SU707646A1 - Apparatus for checking preset bending angles - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗАДАННЫХ УГЛОВ : ГИБКИ(54) DEVICE FOR CONTROL OF GIVEN ANGLES: FLEXIBLE

Изобретение относитс  к области машиностроен.и  и может быть исполь зовано в устройствах дл  гибки труб при Изготовлении гнутых элементов трубопроводов.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in devices for pipe bending in the manufacture of bent piping elements.

Из известных устройств дл  контрол  заданных углов гибки наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство , содержащее кронштейн с лимбом и датчиком, смонтированные на станине трубогибочного станка, и. штангу с захватом, св занную с трубой 1 ..Of the known devices for controlling given bends, the closest to the invention is the device containing a bracket with a limb and a sensor mounted on the frame of a pipe bending machine, and. grip bar associated with tube 1 ..

Но в.известном устройстве отсутствует возможность учета величины пружинени  при гибке труб на станках с местным индукционным нагревом что существенно снижает точность гибки.But in the known device there is no possibility of taking into account the magnitude of the spring when bending pipes on machines with local induction heating, which significantly reduces the accuracy of bending.

Цель изобретени  - повышение точности гибки труб на заданный угол.The purpose of the invention is to improve the accuracy of bending pipes at a given angle.

Дл  достижени  цели лимб снабжен направл ющими, а датчик установлен в направл ющих и выполнен в виде подпружиненной ползушки и установленной на ней шестеренчатой передачи , ведома  шестерн  которой снабжена тормозом и соединена с планкой, несущей по концам электрсконтакты.To achieve the goal, the limb is equipped with guides, and the sensor is installed in the guides and is made in the form of a spring-loaded slider and gear mounted on it, the gear of which is provided with a brake and connected to the strap that carries electrical contacts at the ends.

контактирующие со штангой, а ведуща  шестерн  - поворотным рычагом, со смонтированной на его свободном конце Зс1щелкой, при этом передаточное отношение шестеренчатой передачей св зано с длиной поворотного рычага и с рассто нием от оси ведомой шестерни до электроконтактов соотношениемin contact with the rod, and the leading gear — with a swivel lever, with a slider mounted on its free end; a gear ratio with a gear transmission is associated with the length of the swivel lever and with a distance from the axis of the driven gear to the electrical contacts by the ratio

1civib1civib

где а и b - рассто ние от оси ведомой шестерни до электро5 контактов, смонтированHbix на планке; с - длина поворотного рыча- .where a and b are the distance from the axis of the driven gear to electro5 contacts, mounted Hbix on the bar; with - the length of the rotary lever-.

га.ha

Изобретение показано на, чертеже. The invention shown in the drawing.

Claims (1)

0 На фиг. 1 и 2 изображен общий вид устройства в начальный и конечный момент гибки трубы соответственно; на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2; на фиг. 4 - схема расположени  штанги, план5 ки и поворотного рычага устройства по достижении заданного угла гибки (пунктирна  лини ) и после отвода отклон ющего роЛика с учетом пружинени  трубы (штрих-пунктирна  лини ) Устройство содержит штангу 1, жёстко закреплённую захватом 2 на трубе 3, лимб 4 с фиксатором 5 и стрелкой 6 заданных углов гибки, установленный на ползуне 7 подпружи1нённог6 кронштейна ,8/ смонтирован ного на станке, В направл ющих 9 лимба 4 установлен датчик углов гибки, выполненный в виде ползушки 10 с ycтaнpвлeнныгvIи на ней парой шестерен 11 и 12. и тормозом 13. .На ведущей шестерне 11 жестко закреплен поворотный рычаг 14 с защелкой 15, а на ведомой шестерне 12 - планка 16 с электроконтактами 17 и 18, Датчик 10 подпружинен пружиной 19. Передаточное отношение i шесте- . рен 11 и 12 св зано с длиной с пово ротного рычага 14 и с рассто ни ми а и b отоси ведомой шестерни 12 до электроконтактов 17 и 18 соотношением i - с . a-v2b При гибке труба 3 взаимодействует с отклон ющим роликом 20 и проходит через нагревательный индуктор 21 по направл ющим роликам 22. Работапрёдлагаёмого устройства осуществл етс  следующим образом. Перед гибкой ползун 7 с лимбом 4 перемещаетс  по кронштейну 8 и уста навливаетс  примерно в центре кривизны изгиба трубы. Поворачивают лим 4 с датчиком 10 И устанавливают по стрелке в заданный угол гибки. Пос ле чего фиксируют лимб4 фиксатором 5, Устанавливают нэ станок трубу 3 и к переднему его концу жестко креп т захватом 2 штангу 1 (крепление штанги мбжет производитьс  также в процессе гибки трубы). . Начинают процесс гибки, при этом йар ду с продольной подачей трубы отклон ющему ролику 20 станка сообщают поперечное перемещение дл  изгйба трубы. При приближении угла гибки трубы к .заданному датчик 10 взаимодейству ет со штангой 1 сначала электроконтактом 18 планки 16, при этом между электроконтактом 17 и штангой 1 име етс  зазор, а ведома  шестерн  12 заторможена тормозом 13. При дальнейшем увеличении угла ги13ки трубы штанга 1 утапливает защелку 15 рычага 14 и в MONieHT дости жени  заданного угла гибки воздейст вует одновременно на электроконтакты 17 и 18 планки 16,.при этом защелка 15 возвращаетс  в исходное положе Hifei Электрическим сигналом злектроконтакт 17 подает комаНду на вы.ключ ние продольной подачи станка и тормоза 13, при этом отклон ющий рЬлик 20 начинает перемещатьс  в обратном направлении дл  сн ти  гибочных усилий . Согнута  труба под действием упругих деформаций разгибаетс  на некоторый угол, поворачива  при этом штангу 1 в обратном изгибу направлении на угол сС пружинени . одновременно штанга Ь - взаимодейству  с защелкой 15, поворотным рычагом 14 поворачивает ведущую шестерню 11 на угол fb , а ведомую шестерню 12 на угол /ij. t равный углу пружинени . Этим О::уществл ет .с  поворот .планки 16 с электроконтактами 17 и 18 в сторону увеличени  угла гибки на величину угла cL пружинени . После этого включают тормоз 13 1 фиксируют Новое положение планки 16. Затем отклон ющим роликом 20 производ т догибку трубы 3.. Пос:ле. повторного достижени  штанги 1 электроконтакта 17процесс гибки останавливают и отвод т отклон ющий- ролик 20 в исходное положение. Согнута  труба после разгибки на угол cL пружинени  будет иметь угол Гибки, соответствующий заданному на лимбе 4.. Изобретение позвол ет существендо повысить точность гибки труб за счет учет.а пружинени  трубы. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  заданных углов гибки, содержащее кронштейн с лимбом и датчиком, смонтированный на станине трубогибочного станка, и штангу с захватом дл  трубы, о т л и-, чающеес  тем, что, с целью повышени  точности гибки труб на заданный угол, лиМб снабжен направл ющими , а датчик установлен в направл ющих и выполнен в виде подпружиненной ползушк и установленной на ней шестеренчатой передачи, ведома  шестерн  которой снабжена торМозом и соединена с планкой, несущей по концам электроконтакты, контактирующие со штангой, а ведуща  шестерн  - поворотным рычагом со смонтированной на его свободном конце защелкой, при этом передаточное отношение шестеренчатой передачей св зано с длиной поворотного рыч.ага ис рассто нием от оси ведомой шестерни до электроконтактов соотношением - -1- ... сл-2Ъ ще а и b - рассто ние от оси ведомой шестерни до электроконтактов , .смонтированных на планке; с - длина поворотного рычага. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 115,441, кл. В 21 D 15/12, 1957 .(прототип) ,. Риг. г .0 FIG. 1 and 2 shows a general view of the device at the initial and final moment of bending the pipes, respectively; in fig. 3 - section A-A of FIG. 2; in fig. 4 shows the arrangement of the boom rod, plan and the pivot arm of the device when the preset bending angle (dotted line) is reached and after the deflection roller is retracted, taking into account the spring of the pipe (dash-dotted line). The device contains a rod 1 fixed by a gripper 2 on the pipe 3, limb 4 with latch 5 and an arrow 6 of given angles are flexible, mounted on a slider 7 podpruzhilnogo6 bracket, 8 / mounted on the machine, In the guides 9 of limb 4 there is a bend angles sensor, made in the form of a slider 10 with a fixed gear on it and a pair of gears 11 and 12. and the brake 13.. The pinion lever 14 with the latch 15 is rigidly fixed to the pinion gear 11, and the strip 16 with electrical contacts 17 and 18 is fixed on the driven gear 12. The sensor 10 is spring-loaded 19. The gear ratio i the gears-. Ren 11 and 12 are connected with the length of the rotary lever 14 and with the distances a and b from the axis of the driven gear 12 to the electrical contacts 17 and 18 by the ratio i - c. a-v2b When bending, the tube 3 interacts with the deflecting roller 20 and passes through the heating inductor 21 along the guide rollers 22. The operation of the proposed device is as follows. Before the flexible slider 7 with limb 4 moves along the bracket 8 and is installed approximately in the center of the curvature of the pipe bend. Turn the lim 4 with the sensor 10 And set on the arrow at a given angle bending. After that, limb4 is fixed with retainer 5, the machine 3 is installed on the machine tool and rigidly attached to the front end of the tube by clamping 2 rod 1 (the rod is fastened also in the process of bending the pipe). . Begin the process of bending, with a longitudinal feed pipe with a deflecting roller 20 of the machine, lateral movement is reported to remove the pipe. When the bending angle approaches the pipe to the given one, the sensor 10 interacts with the rod 1, first by electrical contact 18 of the bar 16, while there is a gap between the electric contact 17 and the rod 1, and the gear 12 is braked by the brake 13. With a further increase in the angle of the pipe, the bar 1 sinks the latch 15 of the lever 14 and in MONieHT reaching a given angle are flexible simultaneously acting on the electrical contacts 17 and 18 of the bar 16, while the latch 15 is returned to its original position Hifei Electrical signal 17 gives a switch to switch off the output Flax filing machine and brake 13, wherein the diverter rlik 20 starts to move in reverse direction for removal of the bending forces. The pipe is bent under the action of elastic deformations and is unbent by a certain angle, while at the same time the rod 1 is turned in the opposite direction to the angle cc of the spring. at the same time, the rod b interacts with the latch 15, the pivoting lever 14 turns the drive gear 11 through the angle fb, and the driven gear 12 through the angle / ij. t is equal to the angle of springback. By this, O :: equals. With the rotation of the plank 16 with electrical contacts 17 and 18 in the direction of increasing the angle of bending by the angle cL of the spring. After that, the brake 13 1 is turned on. The new position of the bar 16 is fixed. Then the deflecting roller 20 produces a bend of the pipe 3 .. Pos: le. the re-achievement of the rod 1 of the electric contact 17, the process of bending is stopped and the deflecting roller 20 is retracted to its initial position. After unbending to the spring angle cL, the pipe will be bent and will have a Bending angle corresponding to that given on the limb 4. The invention makes it possible to improve the accuracy of pipe bending by taking into account the spring of the pipe. Apparatus of the Invention A device for monitoring predetermined bending angles, comprising a bracket with a limb and a sensor, mounted on a stand of a pipe bending machine, and a rod with a gripper for a pipe, so that, in order to increase the accuracy of bending pipes by a given angle, The motor is equipped with guides, and the sensor is installed in the guides and is made in the form of a spring-loaded slider and gear mounted on it, the gear of which is equipped with a torpedo and connected to the strap bearing at the ends of electrical contacts in contact with the barbell, and the leading gear — a pivoting lever with a latch mounted at its free end, while the gear ratio of the gear transmission is related to the length of the pivoting lever and the distance from the axis of the driven gear to the electric contacts by the ratio –1- ... sl-2 slit a and b is the distance from the axis of the driven gear to the electrical contacts mounted on the ledge; c is the length of the pivot arm. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 115,441, cl. B 21 D 15/12, 1957. (Prototype),. Rig. g. // Фиг Л .FIG L.