SU726278A1 - Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины - Google Patents
Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU726278A1 SU726278A1 SU782576396A SU2576396A SU726278A1 SU 726278 A1 SU726278 A1 SU 726278A1 SU 782576396 A SU782576396 A SU 782576396A SU 2576396 A SU2576396 A SU 2576396A SU 726278 A1 SU726278 A1 SU 726278A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- load
- earth
- machine
- moving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО РЕЖИМА ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относитс к автоматизации процессов работы землеройно-транспортной машины, а именно к устройству дл управлени рабочим органом землеройно-транспортной 4ашины с гидромеханической трансмиссией . Известны устройства дл регулировани рабочего процесса землеройно-транспортных машин, в которых измерение нагрузки производитс путем измерени как т гового усили , так и скорости машины 1. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины с гидромеханической трансмиссией, включающее датчик угловой скорости насосного колеса гидротрансформатора и датчик полной загрузки рабочего органа, соединенный с одним из входов блока управлени рабочим органом |2|. Известное устройство неприменимо дл гидромеханических трансмиссий, так как обороты вала двигател не отражают загрузку машины. Цель изобретени - поддержание оптимальной т говой мощности в процессе копани путем целенаправленного изменени глубины копани . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиками угловой скорости турбинного колеса гидротрансформатора и ведомого колеса машины, датчиком номера включенной передачи, арифметическим квадратором, блоком переменных коэффициентов и последовательно соединенными арифметическим блоком делени , блоком функционального преобразовани , первым и вторым блоком перемножени , блоком посто нного запаздывани и блоком сравнени , причем ко входам арифметического блока делени подключены выходы датчика угловой скорости турбинного колеса гидротрансформатора и датчика угловой скорости насосного колеса гидротрансффматора, подключенного через арифметический квадратор к первому блоку перемножени . Ко входу второго блока перемножени подключен выход блока переменных коэффициентов , ко входам которого подключены выходы датчика угловой скорости ведомого колеса машины и датчика номера включенной передачи. Выход второго блока перемножени соединен со входом блока сравнени .
ШодкотО рого подключен ко второму входу блока управлени рабочим органом.
На чертеже представлена блок-схема устройства дл регулировани рабочего режима землройно-транспортной машины.
Устройство состоит из датчика 1 угловой скорости насосного колеса, датчика 2 угловой скорости турбинного колеса, арифметического блока делени 3, блока функционального преобразовани 4, первого блока умножени 5, арифметического квадратора 6, второго блока умножени 7, блока переменных коэффициентов 8, датчика угловой скорости ведомого колеса машины 9, датчика номера включенной передачи 10, блока посто нного запаздывани 11, блока сравнени 12, датчика полной загрузки рабочего органа 13 и блока 14 управлени заглублением-выглублением рабочего органа .
Работает устройство следующим образом.
На выходах датчиков 1 и 2 формируютс сигналы, пропорциональные угловым скорост м насосного и турбинного колес. Арифметический блок делени 3 формирует сигнал, пропорциональный кинематическо-щ передаточному отношению гидротрансформатора:
i
WH
где « -углова с корость турбинного колеса;
ы„ - углова скорость насосного колеса. Блок функционального преобразовани 4 предварительно настроен на получение зависимости: РЛ, D5 f{irm ), где Р - плотность рабочей жидкости; Л -коэффициент крут щего момента турбинного колеса; D - активный диаметр гидротрансформатора . В арифметическом квадраторе 6 формируетс сигнал, пропорциональный квадрату числа оборотов за единицу времени насосного колеса. На выходе блока умножени 5 формируетс сигнал, пропорциональный крут щему моменту на турбинном колесе. Сигнал датчика 9, пропорциональный угловой стсоростй ведомого колеса машт ны, совйестнО ссигналом at4HKa номера включенной передачи, поступает на блок переменных коэффициентов 8, который формирует сигнал , пропорциональный скорости машины на данной передаче, и приведенный к турбинному валу. Второй блок умножени 7, на который поступают сигналы из первого блока умножени 5 и блока переменных коэффициентов 8, формирует сигнал, пропорциональный т говой мощности машины.
Из второго блока умножени сигнал поступает на блок посто нного запаздывани И и блок сравнени 12. Из блока посто нного запаздывани 11 сигнал поступает на один из входов блока сравнени 12. Из блока сравнени 12 сигнал поступает на блок 14 управлени заглублением-выглублением рабочегб органа. На этот же блок поступает сигнал и от датчика 13 полной загрузки рабочего органа.
Если сигнал из второго блока умножени 7 выше по величине, чем сигнал из блока посто нного запаздывани 11, то в блоке сравнени 12 вырабатываетс сигнал на на блок 14 управлени заглублением-выглублением рабочего органа, соответствующий заглублению рабочего органа.
При равенстве сигналов положение рабочего органа остаетс прежним.
При срабатывании датчика 13 полной
загрузки рабочего органа, что бывает при
полной загрузке машины, подаетс сигнал
на блок 14 на выгубление рабочего органа,
независимо от сигналов из блоков 7 и 11.
Сравнение сигналов из блоков 7 и 11 производитс в блоке сравнени 12 при Определенных порогах чувствительности. Пороги чувствительности регулируютс перед работой машины с учетом грунтовых условий.
Возможность оценки нагруженности машины позвол ет точно автоматически регулировать рабочий режим машины с гидромехнической передачей.
Claims (2)
1.Автоматика и электроника на автомобильном транспорте и в строительстве. Сб. МАДИ, М., 1970, с. 20-24.
2.Дерев ико С. Н. Автоматическое регулирование процесса копани грунта бульдозерами и скреперами. Изд-во ХГУ, 1%3, с. 5-10 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782576396A SU726278A1 (ru) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782576396A SU726278A1 (ru) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU726278A1 true SU726278A1 (ru) | 1980-04-05 |
Family
ID=20747431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782576396A SU726278A1 (ru) | 1978-01-31 | 1978-01-31 | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU726278A1 (ru) |
-
1978
- 1978-01-31 SU SU782576396A patent/SU726278A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1255044A3 (ru) | Электронна система управлени дл автомобил с основным приводом дл одних ведущих колес и с дополнительным приводом дл других ведущих колес | |
EP0044202B1 (en) | Transmission system | |
US4490790A (en) | Method and apparatus for selecting gears of an automatic transmission | |
US8565985B2 (en) | Transmission control device and method for working vehicle | |
US6485387B1 (en) | Apparatus and method for determining the output speed of a hydrostatic unit in a hydro-mechanical transmission | |
US20130080005A1 (en) | Propulsion system with a continuously variable transmission | |
GB1281038A (en) | Electronic control system for automotive automatic transmission | |
US4355509A (en) | Split torque transmission control | |
GB1330350A (en) | System for monitoring the power transmission efficiency of a vehicle | |
GB2207716A (en) | Controlling automatic transmission by line pressure | |
SU726278A1 (ru) | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины | |
JPH0826797B2 (ja) | ブルドーザのシュースリップ制御装置 | |
SU899806A1 (ru) | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины | |
CA1164973A (en) | Threshold operation of a vehicle transmission | |
SU804790A1 (ru) | Устройство управлени рабочимиОРгАНАМи зЕМлЕРОйНО-ТРАНСпОРТНыХМАшиН C гидРОМЕХАНичЕСКОй ТРАНСМиССиЕй | |
SU1377343A2 (ru) | Устройство дл регулировани рабочего режима землеройно-транспортной машины | |
SU899756A1 (ru) | Устройство автоматического поддержани оптимального отношени линейных скоростей бокового перемещени и черпаковой цепи драги | |
JPH02146235A (ja) | 建設機械のけん引特性制御方法 | |
SU761319A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПРИЦЕПА<img src="SU761319A1_1_files/SU | |
JPH0278743A (ja) | 建設機械のけん引特性制御方法 | |
KR100399403B1 (ko) | 무단변속 트랙터의 작업부하 제어방법 | |
JP3016409B2 (ja) | 無限減速比変速機の変速制御装置 | |
JPH0795074B2 (ja) | ブルドーザの履帯スリップ検知装置 | |
SU509969A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоуправлени активной мощностью гидро-агрегатами | |
SU141104A1 (ru) | Роторный траншейный экскаватор |