SU702349A1 - Two-coordinate control system - Google Patents

Description

tt

Изобретение относитс  к области автоматического управлени -и регулировани  и предназначено дл  использовани  в. системах автоматического монтажа , программного управлени  станками и т.п.The invention relates to the field of automatic control and regulation and is intended for use in. automatic installation systems, software control of machines, etc.

Известно устройство дл  двухкоординатного управлени  Ц. Однако оно не обладает необходимыми быстродейстН вием и надежностью из-за критичности к случайнь1М сбо м и трудоемкости программировани .A device for two-coordinate control is known. However, it does not have the necessary speed and reliability because of its criticality to accidental failures and the complexity of programming.

Наиболее близким, по технич 1 ой сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  двухкоординатного управлени , содержащее элемент запуска, ввода и блокировки, выходы которого подк.пючены к регистру опроса и одному выходу блока управлени , датчики координат зон, подключенные к первым выходам регистра адреса через дешифраторы зон, датчики координат в зоtiax и координатные двигатели, входьз которыхподключены к выходам блока управлени Щ.Однако быстродействие и надежность такого устройства снижены из-за инерционности исполнительных, двигателей и необходимости многократного реверсировани  при выходе на заданные координаты.The closest to the technical essence of the invention is a device for two-coordinate control, containing a start-up, input and blocking element, whose outputs are connected to the poll register and one output of the control unit, the zone coordinate sensors connected to the first outputs of the address register through zone decoders, coordinate sensors in zotix and coordinate motors, whose inputs are connected to the outputs of the control unit Sch. However, the speed and reliability of such a device are reduced due to the inertia of the actuators, and the need for multiple reversals when reaching the given coordinates.

22

Отличием описываемого устройства  вл етс  то, что оно содержит дешифратор координат в зоне, блоки элементов И и элементы ИЛИ. Второй выход адреса через дешифратор координат в зоне подключен к первым входам блоков элементов И. Вторые входы каждого блока элементов И соединень с выходом соответствующего датчик ко0 ординат в зонах, а их выходы подключены через соответствующие элементы ИЛИ к другим входам блока управлени .The difference of the described device is that it contains a decoder of coordinates in the zone, blocks of AND elements and OR elements. The second output of the address is connected via the decoder of coordinates in the zone to the first inputs of the blocks of elements I. The second inputs of each block of elements AND are connected to the output of the corresponding sensor coordinates in the zones, and their outputs are connected through the corresponding elements OR to the other inputs of the control unit.

Это позвол ет повысить быстродействие liafle HbcfbT устройства.This allows the performance of the liafle HbcfbT device to be improved.

5five

На чертеже показана структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Оно содержит элемент запуска ввода и блокировки 1, подключенный к регист ,ру адреса 2t. соединенному с дешифра0 торами У 3 и X 4 зон, выходы которых соединены с датчиками У 5 и X 6 координат зон, блок управлени  7, соединенный с координатными шаговыми двигател ми X Ви У 9, дешифратор X и У; It contains an element for starting input and blocking 1, which is connected to the register and address 2t. connected to the V 3 and X 4 decryptor, the outputs of which are connected to the Y 5 and X 6 sensors of the zone coordinates, the control unit 7 connected to the coordinate stepping motors X Vi Y 9, the decoder X and Y;

5 координат 10 в зоне, соединённый с регистром адреса 2, Х-блок элементов И 11, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 10, вторые входы которых 5 coordinates 10 in the zone, connected to the address register 2, the X-block of the elements 11, the first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the decoder 10, the second inputs of which

0 соединены с выходами соответствующих0 connected to the outputs of the corresponding

датчиков 12 Х-координат в зонах, У-блок элементов И 13, первые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 10, а вторые входы с выходами соответствугощих датчиков - 14 У координаты в зоне. g .Выходы элементов И Х-блока 11 соединены со входами элемента ИЛИ 15 X ,координаты, выход которого соединен с блоком управлени .7. Выходы элементов И У-блока 13 соединены со Ю входами элемента ИЛИ 16, йыход которого соединен с блоком управлени  7.sensors 12 X-coordinates in the zones, Y-block elements And 13, the first inputs of which are connected to the corresponding outputs of the decoder 10, and the second inputs to the outputs of the corresponding sensors - 14 Y coordinates in the zone. g. The outputs of the elements AND X-block 11 are connected to the inputs of the element OR 15 X, the coordinates of which output is connected to the control unit. 7. The outputs of the elements And the Y-unit 13 is connected to the Yu inputs of the element OR 16, the output of which is connected to the control unit 7.

Устройство работает следующим образом . ,;The device works as follows. ,;

Запуск элемента осуществл етс  по с команде ввода информации в регистр адреса 2. Дешифратор - 10 определ ет положение заданной точки в зоне и подготавливает к срабатыванию один из элементов И 11 Х-блока и один из: элементов И 13 У-блока по первым входам. По окончании ввода информации элемент 1 вырабатывает сигнал запуска блока управлени  7 и осуществл ет перемещенрРе датчиков по координатам Х- и У шаговыми двигател ми 8 25 , и 9;- -;---- . - -- , - -- -Двигатель 8 осуществл ет перемещение по координате X датчика, который . при перемещении, в выбранной зоне опрашивает элементы И 11 Х-блока, вы- 30 рабатыва  сигнал опроса при про- хождении датчика 12 над включенным датчиком 6. При этом срабатывает только элемент И с подготовленным дешифратором Ю входом, образу , сиг- 35 НсШ останова шагового двигател , которой через элемент ИЛИ 15 поступает на блок управлени  7 и производит останов двигател  8 в заданной Х-координате. Двигатель 9 осуществ- ; 40 л ет перемещение по коор,цинате У датчика 14, который при перемещении в выбранной зоне опрашивает элементы И 13 У-блока, вырабатыва  сигнал опроса при прохождении датчика 14The element is triggered by the command for entering information into the address register 2. The decoder - 10 determines the position of a given point in the zone and prepares one of the elements 11 of the X-block and one of the elements of the 13 of the Y-block for the first inputs. Upon the completion of information input, element 1 generates a start signal of control unit 7 and performs displacement of sensors in the X- and Y-coordinates by stepper motors 8 25, and 9; - -; ----. The - -, - - -Motor 8 travels along the X coordinate of the sensor, which. when moving, in the selected zone it polls the elements 11 of the X-block, generating a poll signal when the sensor 12 passes over the switched on sensor 6. In this case, only the AND element with the prepared decoder Yu is activated, the signal is turned off. a stepper motor, through which the element OR 15 enters the control unit 7 and stops the engine 8 at a given X-coordinate. Engine 9 is carried out; 40 is moving along the coordinate of sensor 14, which, when moving in the selected zone, polls the AND 13 U-block elements, generating a poll signal when the sensor passes through 14

над включенным датчиком 5. При этом срабатывает только элемент И с под .готовленным де1иифратором 10 входом образу  сигнал остан(ва шагового двигател , который через элемент ИЛИ 16 поступает на блок управлени  7 и производит останов двигаТел  У в заданной У-координате. Этим за-. вершаетс  выход на программирующую точку. Затем производитс  технологическа  операций,, и цикл работы пов- тор етс .above the switched on sensor 5. In this case, only the element AND with the prepared deflector 10 input is activated, the signal remains on the stepper motor, which through the element OR 16 enters the control unit 7 and stops the motor Y in the specified Y-coordinate. The output to the programming point is made. Then the technological operations are made, and the cycle of operation is repeated.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР 467326, кл, G 05 В 11/54 и С 05 В,, 19/34 (прототип) . . 1. USSR author's certificate 467326, class, G 05 B 11/54 and C 05 B ,, 19/34 (prototype). . 2. Авторское свидетельство СССР №476550, кл. G 05 В 19/18 (аналог).2. USSR author's certificate №476550, cl. G 05 B 19/18 (analog). , г JW -- ,, r jw -