SU726480A1 - Устройство дл измерени угловой скорости - Google Patents

Description

Изобретение относитс  кэлектроизмерительной технике и предназначено дл  измерени  параметров движени  и использовани  в системах автоматического регулировани  угловой скорости.

Известны устройства измерени  угловой скорости, основанные на измерении периода путем подсчета импульсов эталонной частоты за интерВс1Л времени, кратный периоду .следо вани  импулъсов датчика скорости 1

Недостаток известных устройств низка  точность измерени  угловой скорости, обусловленна  динамической погрешностью. ..

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  измерени  угловой скорости, работа Kqторого основана на подсчете числа импульсов эталонной частоты за интервал времени, определ емый двум  смежными сигналами импульсного датчика скорости, и последующем преобразовании этого числа, обратно пропорционального угловой скорости, в суммарную проводимость, напр жение на которой пропорционально иЪмео емой скорости С23.

Однако известное устройство обладает низкой точностью, так как содержит динамическую погрешность, котора  особенно высока при больших угловых ускорени х и низкихскорост х .вращени .

Цель изобретени  -повыи:ение точности измерени  угловой скорости.

Цель достигаетс  тем, что в уст0 ройство измерени  угловой скорости, содержащее блок измерени средней угловой скорости по периоду, два выхода которого среданены с преобразователем числа импульсов эталон5 ной частоты в величину напр жени , введены блок измерени  приращени  угловой скорости, интегратор и сумматор , при этом выход преобразо вател  соединен с первым входом блока

fl измерени  приращени  угловой скорости и первым входом сумматора, выход блока измерени  приращени  угловой скорости соединен с первым входом интегратора и вторым входом

5 сумматора, а ёыход интегратора соединен с третьим входом сумматора, причем третий выход блока измерени  средней угловой скорости по периоду соединен со вторыми входами блсэка

0 измерени  приращени  угловой скорости и интегратора. Работа устройства измерени  угло вой скорбсти по сн етс  кривыми, представленными на фиг.1. Увеличе ,ние в .начале каждого периода Т усре ненной скорости lUfp (крива  II) на половину величины приращени  скорости (О,Злю) приводит ir получению . новой кривой { toep + О ,5лш) , обознач ной пунктиром, котора  йа границах кмсдого периода Т касаетс  кривой I Так как наклон кривой Г определ етс  угловым ускорением du)/dt,Toi добавление к новей кривой интеграла от углового ускорени , измер емого .в течение каждого периода Т, привод к получению суммарной кривой {W., ШСРЧ 0,5&u) +J duJ/dt dir) , котора  совместитс  с кривой I измер  емой скорости (принима , что в те чёнйё двух периодов const. На фиг. 2 представлена блок-схем устройства, которое содержит блок 1 измерени  средней угловой скорости пб пёриоду, блок 2 преобразовани  числа импульсов эталонной частоты в величину напр  жени   пропорционально угловой скорости, блок 3 измерени  приращени  угловой скорости, интегратор 4 и сумматор 5, при этом блок ИзМёрёНй   средней угловой скорости по периоду содержит импульсны датчик скорости 6, генератор 7 эталонной частоты, ключ 8, триггер 9, счетчик 10 числа импульсо эталонно частоты, счетчик 11 числа импульсов датчика скорости и регистры пам ти 12,13. В исходном состо нии ключ 8 закрыт , триггер 9 находитс  в состо нии 1 . Ближайший импульс с выхода датчика б своим задним фронтом произведет сброс в нулевое состо ние; счетчиков 10 и 11 и откроет клю .Начнетс  заполнение счетчика 10 импульсами эталонной частоты f с генератора 7 и счетчика i1 импульса ми с выхода датчика 6. По истечении заданного времени Т иа выходе сЬбтветствующего разр да счетчи са 10 по 1йтЬ им1пульс, который установит триггер § в состо ние . Далее заполнение счетчика 10 импульсаьт эт пбн нбйчастЬты щ ойсходй т течение времени л t до прихода ближайшего импульса с.выхода датчика 6. Этот импульс своим передним фронтом опрокинет триггер 9 в состо ние 1 . В момейт перехода триг гера 9 из состо ни  выходной сигнал (передний фронт), снимаелвлй с пр мого выхода, закроет ключ 8 и произведет перепись числа счетчика 10 в регистр пам ти 12 и числа счетчика 11 в регистр пам ти 13.Очередной интгервал времени измерени  т начнетс  с приходом заднего

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2583091/10,

кл, G 01 Р 3/48, 1978.

2.Авторское свидетельство СССР

0 № 169948,-кл, G 01 Р 3/54, 1965/

W

-Г0иг 1