SU719960A1 - Hydraulic drive for pipe-laying crane - Google Patents

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД КРАНД-ТРУБОУКЛАДЧИКА(54) CRAND PIPE HYDRAULIC DRIVE

Изобретение относитс  к гидравлическим приводам подъемно-транспортных машин,, преимущественно кра трубоукладчиков . Известен гидравлический привод крана-трубоукладчика содержащий насос, распределитель, гидромотор грузовой лебедки с гидроцилиндром тормоза, бак слива, золотник, клап на и гидроаккумул тор 1. Недостатком известного гидропри  вл етс  то, что при аварийной сит ции, например при падении давлени  в напорной магистрали насоса, дл  опускани  груаа.при предваритель 1О расторможенном гидроцилиндре тормоэ .а необходимо открыть вручную вентиль, соедин ющий напорную и сливную магистрали гидромотора. .Цель изобретени  - обеспечение автоматического управлени  опусканием груза в случае падени  давлени  в наййрной магистрали насоса, повЬшение эффективности использова ни  машины и техники безопасности Дл  этого гидропривод снабжен гидрозамком и дополнител зным обрат ным клапаном, причем.гидромотор грузовой лебедки соединен с баком слива через гидрозамок, лини  управлени  которого соединена гидравлически через вышеупом нутый золотник с гидроаккумул тором, который одновременно соединен через дополнительный обратный клапан с гидроцилиндром тормоза грузовой лебедки. В предлагаемом устройстве растормаживание барабана лебедки осуществл етс  включением золотника, соедин ющего аккумул торный блок, питаемый от насоса через обратный клапан, . с гидроцилиндром тормоза и линией управлени  обратно-управл емого клапана , который соединен с магистралью тормозного клапана со стороны гидромотора . На чертеже приведена гидравлическа  схема привода крана-трубоукладчика. Привод состоит из насоса 1, который через распределитель 2 и тормозные клапаны 3 и 4 подает жидкость к гидромотору 5 грузовой лебедки и к гидроцилиндру б изменени  вылета стрелы. Слив жидкости осуществл етс  через распределитель 2 и фильтр 7 в бак 8. Гидропривод содержит также предохранительный клапан 9, гидроцилиндр 10 тормоза, гидрозамкиThe invention relates to hydraulic drives of hoisting machines, mainly pipe laying edges. The hydraulic drive of the crane-pipelayer is known, which contains a pump, a distributor, a cargo winch motor with a brake hydraulic cylinder, a drain tank, a spool, a valve and an accumulator 1. The disadvantage of the known hydraulic is that during an emergency situation, for example, when the pressure in the pressure line drops the pump to lower the load. When the preliminary device 1O is applied to the brakes of the brake cylinder, it is necessary to manually open the valve connecting the pressure and drain lines of the motor. The purpose of the invention is to provide automatic control of the lowering of the load in the event of a pressure drop in the pumping line, increasing the efficiency of the machine and safety. the control line of which is hydraulically connected through the above-mentioned spool to the hydroaccumulator, which is simultaneously connected through an additional non-return valve to the hydraulic cylinder brake cargo winch. In the proposed device, the winch drum is released by turning on the spool connecting the battery pack, which is supplied from the pump through a non-return valve,. with the brake hydraulic cylinder and the control line of the back-controlled valve, which is connected to the brake valve trunk from the side of the hydraulic motor. The drawing shows the hydraulic circuit of the crane of the pipe-laying machine. The drive consists of a pump 1, which, through the distributor 2 and the brake valves 3 and 4, supplies fluid to the hydraulic motor 5 of the cargo winch and to the hydraulic cylinder b to change the boom reach. The liquid is drained through the distributor 2 and the filter 7 into the tank 8. The hydraulic actuator also contains a safety valve 9, a hydraulic cylinder 10 brakes, hydraulic locks

11 и 12, обратные клапаны и дроссели и дополнительный обратный клапан 13.11 and 12, check valves and throttles and an additional check valve 13.

Дл  управлени  цилиндррм 10 тормоза и схему включен золотник 14 и гидроакумул тор 15, приводимый в зар женное состо ние насосом 1 через обратный клапан 16.To control the cylinder 10 of the brake and the circuit, the spool 14 and the hydroaccumulator 15 are turned on, which is brought into the charged state by the pump 1 through the check valve 16.

Дл  управлени  гидромотором гидроцилиндром 10 тормоза грузовой лебедки применен клапан 17 типа ИЛИ, устновленный между магистрал ми гидромотора 5.,To control the hydraulic motor with the hydraulic cylinder 10 of the cargo winch brake, an OR-type valve 17 is used, installed between the hydraulic motor lines 5.,

Гидропривод трубоукладчика работает следующим образом, The hydraulic pipe layer works as follows

Жидкость, -поступающа  из бака 8, от насоса1 направл етс  к распределителю 2, которым осуществл етс  управление гидромотором 5 и гидроцилиндром о. При подаче жидкости от распределител  2 к гидромотору поток одновременно через клапан ИЛИ 17 и обратней клапан направл етс  к гидроцилиндру тормоза 10, производ  его. растормаживание. Аналогично , направл  сь к гидроцилиндру 6, поток жидкости отжимает гидрозамок 13 .и приводит в действие гидроцйлиндр 6. .The liquid coming from the tank 8 from the pump 1 is directed to the distributor 2, which controls the hydraulic motor 5 and the hydraulic cylinder o. When fluid is supplied from the distributor 2 to the hydraulic motor, the flow simultaneously through the valve OR 17 and the check valve is directed to the hydraulic cylinder of the brake 10, producing it. disinhibition Similarly, being directed to the hydraulic cylinder 6, the fluid flow squeezes the hydraulic lock 13. And actuates the hydraulic cylinder 6..

При Включении, распределител  2 в нейтральное положение гидроцилиндр 10 тормоза вытесн ет жидкость и затормаживает барабан лебедки. Одновременно замыкаетс  гйдроз.амок 12 и фикс Иру гидроцилиндр 6 .When switched on, the distributor 2 in the neutral position the hydraulic cylinder 10 of the brake displaces the liquid and brakes the winch drum. At the same time, the hydraulic lock 12 is locked and the hydraulic cylinder 6 is fixed to the Iru.

Включением распределител  2 в ту иЛи другую позицию осуществл етс  подъем или опускание груза (cTpejffii) . By switching on the distributor 2 to that other position, the load is raised or lowered (cTarget).

При опускании груза (стрелы) срабатывает- тормозной клапан 3 {4), который плавно измен ет проходное сечение дроссел  и стабилизирует скорость опускани  груза (стрелы). В случае резкого возрастани  возврата распределител  2 в нейтральное положение в магистрали перед тормозным клапаном 3 возрастает давление, которое может привести к разрыву трубопровода . Дл  сн ти  пиковых давлений примен етс  предохранительный клапан 9,When the load (boom) is lowered, the brake valve 3 {4) triggers, which smoothly changes the throttle flow area and stabilizes the speed of lowering the load (boom). In the event of a sharp increase in the return of the distributor 2 to the neutral position in the line in front of the brake valve 3, the pressure increases, which can lead to rupture of the pipeline. A safety valve 9 is used to relieve peak pressures.

. в аварийном случае (отказ двигател  машины и насоса и соответственно падение давлени  в напорной магистрали насоса) переключают 5 6лотника 14, который соедин ет гидроаккумул тор 15 с магистралью гидроцилиндра 10 тормоза и линией управлени  гидрозамка И. Происходит растормаживание барабана лебедки и от, ,крытие гидрозамка 11, а следовательно , слив из гидромотора через Открытый гидрозамок 11 (опускание газа), Дл  обеспечени  плавности опускани  между гйдрозамком 11 и баком слива 18 установлен дроссель . Возвращением руко тки золотника 14 в исходное положение гидросистема приводитс  в рабочее состо ние.. In case of emergency (engine failure of the machine and pump and, accordingly, pressure drop in the pump discharge line), 5 6lotics 14 are switched, which connects the hydraulic accumulator 15 to the hydraulic cylinder 10, the brake and the hydraulic lock control line I. The winch drum disengages and, the hydraulic lock cover 11, and, consequently, the drain from the hydraulic motor through the Open hydraulic lock 11 (gas lowering). To ensure a smooth lowering between the hydraulic lock 11 and the drain tank 18, a throttle is installed. By returning the spool handle 14 to its original position, the hydraulic system is put into operation.

Подъём груза и подн тие стрелы осуществл етс  через обратные клапаны тормозных клапанов 3 и 4.The load is lifted and the boom is lifted through the check valves of the brake valves 3 and 4.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидравлический привод крана-трубоукладчика , содержащий насос, распределитель , гидромотор грузовой лебедки с Гидроцилиндром тормоза,бак слива, золотник, клапаны и гидроаккумул тор , отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  атоматического управлени  опусканием груза в случае падени  давлени  в напорной магистрали насоса, гидропривод снабжен гидрозамком и дополнительным обратным клапаном, причем гидромотор грузовой лебедки соединен с баком слива через гидрозамок, лини  управлени  которого соединена гидравлически через выиеупом нутый злотник с гидроаккумул тором, который одновременно соединен через дополйительный обратный клапан с гидроцилиндром тормоза грузовой,лебедки.The hydraulic drive of the crane-pipelayer, containing a pump, a distributor, a cargo winch motor with a brake hydraulic cylinder, a drain tank, a spool, valves and a hydraulic accumulator, characterized in that in order to provide automatic control of lowering the load in case of pressure drop in the pump discharge line, the hydraulic drive it is equipped with a hydraulic lock and an additional check valve, and the motor of the cargo winch is connected to the drain tank via a hydraulic lock, the control line of which is hydraulically connected via a hydraulic lock Zlotnik mentioned torus with a pressure reservoir, which is simultaneously connected via a return valve dopolyitelny with hydraulic cylinder brake cargo winch. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1 Авторское свидетельство СССР № 582184, кл. В 66 С 23/54, 1976 (прототип).1 USSR Author's Certificate No. 582184, cl. 66 C 23/54, 1976 (prototype).