SU697379A1 - Rolled stock stacker - Google Patents

Rolled stock stacker

Info

Publication number
SU697379A1
SU697379A1 SU742032120A SU2032120A SU697379A1 SU 697379 A1 SU697379 A1 SU 697379A1 SU 742032120 A SU742032120 A SU 742032120A SU 2032120 A SU2032120 A SU 2032120A SU 697379 A1 SU697379 A1 SU 697379A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rolled
package
rows
laying
row
Prior art date
Application number
SU742032120A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Кириллович Пеленов
Ефим Владимирович Марков
Леонид Павлович Стычинский
Валериан Никитович Святченко
Вениамин Павлович Збукарев
Виктор Александрович Конкин
Степан Григорьевич Чучко
Виктор Моисеевич Зельцер
Станислав Сергеевич Клягин
Евгений Стельянович Юрков
Original Assignee
Макеевский Ордена Ленина Металлургический Завод Им. С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макеевский Ордена Ленина Металлургический Завод Им. С.М.Кирова filed Critical Макеевский Ордена Ленина Металлургический Завод Им. С.М.Кирова
Priority to SU742032120A priority Critical patent/SU697379A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU697379A1 publication Critical patent/SU697379A1/en

Links

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Изобретение предназначено преимущественно дл  пакетировки готового сортового проката после порезки на ножницах на мерные длины, а также дл  пакетировки после сортировки проката и может быть использовано в прокатных цехах металлургических заводов. Известно устройство дл .укладки изделий в стопу, включающее в себ  подачи изделий, подъемно-опускной стол, установленные над ним подвижные в горизонтальной плоскости опоры дл  формировани  р да изделий и механизм вьшачи стопы 1J . Наиболее близким к изобретению из известных  вл етс  устройство дл  укладки в пакет проката, содержащее приемный конвейер с неподвижным упором, механизм переноса и укладки р дов проката и площадки дл  формировани  пакета . Однако известное устройство снабжено трем  отдельными механизмами с самосто тельными приводами. Это усложн ет конструкцию устройства и управление им. при этом не обеспечиваетс  надежна  автоматическа  работа всего устройства. Цель изобретени  - обеспечение надежной работы устройства в автоматическом режиме. Дл  этого в предлагаемом устройстве дл  укладки в пакет проката, имеющем приемный конвейер с неподвижным упором, механизм переноса и укладки, р дов проката и площадки дл  формировани  пакета, кажда  площадка выполнена в виде накопительного конвейера, а механизм переноса и укладки р дов проката снабжен параллельно расположенными четырехзвённь ми механизмами, верхние горизонтальные звень  которых выполнены ко.нсольными и соединены горизонтальной балкой, снабженной вертикальными направл ющими, в которых свободно установлены Ь -образные рычаги подхвата р дов пакета проката . На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  укладки в пакет проката, вид сберху; фиг. 2 - раарез А-А фиг. 1; 369 фш. 3-6 положени  L -образного рыча. га при укладке р да проката в пакет. Устройство дл  укладки в пакет проката состоит ив приемного конвейера 1, выполненного в виде приводного рольган га, который до неподвижного упора 2 может транспортировать р ды проката ,3 дл  укладки их в пакет 4. Вдоль приемного конвейера 1 расположен механизм переноса и укладки р до)з проката,- который состоит из р да опор 5 с вертикальными направл ющими 6, в Которых свободно установлены L, - обрлаЙые рычаги 7. Под действием собственного веса L -обрааные рычаги удерживаютс  на верхней части опоры 5 с помощью головок 8« Опоры 5с L -образными ры чагами 7 в вертикальных направл ющих 6 жестко закреплены на горизонтальной бал к;е 9, К балке 9 жестко креп 1ч:  два верхних горизонтальных звена 10 со стороны консольной части. Каждое гориоонтальное авено 10 шарнирно соединено с двум  ведущими звень ми 11, которые жестко сое динены с валами 12, -приводимыми в движение через редуктор 13 от электродвига тел  14, и образует четырехввенный механизм . Площадки 15 дл  формйроЬани  пакета могут быть выполнены как стационарньши так и подвижными в горизонтальной плоскости в виде подвижных перпендикул рно к пакету иепных роликовых транспортеров дл  накоплени  на них нескольких сформированных пакетов проката. Перпендикул рно к плогцадкам 15 расположены вертикальные стойки 16, обеспечивающие съем укладываемого р да про ката 3 с горизонтальных шеч -обра зных в процессе укладки р дов проката в пакет. Устройство работает следующим образоМо Подготовленный р д проката 3 необ ходимой щирины с помощью приемного конвейера 1 подают до неподвижного упора 2 или до утапливаемых упоров 17 . зависимости от длины укладываемого про™ ката, Дойд.  до упора, р д проката 3 останавливаетс  и включает в работу мех.анизм переноса и укладки р дов проката, При этом от электродвигател  14 через редуктор 13 с помощью валов 12 ведущих звеньев 11, верхних т-оризонтальных звеньев 1О с горизонтальной балкой 9, L -образные рычаги 7 с опордаии. 5, описыва  по часовой стрелке траекторию по окружности, подхватывают горивон 9 тальными плечами укладываемый р д проката 3 и перенос т к площадкам 15 дл  укладки его в пакет 4. Укладываемый при этом первый р д проката 3 упираетс  в вертикальные стойки 16 и при дальнейщем движении L -обравных рычагов 7 укладываетс  на площадки 15. После соверщени  валами 12 одного полного оборота механизм,переноса и укладки проката останавливаетс  и U -образные рычаги 7 занимают исходное крайнее левое положение, Затем приемным конвейером 1 подают до неподвижного упора 2 второй укладываемый р д проката 3, включают механизм переноса и укладки р дов проката, и Ь образные рычаги 7, подхватыва  р д проката 3, перекос т его на предыдущий. При этом, когда нижн   часть горизонтального плеча L -образного рычага 7 скользит по предыдущему р ду проката, рычаг 7 зависает на нем и начинает двигатьс  не по траектории окружности, а. скольз  между укладываемыми р дами проката, пр молинейно в поперечном к пакету направлении , которое обеспечиваетс  за счет скольжени  вертикального его плеча в вертикальной направл ющей 6 опоры 5, движущейс  по дуге окружности. Когда укладываемый р д достигает вертикальных стоек 15, он останавливаетс  и упираетс  в них, а движущиес  дальще пр5гмолинейно L, -образные рычаги 7, последовательно высвобожда  щтанги проката 3 укладываемого р да, обеспечивают им возможность ложитьс  на штанги предыдущего нижнего р да проката . Когда горизонтальное плечо L-образного рычага 7, двига сь пр 1 1олинейно, высВобохщаетс  из-под укладываемого р да проката, он под действием собственного веса, скольз  вертикальным плечом в вертикальной направл ющей 6 опоры 5, зависает головкой 8 на ее верхней части. Дальнейшее движение высвободившегос  L -образного рычага 7 происходит по траектории окружности до остановки его в крайнем левом положении. Цикл укладки р дов проката повтор етс  до тех пор, пока HR набрб1Н пакет необходимой величины. После этого сформированный пак(;т nt)ремещают накопительным конвейером 15, освобожда  место дли укладки слецуютего пакета. Пакет на втором или третьем р ду ув зывают проволокой с помощью машинной ув зки (на схеме не показ но) и убирают 9лектромос;товым краном в щта- бели. Формула иаобретени  Устройство дл  укладки в пакет проката , содержащее приемный конвейер с неподвижным упором, механизм переноса и укладки р дов проката и площадки дл  формировани  пакета, отличающе ес  тем, что, с целью обеспечени  надежной работы устройства в автоматическом режиме, кажда  площадка выполнена в виде накопительного конвейера, а меха ниам переноса и укладки р дов проката снабжен параллельна расположенными че- тырехзвенными механизмами, верхние горнеонтальные йвень  которых выполнены консольньгми и соединены горизонтальной балкой, снабженной вертикальными направл ющими , в которых свободно установлены L -образные рычаги дл  подхвата р дов пакета проката. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 262704, кл. В 65G 57/1О, .опублик. 26.01.7О. 2.Авторское свидетельство СССР № 181541, кл. В 650 57/18, I960 ( прототип).The invention is intended primarily for packaging finished rolled products after cutting with scissors to measure lengths, as well as for packaging after sorting the products and can be used in rolling shops of metallurgical plants. A device for laying products into a stack is known, which includes the supply of products, a lifting and lowering table, supports mounted above it in a horizontal plane for forming a series of products and a mechanism for the foot 1J. Closest to the invention known is a device for stacking a rental package comprising a receiving conveyor with a fixed stop, a mechanism for transferring and laying out rows of rolled products and a platform for forming a package. However, the known device is equipped with three separate mechanisms with independent drives. This complicates the design and management of the device. it does not ensure reliable automatic operation of the entire device. The purpose of the invention is to ensure reliable operation of the device in automatic mode. To do this, in the proposed bagging device, having a receiving conveyor with a fixed stop, a transfer and laying mechanism, rows of hire and a platform for forming a package, each platform is made in the form of an accumulation conveyor, and the transfer and laying mechanism of rows of rental is provided in parallel arranged four-link mechanisms, the upper horizontal links of which are made con-sol and are connected by a horizontal beam, equipped with vertical guides, in which the b-type is freely installed s p levers pickup rolled package rows. FIG. 1 shows schematically a device for stacking a rolled product in a bag, a view from above; FIG. 2 - raresez AA one; 369 flash 3-6 position L-shaped growl. ha when laying row of rolled products in the package. A device for stacking a rental package consists of a receiving conveyor 1, made in the form of a drive roller table, which can transport rows of rolled products to a fixed support 2, 3 for stacking them in a package 4. A transfer and stacking mechanism p is located along the receiving conveyor 1) From rolling, - which consists of a series of supports 5 with vertical guides 6, in which L is freely installed, are levers 7. Under the action of their own weight, L –twist levers are held on top of support 5 by means of heads 8 "Supports 5c L -shaped fish s 7 in vertical guide 6 is rigidly secured to a horizontal ball; 9 f, K beam 9 is rigidly secured 1h: two upper horizontal link 10 from the arm portion. Each horizontally aveno 10 is pivotally connected to two leading links 11, which are rigidly connected to shafts 12, driven by the electric motor of the body 14 through the gearbox 13, and forms a four-shaft mechanism. The pads 15 for forming a package can be made both stationary and movable in the horizontal plane in the form of movable perpendicular to the package and the basic roller conveyors for accumulating on them several formed rental packages. Perpendicular to the paddles 15, vertical posts 16 are located, ensuring the removal of the stacked row 3 from horizontal sheepskin during the process of laying the rows of rolled products into the bag. The device works as follows. A prepared rental series 3 of the required width is made using the receiving conveyor 1 to the fixed stop 2 or to the fixed stops 17. depending on the length of the laid kata ™, Dody. up to the stop, the row of rental 3 stops and puts into operation the mechanical transfer and stacking of the rental rows. At the same time, from the electric motor 14 through the gearbox 13 with the help of the shafts 12 leading links 11, upper t-horizontal links 1О with horizontal beam 9, L -shaped levers 7 with opordiai. 5, describing the circumferential path in a clockwise direction, pick up the rolled row 3 by the horizon with the talus arms and transfer it to the pads 15 for laying it in the bag 4. The first row of the rolled 3 is laid in this way and rests on the uprights 16 and further movement The L-levers 7 are laid onto the pads 15. After the shafts 12 have completed one full turn of the mechanism, the carriage and laying of the car stops and the U-shaped levers 7 occupy the initial leftmost position, then the receiving conveyor 1 serves to fixed 2 of the second abutment stacking a plurality of rolled 3 include transferring and stacking mechanism rolled p rows and L-shaped levers 7, picking up a number of rolled 3, skewed t it to the previous. In this case, when the lower part of the horizontal shoulder of the L-shaped lever 7 slides along the previous rolling row, the lever 7 hangs on it and begins to move not along a circular path, but. slippage between the rolled steel rows, straight in the direction transverse to the package, which is provided by sliding its vertical shoulder in the vertical guide 6 of the support 5 moving along an arc of a circle. When the stacked row reaches the uprights 15, it stops and rests against them, and moving L further, the L, -shaped levers 7, sequentially releasing the rolled bars 3 of the stacked row, enable them to rest on the rods of the previous lower row of rolled products. When the horizontal shoulder of the L-shaped lever 7, moving straight 1 1 linearly, vibrates out from under the laid-in row of rolled products, it under the action of its own weight, the vertical arm slid in the vertical guide 6 of the support 5, hangs on the head 8 on its upper part. Further movement of the released L-shaped lever 7 occurs along the trajectory of the circle to stop it in the leftmost position. The stacking cycle of the rental rows is repeated as long as the HR package has the required size. After that, the formed pack (; t nt) is moved by the cumulative conveyor 15, freeing up the space for laying the package. The package on the second or third row is connected by wire by machine linking (not shown on the diagram) and removed with an electric crane with a taps into the straps. An inventive formula A device for stacking a rental package comprising a receiving conveyor with a fixed stop, a mechanism for transferring and laying rows of rolled products and a platform for forming a package, characterized in that, in order to ensure reliable operation of the device in an automatic mode, each site is designed as conveyor belt, and the rolling and laying mechanisms of the rolled steel series are equipped with parallel four-star mechanisms, the upper horizon walls are made by cantilevers and are connected cial beam provided with vertical guides, which are set free L -shaped levers for picking p rolled package rows. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 262704, cl. In 65G 57 / 1О, .publ. 01.26.7 2. USSR author's certificate number 181541, cl. In 650 57/18, I960 (prototype).

fpai.2 Дfpai.2 D

SU742032120A 1974-06-14 1974-06-14 Rolled stock stacker SU697379A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742032120A SU697379A1 (en) 1974-06-14 1974-06-14 Rolled stock stacker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742032120A SU697379A1 (en) 1974-06-14 1974-06-14 Rolled stock stacker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU697379A1 true SU697379A1 (en) 1979-11-15

Family

ID=20587144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742032120A SU697379A1 (en) 1974-06-14 1974-06-14 Rolled stock stacker

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU697379A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808940A (en) * 2019-03-11 2019-05-28 邵阳高华工贸实业有限公司 It is a kind of without conveying continous way reinforcing bar feeding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109808940A (en) * 2019-03-11 2019-05-28 邵阳高华工贸实业有限公司 It is a kind of without conveying continous way reinforcing bar feeding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102712421B (en) Machine for forming groups of products for casing thereof
US9731916B2 (en) Palletizing device and method for handling thereof
US6210093B1 (en) Transfer apparatus for a plurality of objects
US20120118701A1 (en) Method for grouping products together with a view to case packing same
US9352866B2 (en) Packing device of tofu
SU854270A3 (en) Device for laying cylindrical articles
CN102791597A (en) Machine and method for forming groups of products to be cased
US7243479B2 (en) Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager
JPS63232207A (en) Unloading for massproduction equipment of cable and apparatus therefor
SU697379A1 (en) Rolled stock stacker
US4040525A (en) Method and apparatus for stacking ingots according to predetermined arrangements
US3126105A (en) Apparatus for mechanically handling bags and similar packages
US4303365A (en) Continuous chain stacker/unstacker
DK151302B (en) PROCEDURE FOR THE GROUPING, ORIENTATION AND PACKAGING OF OBJECTS AND A PLANT TO EXERCISE THE PROCEDURE
SU600040A1 (en) Store for storing and delivering cylindrical articles
US3422968A (en) Piling mechanism
CN102164823A (en) An apparatus for sorting objects
JPS6222841B2 (en)
GB1366599A (en) Apparatus for stacking ingots
GB2125354A (en) Apparatus for handling rod-like or elongate package articles
US4069644A (en) Packing machine for fish
US3143232A (en) Apparatus for transferring chocolate bars or the like from one conveying system to another
SU1669712A1 (en) Device for stacking products in case
JPH0754179Y2 (en) Transfer device
SU880884A1 (en) Device for compacting packages prior to binding