SU717731A1 - Устройство дл регулировани положени объекта - Google Patents
Устройство дл регулировани положени объекта Download PDFInfo
- Publication number
- SU717731A1 SU717731A1 SU772546869A SU2546869A SU717731A1 SU 717731 A1 SU717731 A1 SU 717731A1 SU 772546869 A SU772546869 A SU 772546869A SU 2546869 A SU2546869 A SU 2546869A SU 717731 A1 SU717731 A1 SU 717731A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- polytrons
- output
- amplifiers
- signals
- photosensors
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в различных отраслях про-/ мышленности для регулирования положения изображения объекта на плоскости. ; ,
Известно устройство; для перемещения,, объекта в двухкоординатной системе по , заданному адресу, содержащее резистивные сопротивления, собранные по местовой схеме, резистивные задатчики адреса и датчики положения, которые включены последовательно с соответствующими сопротивлениями в смежные плечи моста. Кроме того, в устройстве используются источники питания, блоки определения полярности, коммутаторы и логический коммутационный блок [13 .
Недостатками данного . . устройства д являются низкая точность и сложность конструкции, вызванные использованием в устройстве большого количества дискретных функциональных узлов.
I Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является фотоэлектрический регулятор положения светящегося объекта, содержащий оптическую систему, установленную между матрицей ортогонально расположенных фотодатчиков и объектом, связанным с выходом исполнительного механизма, и усилители [2] ,
Недостатком известного устройства является низкая точность фиксирования малых перемещений · объекта, поскольку перемещение объекта фиксируется не по изменению его положения, а по изменению света от отражающей поверхности 1 объекта, которое в случае малых величий интенсивности света будет очень мало и трудно фиксируемо.
Депью изобретения является повышение точности устройства’/за счет повышения точности фиксирования малых перемещений изображения объекта. Это (достигается тем, что устройство содержит •политроны, блоки балансировки, генератор
717731, развертки и блок логики, выход которого соединен со входом исполнительного механизма, а входы через усилители - с коллекторами соответствующих политронов, одни ί ряды функциональных пластин которых соединены с выходами [соответствующих фотодатчиков, другие ряды - с соответствующими блоками балансировки, а горизонтально-отклоняющие пластины с генератором ’ развертки.
На фиг. 1 изображена функциональная· структура устройства.
Устройство содержит матрицу 1 ортогонально расположенных фотодатчиков, выходы которых подключены к одним рядам функциональных пластин соответствующих Политронов 2, 3, другие ряды функциональных пластин которых подключены, соответственно, к блокам 4, 5 1 балансировки. Горизонтально-отклоняющие · пластины политронов подключены к генератору 6 развертки, а коллекторы к соответствующим усилителям 7, 8, выходы' которых подключены к блоку 9 логики, [выполненному,. например, в виде диодной матрицы.
Выход блока '9 подключен ко входу исполнительного механизма 10, который перемещает регулируемый объект 11, на необходимую величину. Объект 11 через оптическую систему 12 спроектирован на матрицу 1 ортогонально расположенных фотодатчиков,, Объект 11 может быть светящимся, например, кристалл, или быть подсвечиваемым от внешнего источника света, условно не показанного.
На фиг. 2, 3 показаны зависимости сигналов 'У1Г и 'У2' на выходе усилителей 7, 8 в положениях объекта соответственно 'а' р в, где:
М<рп— номер функциональной пластины политронов 2, 3;
и<?эп- напряжение на функциональных пластинах политронов 2, 3;
υί Чо и + υ<ο - сигналы с фотодатчиков матрицы;
,У1 и У2 - сигналы на выходе усилителей 7, 8; графики <з и $ относятся к политрону 2, а графики В, Ί. — соответственно к политрону 3. Работает устройство следующим образом.
Регулируемый объект 11 может находиться в трех условных положениях 'а', 'в', с и вращается относительно своей Главной оси О.
В положении 'а' объекта 11 на все функциональные пластины одного ряда (обоих политронов 2,j 3 поступают сигналь, с фотодатчиков матрицы 1. С помощью политронов 2, 3 они преобразуются в аналоговые сигналы, формы которых на 5 выходе усилителей 7, 8 будут совпадать (фиг. 2) и управляющий сигнал на исполнительный механизм 10 с выхода блока 9 логики будет равен О, т.е. перемещения изображения объекта 11 не будет.
При перемещении объекта 11 например в положение 'в' формы результирующих сигналов с выходов политронов 2, 3 будут различными. В том случае , Засветка фотодатчиков матрицы 1 изме— 15 нится и на некоторые функциональные пластины (u^ , U2 Z , и4'0) попитрона 2 сигналы с фотодатчиков матрицы 1 не поступят, вследствие чего формы результирующих сигналов с выходов политронов 2, 3 будут различными. После усиления сигналов усилителями 7, 8 (фиг. 3) они поступают на вход блока 9 логики, который по форме этих сигналов . вырабатывает управляющий сигнал на исполни- .
w тельный механизм 10. Последний ^воэ-. . ·,· действует на регулируемый объект 11, возвращая его в исходное Положение 'а'. : Аналогичным образом осуществляется перемещение объекта 11 из положения 'с' 3θ в положение а. Использование блоков
4, 5 балансировки и генератора 6 развертки позволяет регулировать плотность снятия информации с политронов 2, 3 £> пределах частотного диапазона приборов 35 ’ и обеспечивает более высокую точность на выходе за счет компенсации ошибок, вносимых искажениями систематического характера. Их вид определяется формой нулевой линии и выходными характеристи40 ками прибора.
Использование предложенного устройства в системах управления позволит упростить технологический процесс автоматического регулирования положения разпич45 ных объектов путем исключения предварительных операций подведения объектов в исходное положение, а, также повысить качество выпускаемой продукции за счет более точной фиксации положения регулируемых объектов. Точность фиксации объекта, по сравнению с аналогом, повышается приблизительно на порядок, благодаря использованию политронов, воспринимающих сигналы сразу от десяти 55 фотодатчиков матрицы.
1 Благодаря практической безинерционности политронов существенно повышается быстродействие устройства в це-
Лом» что сокращает время регулировки положения объекта. Кроме того» отсутствие безинерционности политропов обеспечивает компенсацию динамических ошибок исполнительного механизма, обусловленных .его инерционностью.
Claims (2)
- I. Изобретение относитс к области авп матического управлени и может быть использовано в различных отрасл х промышленностй дл регулировани положен изображени объекта на плоскости. Известно устройство; дл перемещени объекта в двухкоординатной системе по заданному адресу, содержащее резистввные сопротивлени , собранные по мостовой схеме, резистЕВные зада|Тчики адрес и датчики положени , которые ввлючевы последовательно с соответствующими со противлени ми в смежные плечи моста. Кроме того, в устройстве используютс источники питани , блоки определени пол рности, коммутаторы и логический коммутационный блок til . Недостатками данного . устройства вл ютс низка точность и сложность конструкции, вызванные ис1Ю1уьзованйем в устройстве большого количества дас- кретных функциональных узлов. I Наиболее близким техническим рещением к данному изобретению вл етс фотоэлектрический регул тор положени свет щегос объекта, содержащий оптическую систему, установленную между матршей ортогонально расположенных фбтЬдатчЕйкбв и объектом, св занным с выходом испЬпнигельного механизма, и усилители 2 . Недостатком известного устройства вл етс низка точность фикс1фовани малых перемещений объекта, поскольку перемещение объекта фиксируетс йе по изменению его , а по йзМёвению света от от1}ажающей поверхности объекта , которое в случае малых величий интенсивности света будет очень мало и трудно фикЕ1фУемо. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства /аа счет по- вышени точности фиксировани малых, перемещений изображени объекта. Это достигаетс тем, что устройство содержит политроны, блоки балансировки, генератЪр развертки и блок логики, йыход которого соединен со входом исполнительного механизма , а входы через усилители - с коллекторами соответствующих политронов , одни; р юы функциональных пластин которых соединены с выходамисоответст вующих фотодатчиков, другие р ды - с соответствующими блоками балансировки, а горизонтально-отклон ющие пластины с генератором развертки. На фиг. 1 изображена функциональна структура устройства.; Устройство содержит матрицу 1 ортогонально расположенных фртодатчиков, выходы которых подключены к одним р дам функциональных пластин соответс вующих Политронов 2, 3, другие р ды функциональных пластин которых подключены , соответственно, к блокам 4, 5 балансировки. Горизонтально-отклон ющие пластины политронов подключены к генер тору 6 развертки, а коллекторы к соот ;ветствующим усилител м 7, 8, выходы которых подключены к блоку 9 логики, выполненному,. например, в виде диодной матрицы. Выход блока 9 подключен ко входу исполнщ-ельного механизма 10, который перемещает регулируемый объект 11, на необходимую величину. Объект 11 через оптическую систему 12 спроектирован на матрицу 1 ортогонально расйоложенных фотодатчикоВо Объект 11 может быть свет щимс , например, кристалл, или ;быть подсвечиваемым от внещнего источ ника света, условно не показанного. На фиГо 2, 3 показаны зависимости сигналов У и У2 на выходе усил№тепей 7, 8 в положени х объекта соответственно а в, где: Мсрп,- номер функциональной пластины политронов 2, 3} Ucpa- напр жение на функциональных пластинах политронов 2, 3} - - сигналы с фотодатчиков матрицы} ,yi и У2 - сигналы на выходе уси лителей 7, 8| графики ci и б относ тс к политрону 2, а графики 6 1- - соответственно к политрону 3. Работает устройство следующ1ам образом . Регулируемый объект 11 может находитьс в трех условных положени х а, в, с и вращаетс относительно своей Главной оси О. В положении а объекта 11 на все функциональные пластины одного р да oбoиx политронов 2, 3 поступают сигналь фотодатчиков Матриць 1. С помощью политронов 2, 3 они преобразуютс в налоговые сигналы, формы на выходе усилителей 7, 8 будут совпадать (фиГо 2) и управл ющий сигнал на исполительный механизм 10 с выхода блока 9 логикр будет равен О, т.е. перемеще-, ни изображени объекта 11 не будет. При перемещении объекта 11 например в положение в формы результиующих сигналов с выходов политронов 2, 3 будут различными. В том случае Засветка фотодатчиков матрицы 1 изменитс и на некоторые функциональные пластины (о , Ug , U/(j политрона 2 сигналы с фотодатчиков матрицы 1 не поступ т, вследствие чего формы результирующих сигналов с выходов политронов 2, 3 будут различными. После усилени сигналов усилител ми 7, 8 (фиг. 3) они поступают на вход блока 9 логики, который по форме этих сигналов . вырабатывает управл ющий сигнал на исполнвц- . тельный механизм 10. Последний gga-. , действует на регулируемый объект 11, возвраща его в исходное положение а. ; Аналогичным образом осуществл етс пе ремещение объекта 11 из положени с в положение а. Использование блоков 4, 5 балансировки и генератора 6 раэвертки позвол ет регулировать плотность сн ти информации с политронов 2, 3 и пределах частотного диапазона приборов и обеспечивает более высокую точность на выходе за счет компенсации ошибок, вносимых искажени ми систематического характера. Их вид определ етс формой нулевой линии и выходными характеристиками прибора Использование предложенного устройства в системах управлени позволит упростить технологический процесс автоматического регулировани голожени различных объектов путем исключени предварительных операций подведени объектов в исходное положение, а также повысить качество выпускаемой продукции за счет более точной фиксации положени регулируемых объектов Точность фиксации объекта, по сравнению с аналогом, повышаетс приблизительно на пор док, благодар использованию политронов, воспринимающих сигналы сразу от дес ти фотодатчиков матрицы. Благодар ирартической безинерционности политронов существенно повышаетс быстродействие устройства в цеЛом что сокращает врем регулировки положени объекта. Кроме того, отсутствие безинерционности попитронов обеспечивает компенсацию динамических ошибок исполнительного механизма, обу словленных -его инерционностью. Формула изобретени Устройство дл регулировани положени объекта, содержащее ртггическую , систему, установленную между матршдай ортогонально расположенных фотодаттаков и объектом, св занным с выходом исполнительного механизма, и усилитеПЕ от. личающеёс геи что, с целью повышени точности устройства, оно содержит политроны, блоки балансвн 7 316 ровки, генератор развертки, и блок логики, выход которого соединен со входом исполнительного механизма, а входы через усилители - с коллектора1ми соответствуго.Ших политронов, однсГр ды функпиональ Ьых пластин юторых соединены с выходам Ми соответствующих фогодатчиков, другие {з ды с соответотвзпощими блоками балансировки , а горизонтальнс-отклон ющие пластины с :генер(атором раавё ки. V / : ; . Источ$1ИБИ информации, тфин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 521195, кл. (3 05 5 1/02, 1973.
- 2. Ав горсвое . свидетельство СССР № 197215, кл. G 05 Ь 3/02, 1965 (прототип).XX
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772546869A SU717731A1 (ru) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Устройство дл регулировани положени объекта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772546869A SU717731A1 (ru) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Устройство дл регулировани положени объекта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU717731A1 true SU717731A1 (ru) | 1980-02-25 |
Family
ID=20734487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772546869A SU717731A1 (ru) | 1977-11-28 | 1977-11-28 | Устройство дл регулировани положени объекта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU717731A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772835A (en) * | 1987-06-04 | 1988-09-20 | Kulicke And Soffa Industries Inc. | Interactive multiaxis encoder positioning system |
DE4211550A1 (de) * | 1992-04-06 | 1993-10-07 | Refit Ev | Verfahren und Anordnung zur photogrammetrischen Erfassung von Objekten |
-
1977
- 1977-11-28 SU SU772546869A patent/SU717731A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4772835A (en) * | 1987-06-04 | 1988-09-20 | Kulicke And Soffa Industries Inc. | Interactive multiaxis encoder positioning system |
DE4211550A1 (de) * | 1992-04-06 | 1993-10-07 | Refit Ev | Verfahren und Anordnung zur photogrammetrischen Erfassung von Objekten |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4385836A (en) | Photoelectric digital position measuring system | |
US3354319A (en) | Optical illumination and sensing system including a plurality of optical fiber means | |
US4403859A (en) | Photoelectric incremental measuring apparatus | |
WO1995016929A1 (en) | Optical systems for the remote tracking of the position and/or orientation of an object | |
US4800270A (en) | Galvanometric optical scanning system having a pair of closely located synchronization | |
CN108181791A (zh) | 用探头步进扫描实现ArF准分子激光光强均匀性检测的方法 | |
EP0805966A1 (en) | Apparatus and method for binocular measurement system | |
SU717731A1 (ru) | Устройство дл регулировани положени объекта | |
US3617759A (en) | Electrooptical measuring system | |
US3502414A (en) | Optical electric system | |
JP2008292210A (ja) | 光学式測定装置 | |
US4020912A (en) | Indication apparatus with discrete illuminated projections | |
JPH0235246B2 (ja) | Kogakusukeerusochi | |
SU1254516A1 (ru) | Оптоэлектронный селектор минимального сигнала | |
JPS562527A (en) | Mtf measuring instrument | |
JPH0422261Y2 (ru) | ||
GB966531A (en) | Apparatus and method for improving the resolving power of analytical instruments | |
SU760138A1 (ru) | Устройство координатного перемещения | |
SU765651A1 (ru) | Способ контрол линейных размеров периодических микроструктур | |
SU1037069A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых перемещений объекта | |
SU682892A1 (ru) | Устройство дл вывода информации на экран электроннолучевой трубки | |
Sydenham | Position-sensitive photocells and their application to static and dimensional metrology | |
SU754223A1 (ru) | Спектрометр фабри-перо 1 | |
SU728001A1 (ru) | Пирометр | |
SU1317282A1 (ru) | Устройство дл контрол и коррекции эксцентричности жилы электрического кабел |