SU724858A1 - Wave-type toothed gearing with vertical central axis - Google Patents

Description

ным расположением центральной оси, разрез .nym arrangement of the central axis, section.

Передача содержит гибкое колесо 1 с двум  зубчатыми венцами, верхнее 2 и нижнее 3 жесткие колеса, генератор волн 4, обеспечивающий взаимодействие венцов гибкого 1 и жесткого 3 колес нижней ступени передачи, и коаксиально установленный с зазором относительно гибкого колеса 1 кольцевой элемент 5. Один торец элемента 5 герметично закреплен на жестком колесе 3 нижней ступени, а другой образует с жестким колесом 2 верхней ступени подвижное уплотнение 6. Отношение величин зазора 7 между кольцевым элементом 5 и гибКИМ колесом 1 к радиальной деформации колеса 1 выбрано в пределах 1-1,8. Уровень масла в корпусе 8 передачи находитс  на лпнии центров шариков гибкого подшипника генератора волн 4.The transmission contains a flexible wheel 1 with two toothed rims, upper 2 and lower 3 rigid wheels, a wave generator 4 that provides interaction between the rims of flexible 1 and rigid 3 wheels of the lower gear stage, and 1 ring element 5 mounted coaxially with a gap relative to the flexible wheel. the element 5 is hermetically mounted on a rigid wheel 3 of the lower stage, and the other forms with a rigid wheel 2 of the upper stage a movable seal 6. The ratio of the gap 7 between the annular element 5 and the flexible wheel 1 to the radial deformation Wheels 1 is selected in the range of 1-1.8. The oil level in the gear housing 8 is located on the center of the balls of the flexible bearings of the wave generator 4.

Волнова  зубчата  передача работает следуюпхим образом.Wave gearing works in the following way.

Враш,ение генератора 4 вызывает перемеш ,ение по периметру торца гибкого колеса 1 волн деформации его стенки, что приводит к резкому изменению зазоров в зацеплении гибкого 1 и жесткого 3 колес и к энергичному выдавливанию смазки вверх вдоль зубьев этих колес. Выдавленна  смазка попадает в зазор 7 между гибким колесом 1 и элементом 5, подаетс  к зубчатому зацеплению верхней ступени передачи и смазывает колесо 2. Смазка, прошедша  через зубчатое зацепление верхней ступени, сливаетс  внутрь гибкого колеса 1, а затем - в масл ный резервуар корпуса 8. Налравление движени  смазки показано на чертеже стрелками.Vrash, generator 4 causes stirring around the perimeter of the end of the flexible wheel 1 deformation waves of its wall, which leads to a sharp change in the gaps in the engagement of the flexible 1 and rigid 3 wheels and to vigorously squeeze the grease up along the teeth of these wheels. The extruded lubricant enters the gap 7 between the flexible wheel 1 and the element 5, is fed to the gearing of the upper gear stage and lubricates the wheel 2. The lubricant that has passed through the gearing of the upper stage is drained into the flexible wheel 1 and then into the oil tank of the body 8 The direction of lubrication is indicated by arrows in the drawing.

Верхн   ступень передачи может быть выполнена, как показано на чертеже, в виде зубчатой муфты или в виде волнового зацеплени , дл  чего пеобходпм дополнительный генератор волн. При этом передача может быть преобразована в сдвоенную The upper gear stage can be performed, as shown in the drawing, as a gear coupling or as a wave engagement, for which a further wave generator is needed. In this case, the transfer can be converted to dual

с одним ведущим валом или многоскоростную с двум  ведуш,нми валами.with one drive shaft or multi-speed with two pivots, NMI shafts.

Посто нный подпор масла, возникающий в коаксиальном зазоре 7 за счет деформации гибкого колеса 1, обеспечивает повышение эффективности смазки и охлаждение колес верхней ступени при вертикальном расположении оси редуктора. Така  волнова  зубчата  передача не требует дополнительных конструктивных элементов дл  нагнетани  смазки, а сама работает как масл ный насос, за счет чего упрощаетс  конструкци  редуктора при одновременном обеспечении надежной смазкой зубчатых зацеплений верхней ступени, что, в свою очередь, обеспечивает увеличение длительности работы передачи.The constant oil backing that occurs in the coaxial gap 7 due to the deformation of the flexible wheel 1 provides an increase in the efficiency of lubrication and cooling the wheels of the upper stage with the vertical arrangement of the gearbox axis. This wave gear does not require additional structural elements to inject lubricant, but it works as an oil pump, thereby simplifying the design of the gearbox while ensuring reliable lubrication of the gears of the upper stage, which in turn provides an increase in the duration of the transmission.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 323595, кл. F 16П 1/00, 1970.1. USSR author's certificate number 323595, cl. F 16P 1/00, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР А 277225, кл. В 66С 23/02, 1968 (прототип ) .2. USSR author's certificate A 277225, cl. In 66C 23/02, 1968 (prototype).