SU706299A1 - Apparatus for repositioning sheets from containers - Google Patents

Description

Устройство относитс  к перекладывающей и транспортирующей технике по производству листового стекла, а также может быть использовано дл  перекладки листов из других воздухонепроницаемых материалов .The device relates to a transfer and transport technology for the production of sheet glass, and can also be used to transfer sheets of other airtight materials.

Известно устройство дл  укладки листов в тару содержащее станину, рольганг, пакетирующую рамку с механизмом поворота, снабженным копиром, взаимодействующим с роликом на пакетирующей рамке и приводом от редуктора и силового цилиндра 1.A device for stacking sheets in a container containing a frame, a roller table, a palletizing frame with a turning mechanism, equipped with a copier, interacting with a roller on the palletizing frame and driven by a reducer and a power cylinder 1 is known.

В этом устройстве роликовый рольганг выполнен совместно с пакетируюп ей рамкой и поворот происходит при ее продольном перемещении цилиндром за счет редуктора и ролика, передвигающегос  по копиру, что сложно и не технологично при изготовлении.In this device, the roller roller conveyor is made together with a frame that is packaged and rotated during its longitudinal movement by the cylinder due to the gearbox and the roller moving along the copier, which is difficult and not technologically advanced during manufacture.

Поворот и перемещение пакетирующей рамки с рольгангом вперед и назад при укладке каждого листа увеличивает энергозатраты и снижает производительность. Устройство не обеспечивает отрыв листа от пакета.Rotation and movement of the packaging frame with a roll-on back and forth when stacking each sheet increases energy costs and reduces productivity. The device does not provide separation of the sheet from the package.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  перекладки листов из тары, включающее станину, транспортирующий механизм, тележку с укрепленной на оси посредством рычага поворотной от силового цилиндра рамой, на которой установлены присоски 2.The closest to the described invention to the technical essence and the achieved result is a device for transferring sheets from the container, including the frame, transporting mechanism, the cart mounted on the axle by means of a lever turning from the power cylinder frame, on which the suction cups 2 are installed.

Недостатками такого устройства  вл ютс  недостаточна  надежность при отделении каждого листа от стопы пакета, его низка  производительность из-за того, что тележка перемещаетс  вперед и назад при укладке каждого листа, и высокие энергозатраты.The drawbacks of such a device are the lack of reliability in separating each sheet from the stack of the bag, its low productivity due to the fact that the carriage moves forward and backward when laying each sheet, and high energy costs.

Целью изобретени   вл етс  увеличение производительности и сннжение энергоемкости .The aim of the invention is to increase productivity and reduce energy consumption.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено установленной на оси рамs кой, соединенной с поворотной рамой посредством ползунов, а поворотна  рама снабжена механизмом поддува сжатого воздуха и рычажным механизмом с направл ющим роликом.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a frame mounted on the axis, connected to the pivoting frame by means of sliders, and the pivoting frame is equipped with a compressed air blowing mechanism and a lever mechanism with a guide roller.

00

На чертеже схематично изображено устройство дл  перекладки листов из тары.The drawing schematically shows a device for transferring sheets of containers.

Устройство дл  перекладки листов из тары содержит станину 1 с рельсовыми п т ми на которой установлен транспортирующий клиноременный механизм 2, тележку 3 с поворотной рамой 4 и рамку 5, св занную с поворотной рамой 4 ползунами 6, рычагами 7 и осью 8. На поворотной раме 4 установлены ползушки с присосками 9, электрический переключатель 10 и воздушные сопла 11 механизма поддува сжатого воздуха . На рычагах 7 поворотной рамы 4 уст ановлены рычажные механизмы 12 с направл ющими роликами 13. Поворот рамы 4 с присосками 9 осуществл етс  цилиндром 14, а перемещение тележки 3 - цилиндром 15. Механизм поддува сжатого воздуха установлен на тележке 3 и включает вакуумный ресивер 16 с приборами регулировани  разр жени  и контрол  воздуха, передний и .задний электрические переключатели 17, электрический переключатель 18, вакуумный клапан 19 и клапан 20 подачи сжатого воздуха к соплам 11. Ограничение поворота рамы осуществл етс  винтами 21.A device for transferring sheets from a container comprises a frame 1 with rail pts on which a transporting V-belt mechanism 2 is installed, a trolley 3 with a swing frame 4 and a frame 5 connected to the swing frame 4 with sliders 6, levers 7 and axle 8. On the swing frame 4, sliders with suction cups 9, an electrical switch 10 and air nozzles 11 of the blower mechanism of compressed air are installed. On the arms 7 of the swinging frame 4, lever mechanisms 12 with guide rollers 13 are installed. The frame 4 with suction cups 9 is rotated by the cylinder 14, and the carriage 3 is moved by the cylinder 15. The blower of compressed air is mounted on the carriage 3 and turns on the vacuum receiver 16 s devices for regulating the discharge and control of air, front and rear electric switches 17, electric switch 18, vacuum valve 19 and valve 20 for supplying compressed air to the nozzles 11. The frame rotation is limited by screws 21.

Листы стекла снимаютс  с тары или пирамиды 22, установленной на тележке 23, перемещение которой осуществл етс  по рельсам 24.The glass sheets are removed from the container or pyramid 22 mounted on the trolley 23, which is moved along the rails 24.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении присоски 9 опущены ниже верхней плоскости клиноременного транспортного механизма 2. При остановке транспортного механизма 2 электрическим переключателем (наход щимс  вне устройства ) включаетс  цилиндр 14 поворота рамы 4 и рамки 5. В конце поворота рычаги 7 опираютс  на винты 21, останавлива  нижний конец рамы 4, а верхний конец ее продолжает поворачиватьс  до тех пор, пока электрическим переключателем отключитс  цилиндр 14 и включитс  цилиндр 15 перемещени  тележки. Движение тележки вперед длитс  до соприкосновени  присосок 9 с листом, при этом электрическим переключателем 10 отключаетс  цилиндр перемещени  тележки. Опорной рамкой 5 включаетс  клапан 20 подачи сжатого |1озДуха к соплам 11. При соприкосновении присосок 9 с листом включаетс  вакуум и лист присасываетс . Врем  присасывани  регулируетс  электрическим реле времени, которое в конце присасыВайи  включает цилиндр 14 поворота. Во врем  хода его назад вначале отрываетс The device works as follows. In the initial position, the suction cups 9 are lowered below the upper plane of the V-belt transport mechanism 2. When the transport mechanism 2 stops, an electric switch (located outside the device) turns on the cylinder 14 of the frame 4 and the frame 5. At the end of the rotation, the levers 7 rest on the screws 21, stopping the lower end the frame 4, and its upper end continues to rotate until the cylinder 14 is turned off by an electric switch and the cart 15 is switched on to move the cart 15. The forward movement of the trolley lasts until the suction cups 9 come into contact with the sheet, while the electric switch 10 turns off the trolley moving cylinder. The support frame 5 includes a valve 20 for supplying compressed air to the nozzles 11. When the suction cups 9 come into contact with the sheet, a vacuum is turned on and the sheet is sucked. The suction time is regulated by an electric time relay, which at the end of the suction of the water is turned on the cylinder 14 of rotation. During its turn back, it first comes off.

верхний край листа от стопы. Надежному его отрыву способствует подаваема  в торец стопы пакета стру  сжатого воздуха.top edge of the sheet from the foot. Reliable detachment is facilitated by the supply of a jet of compressed air to the end of the foot.

В конце отрыва верхнего кра  листа прекращаетс  подача сжатого воздуха в нижний конец листа, отрыва сь от днища тары или пирамиды 22, ложитс  на направл ющие ролики 13.At the end of the separation of the upper edge of the sheet, the supply of compressed air to the lower end of the sheet stops, tearing away from the bottom of the container or pyramid 22, lies on the guide rollers 13.

Во врем  поворота рамки 5 ползуны 6 упираютс  в торцы пазов верхней поворотной рамы 4 и весь поворотный механизм с листом разворачиваетс  вокруг оси 8.During the rotation of the frame 5, the slide blocks 6 abut against the ends of the slots of the upper swing frame 4 and the entire turning mechanism with the sheet is turned around the axis 8.

В конце поворота рамка 5 давит на клапан 19 и вакуумные присоски 9 отрываютс  от листа. Лист стекла ложитс  передним краем на клиноременные ремни транспортного механизма 2, а задним концом - на однимающиес  за счёт рычажного механизма 12 направл ющие ролики 13 до плоскости ремней, после чего включаетс  транспортный механизм, освобожда  устройство до следующего цикла.At the end of the rotation, the frame 5 presses against the valve 19 and the suction cups 9 are detached from the sheet. A sheet of glass rests on the front edge of the V-belts of the transport mechanism 2, and the rear end of the belt drives the guide rollers 13 that lift off the lever mechanism 12 to the plane of the belts, after which the transport mechanism is activated, releasing the device until the next cycle.

После сн ти  с тары последнего листа передним датчиком 17 включаетс  цилиндр 15 перемещени  тележки вазад до заднего датчика 17 остановки этого ц лнндра. Освободивщй с  тележка с тарой отгон етс , а на ее место став т загруженную тележку.After the last sheet has been removed from the container of the last sheet, the front sensor 17 turns on the cylinder 15 moving the carriage back to the rear sensor 17 stopping this center. The container carriage is dismounted and the loaded carriage is put in its place.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 146927, K;i. С 03 В 15/18, 1961.1. USSR author's certificate No. 146927, K; i. From 03 to 15/18, 1961. 2.Авторское свидетельство СССР № 485077, кл. С 03 В 15/18, 1973. 7/ W Э V IS 20 9 19 21 22232. USSR author's certificate number 485077, cl. From 03 To 15/18, 1973. 7 / W Oe V IS 20 9 19 21 2223