SU71034A1 - Shaping machine for machining spur gears of small modules with normal chisels - Google Patents

Description

В существующих зубодолбежных станках, осуществл ющих возвратнопоступательное рабочее движение заготовки при неподвижном долб ке, отвод долб ка от заготовки во врем  холостого хода обеспечиваетс  посредством радиального перемещени  инструментальной головки, что усложн ет кинематику и конструкцию станка.In existing gear shaping machines that carry out a reciprocating working movement of the workpiece with a fixed hammer, removal of the slot from the workpiece during idling is provided by radial movement of the tool head, which complicates the kinematics and design of the machine.

С целью устранени  этих недостатков в предлагаемом станке радиальный отвод долб ка от заготовки осуществл етс  путем осевого перемещени  долб ка при холостом ходе заготовки. Дл  этого ось долб ка повернута в плоскости -оси заготовки по отношению к последней на некоторый угол таким образом , что плоскость переднего торца долб ка составл ет с торцевой плоскостью заготовки в верхнем секторе острый угол.In order to eliminate these drawbacks in the proposed machine, the radial removal of the bit from the workpiece is carried out by axial movement of the bit when the workpiece is idling. For this, the axis of the groove is rotated at a certain angle in the plane of the axis of the workpiece with respect to the latter so that the plane of the front end of the groove is an acute angle with the end face of the workpiece in the upper sector.

На фиг. 1 изображена принципиальна  кинематическа  схема зубодолбеЖного станка, а на фиг. 2 - схема перемещени  долб ка относительно направлени  движени  издели .FIG. 1 shows the principal kinematic scheme of a gear-shaping machine, and FIG. 2 is a diagram of the movement of the shaft relative to the direction of movement of the product.

На движущемс  возвратно-поступательном ползуне закрепл етс  заготовка 2. При нарезании винтовых зубьев ползун одновременно с поступательным движением совершает соответственное согласованное вращательное движение. Дл  этой цели может быть использовано кулачковое устройство, имеющеес  у всех зубодолбежных станков.On the moving reciprocating slider, the workpiece 2 is secured. When cutting the helical teeth, the slider simultaneously with the translational movement makes a corresponding coordinated rotational movement. For this purpose, a cam device available in all gear shaping machines can be used.

Шпиндель 3 с долб ком 4 расположен в нижней части станка, причем его ось наклонена к оси ползуна под углом в 3-4°.The spindle 3 with a socket 4 is located in the lower part of the machine, and its axis is inclined to the axis of the slide at an angle of 3-4 °.

Во врем  рабочего хода заготовка 2 движетс  вниз, а шпиндель 3 с долг б ком 4 под действием пружины 7 упираетс  через фланец 5 в торец 6 неподвижного супорта. Во врем  обратного хода заготовки шпиндель 3 с долб ком 4 посредством кулачка 8 перемещаетс  вверх, сжима  пружину 7. Вследствие наклонного расположени  шпиндел  3 по отношению к направлению хода заготовки, между режущими кромкал1и инструД1ента и заготовкой образуетс  зазор .During the working stroke, the workpiece 2 moves downward, and the spindle 3 with the duty of the accumulator 4 under the action of the spring 7 abuts through the flange 5 into the end face 6 of the fixed support. During the return stroke of the workpiece, the spindle 3 with the bit 4 is moved upward by the cam 8, compressing the spring 7. Due to the inclined arrangement of the spindle 3 with respect to the direction of the workpiece, a gap is formed between the cutting edges of the tool and the workpiece.

На фиг. 2 сплошными лини ми изображены крайнее выдвинутое положение долб ка (перед началом обратного холостого хода заготовки вверх) и крайнее нижнее положениеFIG. 2, the solid lines show the extreme extended position of the dolb (before starting the reverse idling of the workpiece upwards) and the lowermost position

заготовки (в конце рабочего хода ее вниз). Пунктиром показано положение долб ка в период резани .billet (at the end of the working stroke it down). The dotted line shows the position of the blade during the cutting period.

Зазор А /sinft), где / - длина хода долб ка. При прин тых примерных величинах 1-4 мм и ю 4° получим А 4 sin 4° 40,07 0,28 мм, т. е. зазор вполне достаточный (у станков среднего размера зазор А обычно равен 0,2 ч- 0,4 мм).A gap / sinft), where / is the stroke length of the blade. With the accepted approximate values of 1-4 mm and 4 °, we get A 4 sin 4 ° 40.07 0.28 mm, i.e. the gap is quite sufficient (for medium-sized machines, the gap A is usually equal to 0.2 h-0, 4 mm).

Перед началом хода заготовки вниз выступ кулачка 8 сбегает с торца 9 шпиндел  3, и ана 7 отжимает шпиндель вниз, устанавлива  его в рабочее положение.Before starting the downward movement of the workpiece, the cam 8 protrudes from the end 9 of the spindle 3, and ana 7 pushes the spindle down, setting it to the working position.

Таким образом во врем  работы шпиндель 3 с долб ком 4 будут совершать возвратно-постЗпательное движение в осевом направлении с очень небольшим ходом.Thus, during operation, spindle 3 with dolby 4 will make a reciprocating post-axial motion with a very small stroke.

Посредством надлежащих кинематических цепей обеспечиваетс  соответственное вращение шпинделей долб ка и заготовки, а также согласованное вращение кулачка 8 с возвратно-поступательным движением ползуна.By proper kinematic chains, the respective rotation of the spindles of the bit and the workpiece, as well as the coordinated rotation of the cam 8 with the reciprocating movement of the slide, are ensured.

Врезание можно осуществл ть дво ким способом: за счет перпендикул рного перемещени  оси ползуна (супорта с механизмом долб ка) или каретки /9 с узлом ползуна.The insertion can be carried out in a double way: by perpendicularly moving the axis of the slider (supor with the hammer mechanism) or carriage / 9 with the slider assembly.

Электромотор MI через вариатор скорости Б сообщает вращение кривошипному диску 70. Последний через шатун 71, балансир 72 с зубчатым сегментом 73, сцепл ющимс  с круговой зубчатой рейкой цилиндра 74, сообщает этому цилиндру возвратнопоступательное движение. Совместно с последним перемещаетс  и шпиндель 7 с заготовкой.The electric motor MI, through speed variator B, communicates rotation to crank disk 70. The latter, through connecting rod 71, balance bar 72 with toothed segment 73, which engages with circular gear rack of cylinder 74, informs this cylinder a returnable movement. Together with the latter, the spindle 7 is also moved with the workpiece.

От того же вариатора В через систему конических шестерен вращение передаетс  кулачку 8, который вращаетс  синхронно с кривошипным диском 70 и в надлежащие моменты (начало обратного хода заготовки вверх) перемещает вверх в осевом направлении шпиндель 3 с долб ком, благодар  чему создаетс  необходимый зазор между режущими кромками инструмента и поверхностью обрабатываемых зубьев заготовки .From the same variator B, through a system of bevel gears, rotation is transmitted to the cam 8, which rotates synchronously with the crank disk 70 and at appropriate times (the beginning of the backward movement of the workpiece) moves the spindle 3 with a pedestal upwards in the axial direction, thereby creating the necessary clearance between the cutting tool edges and the surface of the workpiece teeth.

Друга  самосто тельна  кинематическа  цепь приводитс  в действие электромотором М. Последний через вариатор скорости В, систему конических шестерен и черв чную пару 75 и 76 сообщает вращение шпинделю 7 с заготовкой. Эта кинематическа  цепь соединена с кинематической цепью привода вращени  долб ка через систему конических шестерен, вариатор Вд и черв чную пару 77-78.The other self-kinematic chain is driven by the electric motor M. The latter, through the speed variator B, the bevel gear system and the worm gear pair 75 and 76, communicate the rotation of the spindle 7 with the workpiece. This kinematic chain is connected to the kinematic chain of the rotational drive of the hammer through a system of bevel gears, a variable gearbox B and a worm gear pair 77-78.

С помощью этих кинел1атических цепей согласуютс  вращательные движени  долб ка и заготовки. Получаетс  кинематическа  цепь обкаточного движени , настраиваема  вариатором скорости БЗПредмет изобретени By means of these kinel-like chains, the rotational movements of the chisel and the workpiece are matched. A kinematic chain of rolling motion is obtained, adjustable by a speed variator.

Зубодолбежный станок дл  обработки цилиндрических шестерен малых модулей нормальными долб ками с осуществлением относительного возвратно-поступательного рабочего движени  заготовки, отличающийс   тем, что с целью обеспечени  радиального отвода долб ка от заготовки путем осевого перемещени  при ее холостом ходе ось долб ка повернута в плоскости оси заготовки по отношению к последней на некоторый угол таким образом, что плоскость переднего торца долб ка составл ет с торцовой плоскостью заготовки в верхнем секторе острый угол.A gear-shaping machine for processing the cylindrical gears of small modules with normal grooves with the implementation of relative reciprocating working movement of the workpiece, characterized in that in order to ensure the radial removal of the dolby from the workpiece by axial movement when it is idle, the axis of the hole is rotated in the plane of the axis of the workpiece relation to the latter at some angle in such a way that the plane of the front end of the groove is an acute angle with the end plane of the workpiece in the upper sector.

/5/five

Фиг. 1 Н,FIG. 1 N,

to/to /

# #

ff

,  ,

T(TT (t

/2/ 2

3 3

зжzh

ВгVg

..« П .." P

« "