SU720390A1 - Устройство дл измерени координаты пучка света - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам определения направления на объект и : может быть использовано для измерения кооодинаты пучка света.

Известно устройство для измерения координаты светового пучка, содержащее сканистор, соединенный с резнетором, операционный усилитель и источник питания [1].

Недостатком его является малая точность измерения координат.

Известно также устройство, содер- 15 жащее сканистор, источник напряжения постоянного тока, включенный между эмиттерами сканистора, генератор линейно-иэменяюшегося напряжения, усилитель тока сканистора, сое- 20 диненный входом с коллектором сканистора, суммирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а другой вход — с подвижным выводом потен- 25 циометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора, и блок измерения длительности импульсов, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя [2]. эл

Недостатком этого устройства является большое время определения координат .

Цель изобретения — уменьшение времени определения координаты пучка света.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство, содержащее сканистор, источник напряжения постоянного тока, соединенный с эмиттерами сканистора, усилитель тока сканистора, подключенный к коллектору сканистора, суммирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилителя тока сканистора, а другой — с подвижным выводом потенциометра, крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора, и регистрирующее устройство, введен интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом суммирующего усилителя, а выход — со средним выводом источника напряжения постоянного тока и со входом регистрирующего устройства.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для измерения координаты пучка света.

Устройство содержит сканистор 1, источник 2 напряжения постоянного тока, подключенный к эмиттерам Э1, Э2 сканистора 1, потенциометр 3,соединенный крайними выводами с эмиттерами Эх, Э2 сканистора 1,последовательно включенные усилитель тока сканистора 4, вход которого соединен с коллектором сканистора, суммирующий усилитель 5, ко второму входу которого подключен подвижный вывод потенциометра 3, интегрирующий усилитель 6, выход которого соединен .со входом регистрирующего устрой- *^и ства 7 и со средним выводом источника 2 напряжения постоянного тока/ Устройство работает следующим фбраэом.

Световой поток от объекта попа- 15 дает «а сканистор 1.

При опросе сканистора 1 линейноизменяющимся напряжением, снимаемым с интегрирующего усилителя 6, на выходе усилителя тока сканистора 4 20 появляется напряжение, пропорциональное световому току сканистора 1.

Часть этого напряжения, пропорциональная темновому току сканистора 1_f компенсируется на входе суммирующе- jg го усилителя 5 напряжением, снимаемым с потенциометра 3, а оставшееся напряжение, пропорциональное фототоку сканистора 1, проходит через суммирующий усилитель 5 и поступает „п на вход интегрирующего усилителя 6, Выходное напряжение интегрирующего усилителя 6 изменяется до тех пор, пока линия нулевого потенциала не пройдет через место засветки сканистора 1. В этот момент выходное напряжение суммирующего усилителя 5 становится равным нулю и дальнейшее изменение выходного напряжения интегрирующего усилителя 6 прекращаетсц, регистрирующее устройство 7, 40 в качестве которого может быть исполь зован, например, электронный автоматический потенциометр постоянного тока, регистрирует выходное напряжение интегрирующего усилителя б, пропорциональное координате пучка све'·’ а.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить количество воспринимаемой информации и уменьшить время определения координаты пучка света.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к устройствам определени  направлени  на объект и : может быть использовано дл  измерени  кооодинаты пучка света . Известно устройство дл  измерени координаты светового пучка, содержа щее сканистор, соединенный с резистором , операционный усилитель и источник питани  1. Недостатком его  вл етс  мала  точность измерени  координат. Известно также устройство, содер жащее сканистор, источник напр жени  посто нного тока, включенный между эмиттерами сканистора, генера тор линейно-измен юшегос  напр же ни , усилитель тока сканистора, сое диненный входом с коллектором скани тора, суммирующий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилител  тока сканистора, а другой вход - с подвижным выводом потенциометра , крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора и блок измерени  длительности импул сов, вход которого соелинен с выходом суммируюшегО усилител  2). Недостатком этого устройства  вл етс  большое врем  определени  координат . Цель изобретени  - уменьшение времени определени  координаты пучка света. Это достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство, содержащее сканистор, источник напр жени  посто нного тока, соединенный-с эмиттерами сканистора, усилитель тока сканистора, подключенный к коллектору сканистора, суммирующий усилитель , один вход которого соединен с выходом усилител  тока сканистора, а другой - с подвижным выводом потенциометра , крайние выводы которого подсоединены к эмиттерам сканистора, и регистрирующее устройство, введен интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом суммирующего усилител , а выход - со средним выводом источника напр жени  посто нного тока и со входом регистрирующего устройства. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл  измерени  координаты пучка света. Устройство содержит сканистор I, источник 2 напр жени  посто нного токлц подключенный к эмиттерам Э1, Э2 сханистора 1, потенциометр 3,сое дин4;«;ыЯ крайними выводами с эмиттерами Э1, Э2 сканистора 1,последовательно включенные усилитель тока сканистора 4, вход которого соедине с коллектором сканистора, суммирующий усилитель 5, ко второму входу которого подключен подвижный вывод потенциометра 3, интегрирующий усилитель 6, выход которого соединен со входом регистрирующего устройства 7 и со средним выводом источника 2 нaпp жe и  посто нного тока ; Устройство работает следующим Образом. Световой поток от объекта попадает «а сканистЬр 1 При опросе сканистора 1 линейноизмен ющимс  напр жением, снимаемым с интегрирующего усилител  6, на выходе усилител  тока сканкстора 4 по вл етс  напр жение, пропорционал ное световому току сканистора 1, Часть этого напр жени , пропорцио нальна  темновому току сканистора 1 компенсируетс  на входе суммирующего усилител  5 напр жениемр снимаемым с потенциометра 3, а оставшеес напр жениеf пропорциональное фототоку сканистора 1, проходит .терез суммирующий усилитель 5 и поступает на вход интегрирующего усилител  б, Выходное напр жение интегрирующего усилител  6 измен етс  до тех пор, пока лини  нулевого потенциала не пройдет через место засветки сканистора 1, В этот момент выходное напр жение суммирующего усилител  5 становитс  равным нулю и дальнейшее изменение выходного напр жени  интегрирующего усилител  б прекраща ете, регистрирующее устройство 7, в качестве которого может бьзть испол эован, например, электронный автоматический потенциометр посто нного ока, регистрирует выходное напр жение интегрирующего усилител  6, проорциональное координате пучка а. Предлагаемое устройство позвол ет увеличить количество воспринимаемой информации и уменьшить врем  определени  координаты пучка света. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  координаты пучка света, содержащее сканистор, источник напр жени  посто нного тока, соединенный с эмиттерами сканистора, уси титель тока сканистора, подключенный к коллектору сканистора, 7y Iмиpyющий усилитель, один вход которого соединен с выходом усилител  тока скани.стора, а другой - с подвижньам выводом потенциометра, крайние выводыкоторого подсоединены к эмиттерам сканистора, и регистрирующее устройство. о т л и ч а юш е е с   тем, что, с целью уменьшени  времени определени  координаты, в него введен интегрирующий усилитель, вход которого соединен с выходом суммирующего усилител , а выход - со средним выводом источника напр жени  посто нного тока, и со входом регистрирующего устройства. Источники информации, прин тые во вгчимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР fl 523537, кл. Н 04 N 5/30, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 624559, кл, Н 04 N 7/02, 1977 (прототип).

   ./

   -Iff -I--L„J-I гт

   J -4ZJ-1