Изобретение относитс к устройствам дл обучени управлению транспортными средствами. Известен тренажер транспортного сред ства, содержащий вычислительное устройство и соединенные с ним кабину водите л с органами управлени и телеприемником , макет участка местности с преп тст ви ми и. моделью транспортного средства, средства перемещени модели по макету, передающую телекамеру с входным оптическим устройством, установленным на модели, датчики линейных перемещений модели l . Известный тренажер не позвол ет при обучении учитывать специфику вождени транспортного средства на воздушной подушке . Цель изобретени - вл етс расширение функциональных возможностей при обу чении вождению транспортного средства на воздушной подушке. Поставленна цель достигаетс тем, что тренажер имеет устройство отображени условий движени , состо щее из экрана с участками различной проводимости, расположенными в соответствии с расположением преп тствий и р ельефа макета местности, и второй модели транспортного устройства, размещенной над ним с соединенной со средствами перемещени первой модели, при этом втора модель транспортного средства выполнена в виде блока щупов-датчиков линейных перемещений модели, а макет участка местности с преп тстви ми выполнен из эластичного материала. Сущность изобретени по сн етс чертежами , где на фиг. 1 изображена блоксхема тренажера; на фиг. 2 - вид на макет сбоку; на фиг. 3 - вид по А. Тренажер содержит (фиг. J.) кабину 1 с органами управлени - пультом управлени движением 2, установленную на трехстепенном стенде св занную с вычислительным устройством 3 и со средствами перемещени моделей 4 и 5, В кабине установлены также имитаторыThis invention relates to devices for teaching how to drive a vehicle. A vehicle trainer is known, which contains a computing device and a driver cabin connected to it with control bodies and a television receiver, a model of a terrain area with obstacles and. vehicle model, means of moving the model on the model, transmitting a camera with an input optical device mounted on the model; linear movement sensors of the model l. The known simulator does not allow for learning to take into account the specifics of driving an air cushion vehicle. The purpose of the invention is to enhance the functionality of learning to drive an air cushion vehicle. The goal is achieved by the fact that the simulator has a motion display device consisting of a screen with areas of different conductivity arranged in accordance with the location of obstacles and relief of the terrain model, and a second model of the transport device placed above it with the first displacement means. model, while the second model of the vehicle is made in the form of a block of probes-sensors of linear movements of the model, and the layout of the terrain area with obstacles is made of elastic material. The invention is illustrated in the drawings, where in FIG. 1 shows a simulator block diagram; in fig. 2 - side view of the layout; in fig. 3 - view along A. The simulator contains (fig. J.) cab 1 with controls - motion control panel 2, mounted on a three-stage stand connected with computing device 3 and with means of movement of models 4 and 5; simulators are also installed in the cab
37204713720471
:шумо® 6 и телеприемник 7, соедмпенный ,;X;jie)SCT o;/J телевизионной снстемь с не рецающеЭ телекамерой. Бкодпое опткчес- кое устройство 8 которой размещено на первой недели транспорт11О10 срецства, над f faseTOM участка ;десгности У; вы числктейьноб: устройство 3 соец пено с устройстЕок отображени условий иваже™ ни и со средствами перемещени кюаеле Макет участка мостпесги О с преп тс BUsviH (фиг. 2) 10 BbmoiuieH нз :-)ласт5Чного материала, напр мер, ;э поролона. Устройство етражен цв-тсени (фиг. 3) содержит экран 11. из твердого материала электропровод щим покрытием , например, из полированной металлической пластины (могут быть использованы также фольга, электропровод щие лаки и краски), нанесенный на подход щую изол ционную основу, например бума гу. На поверхности экрана, заподлицо с ней,. размещены участки (площадки) 12, выполненные из изол ционного материала Границы этих участков и их положение н модели приведены в соответствие с кон. турами н положением макетов 9 преп тс ВИЙ. Электропровод щее покрытие электр чески св зано с ВУ 2. Дп учета характеристик разп ::чных участков макета 9 на электропровод щем покрытии экрана 11 размещены также участки, конфигураци и положение кото рых соответствуют зонам макета, выпол ненные из покрь тий с заданным соотношением проводимостей. Эти участки св заны с вычислительным устройством 3. Втора модель 5 транспортного средства размещена над экраном 11 а выполнена в виде блока, например щупов«-датчиков линейных перемещений, расположенны по периметру модели 5, например, в вер шинах пр моугольника. Держатель блока имеет посто нный заданный уровень относительно нулевой плоскости экрана 1О, При перемещении модели 5 по рельефу экрана 11 измен етс только положение щупов. Макет 9 и экран 11 закреплены на вертикальном неподвижном каркасе 13, при этом они расположены вертив:аг1ьно, параллельно друг другу, во вне своими рельефными. сторонами, а один из них повернут на 18О относительно другого. С каркасом 13 жестко св заны сред ства перемещени моделей, соаер}Кйщие неподвижные горизонтальные направл ющ: noise ® 6 and television set 7, connected,; X; jie) SCT o; / J television with no rectifying camera. The Bkodpova optographic device 8 of which is placed on the first week of the transport of 11O10 sredstva, over the plot f fTOMT; You will find: 3 Soybean foam device with display of wilderness conditions and means of moving Kiaele. Layout of the area of the bridge of sandwiches from the front of BUsviH (Fig. 2) 10 BbmoiuieH nz :-) elastic material, for example, foam rubber. The device is colored (fig. 3) and contains a screen 11. made of a hard material with an electrically conductive coating, for example, of a polished metal plate (foil, electrically conductive varnishes and paints can also be used) deposited on a suitable insulating base, for example boom On the surface of the screen, flush with it. plots (pads) 12 are placed, made of insulating material. The boundaries of these plots and their position and models are aligned with the end. tours on the position of the layouts 9 prepts viy. The electrically conductive coating is electrically connected with WU 2. Dp taking into account the characteristics of razvednyh plots of the layout 9 on the electrically conductive coating of the screen 11 are also placed sections, configuration and position of which correspond to the zones of the layout, made of pokryty with a given ratio of conductivities. These areas are associated with the computing device 3. The second vehicle model 5 is placed above the screen 11a in the form of a block, for example, stylus gauges for linear displacements, located around the perimeter of the model 5, for example, in the rectangle busbars. The block holder has a constant predetermined level relative to the zero plane of the screen 1O. When the model 5 moves along the relief of the screen 11, only the position of the probes changes. Layout 9 and the screen 11 are fixed on a vertical fixed frame 13, while they are located verti: ag1no, parallel to each other, outside their own relief. parties, and one of them is rotated 18O relative to the other. The frame 13 is rigidly connected with the means of moving the models, coaer} Cuttings fixed horizontal guides
14 дл тележки 15, расположенные .вдоль плоскости каркаса 13. Тележка 15 несет нп себе вертикальные направл ющие 16, 17 дл кареток 18, 19 соответственно. Вертикальные направл ющие 10 распопо- ;кены со стороны м 1кета 9, направл ющие 17 - со стороны экрана 11. .Ол синхронизации положений кареток 18, 19 относительно макета 9 и экрана 11 они св заны друг с другом нераст - жимой гибкой нитью 20, например тросом , на направл ющих роликах 21, На каретке 19 установлен привод 22, вал которого св зан с вертикальной нераст жнмой нитью 23, например тросом, закрепленным своими концами на тележке 15, С помощью привода 22 каретки 18,, 19 перемещаюгс по вертикальным напрарл ющим 16, 17 относительно макета 9 и экрана 11 соответственно. -Дл nepefviemeHHa тележки 15 по го ризонтальныг направл ющим 14 на каркасе 13 устаноЕчЛек привод 24, вьгходной вал которого нираст жимой гибкой нитью 25; например тросом, на направл ющих полмкак 26 соединен с тележкой 15, На керетке 18 усганозлено оптическое устройство 8 и привод 27 след щей системы удержани заданного урспн оп- ТИЧ9СХОГО устройстБа относительно макета 9. Зпткчепкоб устройство 8 снабжено приводим 28 дл перэмеи1ений зхсаного его зеркала 20 по углам крена, G.Hf;|xj)e-. рента и ло курсу по сигналам вычисли- тельгзого устройства 3. ffa 19 аакойплена модель 5 и siDrfaoQ, оО :4л перемеьчени ее по курсу п- ...:игкалам вычислительного устройст;:-;;; 3 синхронно s синфазно с соответствухОД .иу перемещением входного зерка. 9гтажер работает -сшедующим обра-- jpa6o bo очередной учебной за 3 ц.Сгьтр rios устройство 3 ВV t t -.м -tir,j внешних условий (око лрэзлезиь ветра, температуру Hdc - чого , Дальность водной по- зсгглзка, количество топлива). Зыбрацные обучаемым текущие парамелги . г зижена тргшспортного средства на воздушной также ввод т вычислительное устройство 3 с пульта управлени движением 2, По введенным параметрам внешних условий текущим параметрам движени 572 вычислительное устройство 3 отрабатывает параметры цвиженн транспортного средства в заданной обстановке и выдает управл ющие сигналы в различные устрой ства тренажера, в том числе на приводы 22, 24 дл соответствующего перемещени кареток 18, 19, несущих модели 4 и 5, по координатам плоскости и на приводы ЗО, 28 дл разворота модели 5 и входного зеркала 29 по курсу. Очевидно, что любое изменение водителем параметров движени найдет свое отражение в характере перемещени модели 4 и входного зеркала 29. При перемещении модели 5 по рельефу экрана 11 щупы независимо друг от друга измен ют свое положение и, следовательно , измен ютс сигналы на входы вычислительного устройства 3 от св занных с ними датчиков линейных перемещений . Величины сигналовот датчиков характертзуюг значени уровн и углов ник лона модели 5 по дифференту и крену Исходное положение блока щупов-датчиков 5 отрегулировано таким образом, что, когда модель 5 находитс на некотором контрольном уровне (уровень водной поверхности) датчики не выдают сигналов , поэтому вычислительное устройство 3 определ ет по сигналам от датчиков как среднюю высоту площадки местности , над которой в данный момент време- ни находитс модель 5, так и углы ее наклонов по крену и дифференту. При этом, учитьта особенности расположени кабины на реальном транспортнсм/ средстве (слева впереди), угол наклона по дифференту определ ют по сигналам от датчиков, св занных с левыми носовым и кормовым щупами, а угол наклона по крену - левым и правым носовыми щупами. Отработанна вычислительным устройством 3 средн высота местности, суммируетс с высотой висени транспор ного средства над экраном, котора вычисл етс по известным зависимост м от характеристик транспортного средства. Сигнал, пропорциональный суммарной высоте , поступает на привод 27 ол изменени уровн модели 4 относительно плос кости макета 9. Аналогично вычислительное устройство 3 суммирует текущие углы продольных и поперечных уклонов рельефа экрана 11 с текущими углами по дифференту и крену транспортного средства и выдает соответствующие сигналы на привод 28 1 дл угловых перемещений по дифференту и крену входного зеркала 29. При наезде модели 4 на любое из преп тствий 1О соответствующий щуп модели 5 попадает на изолированную площадку 12, моделирующую это преп тствие, электрическа цепь между экраном 11 и щупом рветс и сигнал об этом поступает в вычислитеоьное устройство 3, которое отрабатывает по известным зависимост м соответствующие этой ситуации параметры движени транспортного средства , например скорость движени , по курсу в ту или другую сторсжу, в зависимости от того, какой щуп нахоактс на изолированной площадке 12. Сигналы вычислительного устройства 3 о наезде или изменении параметров движени поступают на устройства, которые отрабатывают соответствующие шумовые эффекты (имитаторы 6 шумов), производ т наклоны и развороты кабины 1 воаител (трехстепенный стенд), и на привопы 22, 24, 27, 28 дл изменени зрительного воспри ти при указанных перемещени х кабины 1 водител . Ф о р м ула изобретени Тренажер транспортного средства, содержащий вычислительное устройство и . соединенные с ним кабину водител с органами управлени и телеприемником, макет участка местности с преп тстви ми и моделью транспортного средства, средства перемещени модели по макету, передающую телекамеру с входным оптическим устройством, установленным на модели, датчики линейных перемещений модели, отличающийс тем, что, с целью расширени гшшиональных возможностей при обучении вождению транспортного средства на воздушной подушке , он имеет устройство отображени условий движени , состо щее из экрана с участками различной проводимости, рас-положенными в соответствии с расположением преп тствий и рельефа макета местности, и второй модели транспортного средства, размещенной над ним и соединенной со средствами перемещени первой модели, при этом втора модель л-ранспортного средства выполнена в виде блока щупов-датчиков линейных перемещений модели, а макет участка местности с преп тстви ми выполнен из эластичного материала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2О44859, кл. G 09 В 9/ОО, 1971.14 for the trolley 15 located along the plane of the frame 13. The trolley 15 carries itself the vertical guides 16, 17 for the carriages 18, 19, respectively. The vertical guides 10 of the pops from the side of the m 1kett 9, the guides 17 from the side of the screen 11. On the synchronization of the positions of the carriages 18, 19 relative to the breadboard 9 and the screen 11, they are connected with each other by an inextensible flexible thread 20, for example, a cable, on the guide rollers 21, On the carriage 19, an actuator 22 is mounted, the shaft of which is connected to a vertical non-extensible thread 23, for example, a cable fixed with its ends on the trolley 15, By means of an actuator 22, the carriage 18, 19 moves along vertical lines 16, 17 relative to layout 9 and screen 11, respectively venno. - For nepefviemeHHa trolley 15 horizontally with guide rails 14 on frame 13, set the drive 24, the drive shaft of which is stretched with a flexible thread 25; for example, a cable is connected to the trolley 15 on the guides of the polmkak 26, the optical device 8 and the actuator 27 of the tracking system for holding a given ursna device 9H relative to the layout 9 are mounted on the keret 18 and the reference device 9 is equipped with a drive 28 for matching the mirror mirror roll angles, G.Hf; | xj) e-. rent and the course on the basis of the signals of the computational device 3. ffa 19 model 5 and siDrfaoQ, оО: 4L of its interchange on the course of the p ...: igcalam computing device;: - ;;;; 3 synchronously s in phase with the corresponding one and the movement of the input mirror. The 9th trainee works with the following training session for 3 centners of rios device 3 BV t t -m-tir, j of external conditions (eye of wind, temperature Hdc - wow, Range of water mode, amount of fuel). Volatile trainee current paramelgi. The vehicle on the air is also entered into the computational device 3 from the motion control console 2. According to the entered parameters of the external conditions, the current movement parameters 572 the computing device 3 performs the parameters of the mobile vehicle in a predetermined situation, and outputs control signals to various devices of the simulator including drives 22, 24 for corresponding movement of carriages 18, 19, bearing models 4 and 5, along the coordinates of the plane and drives AOR, 28 for turning model 5 and the input mirror 2 9 at the rate. It is obvious that any change in the motion parameters by the driver will be reflected in the pattern of movement of the model 4 and the input mirror 29. When the model 5 moves along the screen relief 11, the probes independently change their position and, therefore, the signals to the inputs of the computing device 3 change from the linear displacement sensors associated with them. The magnitudes of the sensor signals of the characteristic value of the level and angles of the nickname of the model 5 in terms of trim and roll The initial position of the sensor-sensor unit 5 is adjusted so that when the model 5 is at a certain control level (level of the water surface) the sensors do not issue signals, therefore the computing device 3, based on signals from the sensors, determines both the average height of the terrain area over which the model 5 is currently located and the angles of its inclination in roll and trim. In this case, the cabin location on the real vehicle / vehicle (left front) is taken into account, the trim angle is determined by the signals from the sensors associated with the left bow and stern probes, and the roll angle by the left and right nose probes. The average terrain height worked by the computing device 3 is summed up with the height of the hanging vehicle over the screen, which is calculated from the known dependencies on the vehicle characteristics. A signal proportional to the total height is fed to the drive 27 of the model 4 level changes relative to the plane of the layout 9. Similarly, the computing device 3 summarizes the current angles of the longitudinal and transverse slopes of the screen relief 11 with the current trim and tilt angles of the vehicle and outputs the appropriate signals to the drive 28 1 for angular displacements on the trim and heel of the input mirror 29. When a model 4 is hit on any of the obstacles 1O, the corresponding probe of model 5 falls on an insulated area 12 simulating this is an obstacle, an electrical circuit between the screen 11 and the probe, and a signal about this is sent to the computing device 3, which uses the known dependencies of the vehicle movement parameters, for example, the speed of the course, to work in one direction or another, depending from which probe on the isolated platform 12. Signals of the computing device 3 about hitting or changing the motion parameters are sent to devices that work out the corresponding noise effect (6 simulators noise) is produced and the cab tilts t reversals voaitel 1 (threefold stand), and privopy 22, 24, 27, 28 for changing the visual during movement of said driver's cab 1. F o rm ula Invention A vehicle simulator containing a computing device and. a driver's cabin connected to it with controls and a television receiver, a model of a terrain area with obstacles and a vehicle model, means for moving a model along a model, transmitting a camera with an input optical device mounted on the model, linear displacement sensors of the model, characterized in that in order to expand the general possibilities when learning to drive an air cushion vehicle, it has a display device for driving conditions consisting of a screen with areas of various types Sustainability, located in accordance with the location of obstacles and terrain of the layout of the terrain, and the second model of the vehicle placed above it and connected with the means of movement of the first model, the second model of the transport vehicle made in the form of a block of probes-sensors of linear displacements models, and the layout of the site with obstacles is made of elastic material. Sources of information taken into account in the examination 1. French patent number 2O44859, cl. G 09 B 9 / GS, 1971.