Claims (2)
где Q - рассто г1ие межпу точками приложени усилий гиароиили таров к ролику; - - угол между , соепин к щей точки контактов ролика с чашками , и линией, соедин ющей точку контакта с осью поворота люльки; коэффициент сцеплени в контакте ролик - чайка; рассто ние от линии, соедин ющей точки контакта ролик с чашками, до оси шарнира между люлькой и роликом, служащего опорой двуплечего рычага регулируемого упругого элемента и кинематически св занного с люлькой кулачкового механизма, воздействующего на другой конец двуплечего рычага. На фиг, 1 изображен поперечный разрез описываемого вариатора с устройством управлени ; на фиг. 2 - продольный разрез вариатора. Автоматический торовой вариатор содержит корпус 1, зафиксированные п корпусе торовые чашки 2, поворотно устано ленные с общей осью чашек люльки 3, расположенные в них оси 4, размещенные на этих ос х ролики 5 и механизм повор та ролвков, который выполнен в виде рас положенных вдоль оси поворота люлек 3 по два на каждой из них гидроиилиндров 6 и устройства управлени гидроцвпнндрамн . Кажда ось 4 ролика 5, опирающа с в осевом направлении на гидроцилиндры 6, установлена в люльке 3 посредством направл ющей 7 со сферическим шарниром 8. Устройство управлени гидроиилиндрам 6 выполнено в виде дополнительных гидр шлиндров 9 и 10, штоки которых св зан с концами коромысла 11. Орган 12 упра ни через пружину 13.соединен с коромы лом 11. Между пружиной 13 и коромысл 11 установлен двуплечий рычаг 14, од ним концом воздействующий на коромысл в точке, дел щей рассто ние между порш н ми гидро1галиндров на плечи с соотношением длин: а sin-j + 2 ) - 2 А.Ь / где Q - рассто ние между точками приложени усилий гидро1тли цров к ролику; - угол между линией, соедин ющей точки контактов ролика с чашками, и линией, сое дин ющей точку контакта с осью поворота люльки; - коэффициент сцеплени в контакте ролик - чашка; рассто ние от лиш1и, сооцин ющей точки контакта ролика с ч ижг ми, до оси шарнира между люлькой и роликом. Подвижна опора 15 двуплечего рычага 14 св ;зана кулачковым меха 1измом 16 с 3. Дл св зи гидрошпшнцров 6 с устройством управлени используютс трубопроводы 17, Вариатор работает следующим образом. При нагрузке передачи на каждый ролик 5 действует в: п тнах его контактов с чашками 2 касательные силы, величина которых пропорциональна крут щим моментам на чашках 2 . Равнодействующа касательных сил, приложенна к оси 4 ролика, имеющей возможность смещени в направлении ее действи , передаетс Hai гидрО1Шлиндры 6, гидравлическую св зь, гицроцилиндры 9 и 10, коромысло 11 и уравновешиваетс усилием деформации пружины 13, заданным органом 12 управлени . При этом ось 4 ролика 5 находитс в своем номинальном положении - в плоскости с общей осью чашек 2, Бели при любом заданном положении органа 12 управлени возрастает загрузка вариатора, то увеличиваетс цействие касательных сил на ось 4, отклонение которой от номинальн го положени приводит к самопереводу роликов 5 в увеличени передаточного отношени цо тех пор, пока вызываемое этим yMeHbiiietrae действи касательных сил на ось 4 пе приведет к восстановлению равновеси , а коромысло 11 не вернетс в номинальное положение при новом передаточном отношении вариатора. В ходе увеличени передаточного отношени 3 поворачиваетс в плоскости с общегй осью чашек 2, а кулачковый механизм 16 измен ет положение подвижной опоры 15; следовательно , измен етс плечо действи пружины 13 на коромысло 11. Дл подпержани при этом посто нного, например, момента на чаиже со стороны двигател , кулачковый механизм 16 профилируетс так, чтобы увеличивалось плечо действи пружины 13 на коромысло 11. Это достигаетс соответствующим сдвигом влево подвижной опоры 15. Если при любом заданном положении оргйНа 12 управлени разгрузка Е ариатора падает, будет наблюдатьс обратна картина. Но в этом случае в ходе уменьшени передаточного отношени кулачковый механизм 16 поддерживает требуемый закон Изменени омеита одной из чашек 2, смеща подвижную опору 15 в направлении, которое противоположно слу чаю работы вариатора при возрастании нагрузки. Аналогично работает автоматический торовой вариатор, если его режим работы измен ет водитель, увеличива или уменьша деформацию пружины 13 воздействием на орган 12 управлени . Ось 4 главного враще1га ролика 5 возвращаетс в номинальное положение,- в плоскость с общей осью чашек 2, когда соот ветствующее уменьшение или увеличение передаточного отношени вариатора приводит к восстановлению равновеси между действием касательных сил и усилием деформации пружины 13, а кулачковый . механизм 16 поддерживает заданный зак изменени момента на одной из чашек 2 соответственно измен плечо действи пружины на ось 4. Таким образом, благодар совмещению в одном устройстве средств автомати-ческого прижима и управлени роликами использованием самоперквоца при смеще НИИ их осей из плоскости с общей осью чашек повышаетс работоспособность вар атора к увеличиваетс его надежность. Формула изобретени 1. Автоматический торовой вариатор, содержащий соосно расположенные торовые чашки, поворотноустановленные в плоскости с общей осью чашек люльки, шарнирно установленные в них оси, разм щенные на этих ос х ролики и механизм поворота роликов, отли чающи йс тем, что, с целью повышени надеж ности, механизм поворота роликов выпол в виде размещенных вдоль оси поворота люлек, по меньшей мере, по два на каждой, из них гидро1шлипдров, воздействующих на оси роликов, и устройства управлени , гидровдшинпрами, а оси роликов установлены с возможностью осевого перемещени . where Q is the distance between the points of application of the force on the roller to the roller; - is the angle between the contact point and the aft point of the roller’s contact with the cups, and the line connecting the point of contact with the axis of rotation of the cradle; coefficient of adhesion in the contact roller - gull; the distance from the line connecting the points of contact of the roller with the cups to the axis of the hinge between the cradle and the roller serves as a support for the two shoulders of the adjustable elastic element and kinematically connected with the cradle of the cam mechanism acting on the other end of the two shoulders. Fig. 1 shows a cross section of the described variator with a control device; in fig. 2 is a longitudinal section of the variator. The automatic torus variator contains case 1, torus cups 2 fixed in the case, pivotally mounted with the common axis of the cups of the cradle 3, axes 4 located in them, rollers 5 placed on these axes, and the mechanism for turning the rollers, which is made in the form of The axes of rotation of the cradles 3 are two on each of them hydraulic cylinders 6 and the control device of hydro-hydraulic one. Each axle 4 of roller 5, axially supported on hydraulic cylinders 6, is mounted in cradle 3 by means of guide 7 with spherical hinge 8. Control device of hydraulic cylinders 6 is made in the form of additional hydraulic cylinders 9 and 10, the rods of which are connected to the ends of the rocker arms 11 The body 12 controls through the spring 13. connected to the crust scrap 11. Between the spring 13 and the rocker arm 11, there is a double-arm lever 14, one end acting on the arm at the point dividing the distance between the pistons of the hydraulic cylinders on the shoulders with a ratio of lengths: and sin-j + 2) - 2 A .L / where Q is the distance between the points of application of the hydraulic force to the roller; - the angle between the line connecting the points of contact of the roller with the cups, and the line connecting the point of contact with the axis of rotation of the cradle; - adhesion coefficient in the contact roller - cup; the distance from the distance between the contact points of the roller and the pulleys to the hinge axis between the cradle and the roller. The movable support 15 of the two-armed arms 14 is connected; the cam fur is 1 st 16 c 3. The piping 17 is used to communicate with the control device 6 with the control device. The variator operates as follows. When the transmission load on each roller 5 operates in: the spots of its contact with the cups 2, the tangential forces, the magnitude of which is proportional to the torsional moments on the cups 2. The resultant tangential force applied to the axis 4 of the roller, which can be displaced in the direction of its action, is transmitted to the Hai hydraulic O1 cylinders 6, the hydraulic coupling, the hydraulic cylinders 9 and 10, the rocker arm 11, and is balanced by the deformation force of the spring 13 defined by the control body 12. The axis 4 of the roller 5 is in its nominal position — in the plane with the common axis of the cups 2. If the control unit 12 controls the control unit 12, the variator load increases, and the tangential forces on the axis 4 increase, the deviation from the nominal position leads to self-translation of the rollers 5 in increasing the gear ratio of the z oo until the effect of tangential forces on the axis 4 on this axis yMeHbiiietrae restores the balance and the rocker arm 11 returns to the nominal position with the new gear ratio revision variator. During the increase, the gear ratio 3 rotates in a plane with the common axis of the cups 2, and the cam mechanism 16 changes the position of the movable support 15; consequently, the shoulder of the spring 13 on the rocker 11 is changed. To maintain constant, for example, torque on the engine side, the cam mechanism 16 is profiled so that the spring of the spring 13 on the rocker 11 increases. This is achieved by a corresponding left-shift movable Supports 15. If, for any given position of the ORDER 12 control, the unloading E of the ariator falls, the opposite will be observed. But in this case, in the course of reducing the gear ratio, the cam mechanism 16 maintains the required law of change of omeite of one of the cups 2, displacing the movable support 15 in the direction opposite to that of the variator when the load increases. The automatic torus variator works in a similar way if its mode of operation changes the driver by increasing or decreasing the deformation of the spring 13 by acting on the control member 12. The axis 4 of the main rotation of the roller 5 returns to its nominal position, in a plane with the common axis of the plates 2, when a corresponding decrease or increase in the variator gear ratio restores the balance between the action of tangential forces and the deformation force of the spring 13, and the cam one. the mechanism 16 supports a predetermined zak of the moment change on one of the cups 2, respectively, changing the spring action on the axis 4. Thus, by combining in one device automatic clamping and control of rollers using the self-gauge when the scientific research institute shifts their axes out of the plane with the common axis of the cups The efficiency of the warp detector increases, and its reliability increases. Claim 1. An automatic torus variator containing coaxially arranged torus cups, rotated in a plane with a common axis of the cradles' cups, axles hinged in them, rollers spread on these axes and a roller rotation mechanism, distinguishing the fact that increase reliability, the mechanism of rotation of the rollers is carried out in the form of cradles placed along the axis of rotation, at least two on each, of which hydraulic slips affecting the axes of the rollers, and the control device, hydraulically, and axes of the rollers enes with the possibility of axial movement.
2. Вариатор по п. 1, отлича гощ и и с тем, что устройство управлени гидроцилиндрами выполнено в вице св занного с их штокакш коромысла, двуплечего рычага, ощгам. конном воздействующего на коромысло в точке, цел щей рассто ние между поршн ми гндроиилинцров на плечи с соотношением длин: + 2)лВ аа п-у-г о-В , где Q рассто ние между точками прнл-ожени усилий гипроцилиндров к ролику; угол между линией, соедин ющей точки контактов ролика с чашками , и линией, соепнн юшей точку контакта с осью поворота люльки; ) - коэффициент сцеплени в контакте ролик - чашка; - рассто ние от линии, соедин ющей точки контакта ролика с чашками, до оси шарнира между люлькой и роликом, служащего опорой двуплечего рычага регулируемого упругого элемента и кинематически св занного с люлькой кулачкового механизма, воздействующего на его другой конец двуплечего рычага. Истачники информации, прин тые во внимание при сспертизе 1. Патент США k 3008337, 101. 74-200, 1961 (прототип). fS f2. The variator according to claim 1, which is different from the fact that the control device of the hydraulic cylinders is made in the vice of the rocker arm, two shoulders, connected with their rod. the horse acting on the rocker at the point aiming for the distance between the pistons of the hydraulic irons on the shoulders with a ratio of lengths: + 2) lV aa n-y-oo-B, where Q is the distance between the points of the action of the hydraulic cylinders to the roller; the angle between the line connecting the points of contact of the roller with the cups, and the line connecting the point of contact with the axis of rotation of the cradle; ) - coefficient of adhesion in the contact roller - cup; - the distance from the line connecting the points of contact of the roller with the cups to the axis of the hinge between the cradle and the roller, which serves as a support for the two shoulders of the adjustable elastic element and kinematically connected with the cradle of the cam mechanism acting on its other end of the two shoulders. Information sources taken into account during examination 1. U.S. Patent No. 3008337, 101. 74-200, 1961 (prototype). fS f