SU716955A2 - Unit for assembling fabric webs - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области устройств дл  автоматического комплектовани  полотен ткани и может быть использовано в соответствующих производствах текстильной и легкой промышленности.The invention relates to the field of devices for the automatic completion of fabric webs and can be used in the relevant textile and light industry.

Согласно авт,св. №467867 ус ановка дл  комплектовани  полотен ткани содержит мерильно-резальную машину/ с.блоком программного управлени , приспособление дл  приема отрезан ного полотна и устройство дл  накоплени  полотен, в которой дл  повышени  производительности приспособление дл  приема отрезанного полотна расположено под мериально-резальной машиной и выполнено в виде поворотного стола с имеющимис  в центре него створками, управл емыми блоком программного управлени , а устройство дл  накоплени  полотен состоит из установленных на тележке контейнеров , смонтированных под поворотным столом с возможностью возвратнопоступательного движени  в горизонтальной плоскости 1.According to the author, sv. No.467867 The set for completing fabric webs contains a measuring machine / c. Software control unit, a device for receiving a cut-off cloth and a device for accumulating cloths, in which, to increase productivity, a device for receiving a cut-off sheet is located under the material-cutting machine and is made in the form of a rotary table with shutters located in its center, controlled by a software control unit, and a device for accumulating cloths consists of Erov mounted under the rotary table, with vozvratnopostupatelnogo movement in the horizontal plane 1.

Недостатком известной установки  вл етс  то, что при отрезании, ртмеренной длины полотна укладчик, может находитьс  в любом положении.A disadvantage of the known installation is that when cutting the length of the web, the stacker can be in any position.

в результате чего отрезанный конец полотна может упасть за пределы контейнера.as a result, the cut end of the web may fall outside the container.

Цель изобретени  - повышение качества укладывани  комплектуемлх полотен. Указанна  цель достигаетс  за счет того, что блок программного управлени  имеет датчик вертикального положени  укладчика мерильно0 резальной машины и две последовательно соединенные схемы И, при этом входы первой схемл И подключейы, соответственно, к датчику вертикального положени  укладчика мерильно5 резальной машины и к выходу на останов перемещени  ткани блока программного управлени , а выход - электрически св зан с приводом мерильнорезальной машины, второй вход второй The purpose of the invention is to improve the quality of stacking of complete canvases. This goal is achieved due to the fact that the software control unit has a vertical position sensor of the stacker measurer0 and two serially connected AND diagrams, while the inputs of the first circuitInd the plug, respectively, to the vertical positioner gauge of the cutter5 cutter and to the exit to stop tissue of the software control unit, and the output is electrically connected with the drive of the cutting machine, the second input of the second

0 схемы И подключен к выходу на отрезание ткани блока программного управлени , а ее выход - к приводу отрезного приспособлени  мериально-резальной машины.0 of the circuit AND is connected to the exit for cutting the tissue of the program control unit, and its output is connected to the drive of the cutting device of the material-cutting machine.

5five

На фиг.1 представлена схема установки; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - блок-схема управлени  установкой.Figure 1 presents the setup; figure 2 is the same, top view; FIG. 3 is a block diagram of plant control.

Установка дл  комплектовани  поло0 тен ткани (фиг.1) содержит мерильнорезальную машину 1, состо щую из привода 2 машины, размоточных барабанов 3, на которые укладывают рулон ткани 4, транспортера 5, снабженного датчиком 6 длины ткани, привода 7 дл  транспортера и размоточных барабанов , отрезного приспособлени  8 с приводом 9, укладчика 10 с приводом 11, датчика 12 вертикальногхэ положени  укладчика и блок программного управлени  13.The installation for picking the cloth position (Fig. 1) contains a measuring machine 1, consisting of a drive 2 of the machine, unwinding drums 3 on which a roll of cloth 4 is placed, a conveyor 5 equipped with a sensor 6 of the length of the cloth, a drive 7 for the conveyor and unwinding drums , a cutting device 8 with a drive 9, a stacker 10 with a drive 11, a sensor 12 upright position of the stacker and a software control unit 13.

Меркльно-резальна  машина 1 уста:новлена на площадке 14, в которую вмонтирован поворотный стол 15 (фиг.2) вращаемый на роликах приводом 16 фиг.З). В центре стола 15 на шарнирах установлены створки 17,.управл емые блоком программного управлени  13 и открываемое приво- дом 18 в сторону устройства накоплени  отрезаемых полотен, расположенного под столом 15.Merklichno-rezalna machine 1 is installed: on the platform 14, in which the rotary table 15 is mounted (figure 2) rotated on rollers by the drive 16 of fig. 3). In the center of the table 15, hinges are fitted with sashes 17, controlled by the program control unit 13 and opened with a drive 18 to the side of the accumulation device for cutting canvases located under the table 15.

Устройство накоплени  полотен сотоит из контейнеров 19, установл«гнных на тележке 20, движущейс  по направл ющим 21 при помощи 22 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, и датчика 23 фактического положени  контейнеров.The accumulation device of the webs is made of containers 19, mounted on the trolley 20 moving along the guides 21 by means of 22 reciprocatingly in the horizontal plane, and the sensor 23 of the actual position of the containers.

Блок программного управлени : 13 (фиг.З) содержит первый блок сравнени  24, блок задани  программы 25 блок управлени  26 исполни таль механизмами, второй блок сравнени  27, триггер 28 и третий блок сравнени  29, а также две последовательно соединенные схемы И 30 и 31. Входы первого блока сравнени  24 со гдинены с выходами блока задани  nporpaNWH 25 и датчиком 23 фактического положени  контейнеров 19, а выходы - с входами блока управлени  26 исполнительными механизмами, Входы второго блока сравнени  27 соединены с блоком задани  про1тэамт« 25 и датчиком 6 длины полотна ткани а выходам - с входами блока упрс1влени  26 исполнительными механизмами. Входы третьего блока сравнени  29 соединены с выходами блока задани  программы 25 и датчиком 23 фактического положени  контейнеров, а выходы через триггер 28 - с блоком управлени  26. Блок задани  прог;раммы 25 св зан также с блоком управлени  26 исполнительными механизмами .The program control unit: 13 (Fig. 3) contains the first comparison unit 24, the program setting unit 25 control unit 26 executing mechanisms, the second comparison unit 27, trigger 28 and the third comparison unit 29, as well as two serially connected circuits AND 30 and 31 The inputs of the first comparison unit 24 are connected to the outputs of the nporpaNWH 25 reference unit and the sensor 23 of the actual position of the containers 19, and the outputs are connected to the inputs of the control unit 26 by actuators, The inputs of the second comparison unit 27 are connected to the Pro1teamt 25 reference unit and the sensor 6 of the length n bulging cloths and exits - with inputs of control unit 26 by actuators. The inputs of the third comparison unit 29 are connected to the outputs of the program setting unit 25 and the container actual position sensor 23, and the outputs via the trigger 28 are connected to the control unit 26. The program setting unit; the frames 25 are also connected to the control unit 26 by actuators.

Схема И 30 подключена к датчику 12 вертикального положени  укладчика 10 и к выходу VOT на останов перемещени  тюани, а выход св зан с приводом 2 мерильно-резальной машины и с первым входом И 31, другой вход которой подключен к блоку управлени  26 исполнительными механизмами , а выход подсоединен к приводу 9 отрезного приспособлени  8. Другие выходы блока программного управлени  13 подсоединены, соответственно , к остальным приводам исполнительных механизмов установки.Circuit AND 30 is connected to the sensor 12 of the vertical position of the stacker 10 and to the VOT output at the stop of the tyuman movement, and the output is connected to the drive 2 of the cutting and cutting machine and the first input And 31, the other input of which is connected to the control unit 26 actuators, and the output is connected to the drive 9 of the cutter 8. The other outputs of the software control unit 13 are connected, respectively, to the other drives of the actuating mechanisms of the installation.

Установка дл  комплектовани  полотен ткани работает следующим образом.The installation for completing fabric webs works as follows.

,На размоточные барабаны 3 укладывают рулон ткани 4, конец которого транспортером 5 подвод т к отрезног у приспособлению 8. В блок задани  программы 25 блока щэограммного управлени  13 вводитс  программа на отмеривание и отрезание заданной длины полотна, номер тг буемого контейнера команда на поворот стола или раскрытие створок. Из блока задани  программы 25 длина полотна записываетс  вблок сравнени  27, номер контейнера - в блоки сравнени  24, 29, поворот стола или раскрытие створок - в блок управлени  26 исполнительными механизмами.The unwinding drums 3 put a roll of fabric 4, the end of which by conveyor 5 is fed to the cutting device 8. In program setting block 25 of the control unit 13, a program for measuring and cutting a given web length is entered, the number of the container to be used is the command to rotate the table or flap opening. From the task block 25 of the program, the web length is recorded into the comparison block 27, the container number into the comparison blocks 24, 29, table rotation or opening of the leaflets into the control unit 26 by actuators.

При нажатии кнопки Пуск (не показана) выдаютс  команды и на ключение привода 2 мерильно-резальной машины и привода 22 тележки с контейнерами на большую скорость, при этом мерильно-резальна  машина 1 отмер ет полотно заданой длины, а. укладчик 10 укладывает полотно в книжку на створки 17 стола, под который на тележке 20 подводитс  заданный контейнер.When the Start button (not shown) is pressed, commands are issued to connect the drive 2 of the flattening-cutting machine and the drive 22 of the trolley with containers to a high speed, while the measuring-cutting machine 1 measures the web of a given length as well. the stacker 10 places the canvas in a book on the table sash 17, under which a given container is fed to the carriage 20.

По мере перемещени  ткани и контейнеров в блок сравнени  27 поступают импульсы с датчика 6 длины ткани, а в блоки сравнени  24 и 29 с датчика 23 фактического положени  контейнеров. Во врем  перемещени  ткани укладчик укладывает ее в книжку. За определенное рассто ние до конца перемещени  ткани блок сравнени  27 выдает в блок управлени  26 сигнал, по которому выдаетс  команда Vg на привод 2 мерильнорезальной машины дл  перехода его на малую скорость. За один контейнер до заданного блок сравнени  24 выдает сигнал на блок управлени  26, по которому на привод 22 тележки выдаетс  команда Дл  перехода его на малую скорость. В момент равенств кодов с датчика 23 фактического положени  контейнеров и номера заданного контейнера с блока сравнени  24 в блок управлени  26 выдаетс  сигнал, по которому на привод 22 тележки поступает команда останова As the fabric and containers move, the comparison block 27 receives pulses from the sensor 6 of the fabric length, and the comparison blocks 24 and 29 from the sensor 23 of the actual position of the containers. While the fabric is being moved, the stacker places it in a book. For a certain distance until the end of the movement of the tissue, the comparison unit 27 outputs to the control unit 26 a signal that sends the Vg command to the drive 2 of the cutting machine to switch it to a low speed. One container up to a predetermined comparison unit 24 outputs a signal to the control unit 26, according to which a command is issued to the trolley drive 22 to go to a low speed. At the moment of equality of the codes from the sensor 23 of the actual position of the containers and the number of the specified container from the comparator unit 24, the control unit 26 is given a signal that sends a stop command to the carriage drive 22

В момент обработки заданной программы с блока сравнени  27 в бло управлени  26 выдаетс  сигнал, по которому на привод 7 транспортера 5 и размоточных барабанов 3 на схему И 30 . поступает команда останова VQ,- , а ,на схему И 31 - команда на отрезание ткани. Если укладчик 10 не находитс  в среднем, т.е. в вертикальном положении, то все механизмы установки, кроме привода 2 мерильнорезальной машины и кинематически св занного с ним привода 11 укладчика, не работают, Укладчик продолжает свое движение до тех пор, пока не установитс  в вертикальное положение в этот момент срабатывает датчик 12 вертикального положени  укладчика и со схемы И 30 выдаетс  команда УОП на останов привода 2 машины и на схему И 31, импульсный сигнал которой включает привод 9 отрезногчэ приспособлени  8, и полотно ткани отрезаетс . После перехода привода 9 в исходное положение с блока управлени  26 выдаетс  команда G на поворот стола 15 или команда Т на раскрытие створок 17. После отрезани  полотна ткани створки посредством привода 18 раскрываютс , сбрасывают полотно в установленный контейнер и возвращаютс  в исходное положение, Затем соответствующий цикл повтор етс .At the time of processing a given program from the comparison unit 27, a signal is output to the control unit 26, which sends the drive 7 of the conveyor 5 and the unwinding drums 3 to the AND circuit 30. comes the stop command VQ, -, and, on the scheme And 31 - the command to cut the fabric. If the stacker 10 is not on average, i.e. in a vertical position, all the installation mechanisms, except for the drive 2 of the cutting machine and the stacker drive 11 kinematically connected with it, do not work. The stacker continues its movement until the stacker's vertical position sensor 12 is in the vertical position. and from the AND 30 circuit, an IOP command is issued to stop the drive of the machine 2 and to the AND circuit 31, the pulse signal of which turns on the actuator 9 of the cutting tool 8, and the fabric web is cut off. After the actuator 9 returns to its original position from the control unit 26, the G command is issued to rotate the table 15 or the T command to open the flaps 17. After cutting the fabric web, the flaps are opened by the actuator 18, reset the canvas to the installed container and return to the initial position. Then the corresponding cycle repeats.

Установка укладчика в вертикальном положении в момент отрезани  полотна позвол ет укладывать конец полотна в середину контейнера, что полностью обеспечивает качество выполнени  всех операций при комплектовании полотен ткани.Installing the stacker in a vertical position at the time of cutting the web allows laying the end of the web in the middle of the container, which fully ensures the quality of all operations when picking fabric webs.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №467867, кл. В 65 Н 45/28, 1975.1. USSR author's certificate №467867, cl. B 65 H 45/28, 1975.