SU702195A1 - Стержневой механизм - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  поворота и фиксировани  ведомо го эвена, преимущественно, в манипул торах и поточных лини х. Известен стержневой механизм,со держащий четырехзвенную стёржневьпо кинематическую цепь с одной поступательной падой, обеспечивающей возможность поворота одного из звеньев на некоторый угол относительно неподвижного шарнира 1, Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  стержневой механизм, содержащий стойку, на которой шарнирно устано лены два ведущих звена, соедин ющий их между собой силовой цилиндф и ведомое звено, шарнирно установленное на стойке 2 , Недостатк известных механизмов  вл етс  то, что они не обеспе чивают фиксированных положений вед мого звена внутри угла поворота. Целью изобретени   вл етс  йолуч ние фиксированных положений ведомо звена механизма внутри угла поворо та. Цель достигаетс -тем, что механизм снабжен двуплечими рычагами, один из которых шарнирно соединен с. ведомым звеном с возможностью взаимодействи  с ведущими звень ми, ъ. другой - шаринрно установлен на стойке также с возможностью взаимодействи  с ведусчими зтавнь мЯг и дополнительньоли силовыми цилиндрами, один из KOTOpiix шарнирно соединен с ведомым звеном и взаимодействует с дйуплечим рычагсм, установленным на ведомсм звене, а другой шарнирно соединен со стойкой и взаимодействует со вторым двуплечим рычагом. На чертеже показана кинематическа  схема стержневого механизма,. ОпксываемаЛ механизм состоит из стойки I, на которой шарнирно установлены ведущие звень  2 и 3, концы которых соединены между собой силовым цилиндром 4, и ведомое эвено 5. Двуплечий рычаг 6 шарнирно срединен с ведомым звеном 5. Двуплечий рычаг 7 шарнирно установлен на стойке 1. Дополнительный силовой цилиндр В установлен на стойке 1, а дополнительный силовой цилинда 9 на ведомом звене; Механизм работает следующим разом.