SU726278A1 - Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО РЕЖИМА ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относитс  к автоматизации процессов работы землеройно-транспортной машины, а именно к устройству дл  управлени  рабочим органом землеройно-транспортной 4ашины с гидромеханической трансмиссией . Известны устройства дл  регулировани  рабочего процесса землеройно-транспортных машин, в которых измерение нагрузки производитс  путем измерени  как т гового усили , так и скорости машины 1. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  рабочего режима землеройно-транспортной машины с гидромеханической трансмиссией, включающее датчик угловой скорости насосного колеса гидротрансформатора и датчик полной загрузки рабочего органа, соединенный с одним из входов блока управлени  рабочим органом |2|. Известное устройство неприменимо дл  гидромеханических трансмиссий, так как обороты вала двигател  не отражают загрузку машины. Цель изобретени  - поддержание оптимальной т говой мощности в процессе копани  путем целенаправленного изменени  глубины копани . Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено датчиками угловой скорости турбинного колеса гидротрансформатора и ведомого колеса машины, датчиком номера включенной передачи, арифметическим квадратором, блоком переменных коэффициентов и последовательно соединенными арифметическим блоком делени , блоком функционального преобразовани , первым и вторым блоком перемножени , блоком посто нного запаздывани  и блоком сравнени , причем ко входам арифметического блока делени  подключены выходы датчика угловой скорости турбинного колеса гидротрансформатора и датчика угловой скорости насосного колеса гидротрансффматора, подключенного через арифметический квадратор к первому блоку перемножени . Ко входу второго блока перемножени  подключен выход блока переменных коэффициентов , ко входам которого подключены выходы датчика угловой скорости ведомого колеса машины и датчика номера включенной передачи. Выход второго блока перемножени  соединен со входом блока сравнени .

ШодкотО рого подключен ко второму входу блока управлени  рабочим органом.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  регулировани  рабочего режима землройно-транспортной машины.

Устройство состоит из датчика 1 угловой скорости насосного колеса, датчика 2 угловой скорости турбинного колеса, арифметического блока делени  3, блока функционального преобразовани  4, первого блока умножени  5, арифметического квадратора 6, второго блока умножени  7, блока переменных коэффициентов 8, датчика угловой скорости ведомого колеса машины 9, датчика номера включенной передачи 10, блока посто нного запаздывани  11, блока сравнени  12, датчика полной загрузки рабочего органа 13 и блока 14 управлени  заглублением-выглублением рабочего органа .

Работает устройство следующим образом.

На выходах датчиков 1 и 2 формируютс  сигналы, пропорциональные угловым скорост м насосного и турбинного колес. Арифметический блок делени  3 формирует сигнал, пропорциональный кинематическо-щ передаточному отношению гидротрансформатора:

i

WH

где « -углова  с корость турбинного колеса;

ы„ - углова  скорость насосного колеса. Блок функционального преобразовани  4 предварительно настроен на получение зависимости: РЛ, D5 f{irm ), где Р - плотность рабочей жидкости; Л -коэффициент крут щего момента турбинного колеса; D - активный диаметр гидротрансформатора . В арифметическом квадраторе 6 формируетс  сигнал, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицу времени насосного колеса. На выходе блока умножени  5 формируетс  сигнал, пропорциональный крут щему моменту на турбинном колесе. Сигнал датчика 9, пропорциональный угловой стсоростй ведомого колеса машт ны, совйестнО ссигналом at4HKa номера включенной передачи, поступает на блок переменных коэффициентов 8, который формирует сигнал , пропорциональный скорости машины на данной передаче, и приведенный к турбинному валу. Второй блок умножени  7, на который поступают сигналы из первого блока умножени  5 и блока переменных коэффициентов 8, формирует сигнал, пропорциональный т говой мощности машины.

Из второго блока умножени  сигнал поступает на блок посто нного запаздывани  И и блок сравнени  12. Из блока посто нного запаздывани  11 сигнал поступает на один из входов блока сравнени  12. Из блока сравнени  12 сигнал поступает на блок 14 управлени  заглублением-выглублением рабочегб органа. На этот же блок поступает сигнал и от датчика 13 полной загрузки рабочего органа.

Если сигнал из второго блока умножени  7 выше по величине, чем сигнал из блока посто нного запаздывани  11, то в блоке сравнени  12 вырабатываетс  сигнал на на блок 14 управлени  заглублением-выглублением рабочего органа, соответствующий заглублению рабочего органа.

При равенстве сигналов положение рабочего органа остаетс  прежним.

При срабатывании датчика 13 полной

загрузки рабочего органа, что бывает при

полной загрузке машины, подаетс  сигнал

на блок 14 на выгубление рабочего органа,

независимо от сигналов из блоков 7 и 11.

Сравнение сигналов из блоков 7 и 11 производитс  в блоке сравнени  12 при Определенных порогах чувствительности. Пороги чувствительности регулируютс  перед работой машины с учетом грунтовых условий.

Возможность оценки нагруженности машины позвол ет точно автоматически регулировать рабочий режим машины с гидромехнической передачей.

Claims (2)

1.Автоматика и электроника на автомобильном транспорте и в строительстве. Сб. МАДИ, М., 1970, с. 20-24.

2.Дерев ико С. Н. Автоматическое регулирование процесса копани  грунта бульдозерами и скреперами. Изд-во ХГУ, 1%3, с. 5-10 (прототип).