SU708088A1 - Храповой останов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может найти применение в любых машинах и механизмах, где необходима экстренна  остановка врашающегос  вала прн превышении установленной скорости

вращени , например при аварийных ситуаци х , независимо от направлени  крут щего и тормозного момента машины.

Известен храповой останов, содержаший храповое колесо и одну или несколько собачек , позвол ющих врашафь вал только в одну сторону. При вращении в обратном направлении собачки вход т в зацепление с зубь ми храпового колеса и стопор т вал }.

Недостатком останова  вл етс  нереверсивность и отсутствие возможности останова вращающегос  вала при недопустимом возрастании частоты его вращени .

Известен также храповый останов, содержащий установленные на вращающемс  валу храповое колесо, сцепл емое с зубь ми последнего четыре собачки, укрепленные на раме, а также систему управлени , включающую приводы дл  подъема собачек, выполненные в виде электромагнитов, и концевые выключатели 2|.

Каждый электромагнит посредством рычагов и пружин может воздействовать сразу на все собачки, привод  их в определенное состо ние.

По желанию оператора, который вклюS чит в работу первый или второй электромагнит , собачки будут поворачивать храповое колесо только по часовой стрелке или протнб часовой стрелки.

Недостатками известного реверсивного

10 храпового механизма  вл ютс  отсутствие возможности использовать механизм в качестве останова в аварийных ситуаци х, так как он может работать только в прерывистом режиме (а вал главного привода

имеет равномерную скорость вращени ); в крайнем правом положении одного из рычагов храповое колесо будет удерживатьс  от поворота одной из собачек только в одном направлении - против часовой стрелкн. Остальные собачки будут блокированы, и храповое колесо будет неограниченно вращатьс  в обратном направлении.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение останова вала независимо от направлени 

его вращени  при превышении максимально допустимой частоты вращени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что храповой останов снабжен программным диском с выступами, жестко соединенном с храповым колесом, последнее выполнено сдвоенным с зубь ми разного направлени , система управлени  снабжена реле времени, включенными между концевыми выключател ми и приводами и взаимодействующими с выступами программного диска, при этом число упом нуты.х выступов равно числу зубьев одного направлени  и они расположены симметрично относительно зубьев разного направлени .

На фиг. 1 изображен храповый останов, вид спереди с частичным разрезом; на фиг. 2 - то же; вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А; на фиг. 4 - кинематика зацеплени  собачки с зубь ми храпового колеса; на фиг. 5 - электрическа  схема храпового останова.

Храповый останов состоит из сдвоенного храпового колеса с зубь ми правого и левого исполнени , которое жестко соединено с вращающимс  валом 2 главного привода . К храповому колесу жестко присоединен программный диск 3, который периодически последовательно воздействует на датчики 4 и 5, установленные на раме 6. Рама 6 установлена щарнирно на ступице храпового колеса 1 с возможностью качани  вокруг оси вала 2. На раме установлены собачки 7 и 8, вход щие в зацепление с зубь ми левого исполнени  храпового колеса, и собачки 9 и 10, вход щие в зацепление с зубь ми правого исполнени  храпового колеса. Кажда  собачка при помощи щтоков соединена с электромагнитными приводами П - 14. Соединение собачки со щтоком выполнено посредством паза, который обеспечивает их подн тие, а в нейтральном, выключенном состо нии привода - свободное перемещение собачки по зубь м храпового колеса . Дл  предотвращени  опрокидывани  рамы 6 при срабатывании храпового останова она снабжена амортизаторами 15 и 16. На раме 6 установлены упоры 17 и 18, которые воздействуют на конечные выключатели 19 и 20 главного привода.

В электрической схеме (фиг. 5) в цепь датчика ВК4 последовательно включено реле времени РВ1, управл ющее включением приводом ЭМ13 и ЭММ и отключением приводов ЭМ11 и ЭМ12, а в цепь датчика ВК5 последовательно включено реле времени РВ2, управл ющее включением приводов ЭМ11 и ЭМ12 и отключением приводов ЭМ13 и ЭМИ.

Храповой останов работает следующим образом.

Краповое колесо 1, враща сь вместе с валом 2 главного привода, вращает программный диск 3. При нормальной работе мащины с заданными S определенных пределах скорост ми вращени  вала 2 программный диск 3 воздействует последовательно на датчики 4 и 5, которые подают сигнал J на срабатывание привода подъема соответствующих собачек перед набегающими зубь ми храпового колеса. Собачки смещены друг относительно друга на половину щага зубьев. Причем, каждый раз поднимаютс  только две собачки (по одной с каждого храпового

о колеса). Две собачки (по одной на каждом храповом колесе) всегда остаютс  в зацеплении .

Датчик 4 или 5 подает сигнал каждый раз, когда между набегающим зубом храпового колеса и собачкой остаетс  определенный зазор.

При вращении вала 2 главного привода по часовой стрелке (фиг. 4), датчик (ВК4) подает сигнал на привод 13 подъема собачки каждый раз, когда между набегающ.км зу бом храпового колеса 1 и собачкой 9 остаетс  зазор «А. В цепи датчика ВК4 (фиг. 5) включено реле времени РВ1; оно задерживает срабатывание привода 13 (ЭМ13), а следовательно подн тие собачки 9 на опреJ деленную величину времени. За это врем  набегаю111ий зуб храпового колеса приб тизитс  к собачке 9 на величину «S, а оставщийс  зазор «Л S позвол ет приводу

0 ЭМ13 подн ть собачку перез зубом храпового колеса.

Аналогичным образом от включени  датчика ВК, 5 включитс  через определенный промежуток времени привод ЭМ14, который поднимает собачку 10. Включение датчика 5

5 служит, кроме того, сигналом на опускание собачки 9. Синхронно с соответствующими приводами ЭМ13 и ЭМИ работают приводы ЭМ12 и ЭМ11 подъема собачек 7 и 8. При увеличении скорости вращени  вала главного привода 2 в любую сторону независимо от направлени  вращени  главного привода. За врем  задержки t с подн тие собачки зуб храпового колеса пройдет рассто ние , больщее величины «S, и оставшийс  зазор «А S уменьшитс  до такой

S величины, что при срабатывании привода подъема собачки она войдет в зацепление с зубом храпового колеса, или даже раньще, чем сработает привод подъема.

При зацеплении сила удара от храпового колеса 1 через собачку 9 воспринимаетс  рамой 6. При этом происходит некоторый поворот рамы 6 по направлению вращени  храпового колеса. Амортизатор 15 гасит удар, а упор 17 воздействует на конечный выключатель 19 и выключает главный привод вала 2.

Применение храпового останова позволит обеспечить остановку вала главного привода при превышении установленной скорости независимо от направлени  его вращени  и направлени  крут щего момента; снизить затраты на изготовление и эксплуатацию по сравнению с известными остановами в 1,3 раза.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Храповой останов, содержащий установленное на вращающемс  валу храповое колесо, сцепл емые с зубь ми последнего собачки, укрепленные на раме, а также систему управлени , включающую приводы дл  подъема собачек и концевые выключатели , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  останова вала независимо от направлени  его вращени  при превыщении максимально допустимой частоты вращени , он 72

   снабжен программны 5 диском с выступами, жестко соединенным с храповым колесом, последнее выполнено сдвоенным с зубь ми разного направлени , а система управлени  снабжена реле времени, включенными между концевыми выключател ми и приводами и взаимодействующими с выступами программного диска, при этом число упом нутых выступов равно числу зубьев одного направлени  и они расположены симметрично относительно зубьев р- зного направлени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, том I. М., «Наука, 1970, с. 238, механизм 390.
2. 2. Джонс Ф., Хортон X. Механизмы автоматического действи . М., Машгиз, 1961, с. 227 (прототип). е

   (puz.Z

   (PU.lf

   PSJ

   Pil

   лУ

   SKS

   PBJ

   РВ2

   Р82

   ЗШЗ

   Р82

   9fl1i