, and on the other hand, the hollow rotor of the sensor 12, inside which is placed the screw 13. Case

5 гаек установлен в подшипниках 14. Силовой фланец 15 служит дл  креплени  электропривода. На нем закреплен статор 16 датчика, закрытый крышкой 17. Корпус 185 nuts are installed in bearings 14. A power flange 15 serves to fasten the electric drive. It is fixed to the stator 16 sensor, closed by a cover 17. The housing 18

0 электропривода служит дл  сое.динени  узлов электромеханизма между собой, а подшипник 19. вл етс  второй опорой  кор .0 of the electric drive serves to interconnect the electromechanical units with each other, and the bearing 19. is the second support of the core.

В данном электроприводе применены двигатель посто нного тока и шарико-винтова  передача, но может быть использован двигатель любого иного типа, а также передача винтгайка скольжени .In this electric drive, a direct current motor and a ball screw transmission are used, but any other type of motor can be used, as well as a slip screw transmission.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При подаче напр жени  на  корь (ротор) двигател  он начинает вращатьс  и вместе с мим вращаетс  корпус гаек 10 вместе с полугайками 11. При этом винт 13 перемещаетс  влево или вправо в зависимости от направлени  враццени   кор . Так как ротор 12 датчика жестко соединен с корпусом гаек 10, а в шариковинтовой передаче отсутствует люфт, то угловое положение ротора датчика 1 19 5 6 9 3 « 7When voltage is applied to the measles (rotor) of the engine, it begins to rotate and together with it rotates the housing of the nuts 10 together with the half-nuts 11. At the same time, the screw 13 moves to the left or the right depending on the direction of the core. Since the rotor 12 of the sensor is rigidly connected to the housing of the nuts 10, and there is no backlash in the ball screw drive, the angular position of the rotor of the sensor is 1 19 5 6 9 3 “7

точно соответствует линейному положению винта 13.exactly corresponds to the linear position of the screw 13.

Claims (2)

1.Патент США № 2918827, кл. 74-424/8, 1957. ,1. US patent number 2918827, cl. 74-424 / 8, 1957., 2.Патент США № 3161074, кл. 74-424/8, 1964. rt № 11 t 12 16 13 172. US patent number 3161074, cl. 74-424 / 8, 1964. rt # 11 t 12 16 13 17