SU693514A1 - Linear electric motor - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  линейных электродвигателей и предназначено дл  испол зовани , преимущественно в транспортны устройствах. Известен линейный элекгроцвигатель репульсионного типа, содержащий G-образный магнитопровод, на котором разме щена обмотка, подключенна  к источнику однофазного переменного тока через встречно-параТ лельные управл емые вентили , и вторичный элемент в виде метал лических пластин, рассто ние между кото рыми равно ширине самих пластин l. Недостат5 ами этого элека родвигател   вл ютс  сравнительно низкие энергетические показатели и использование активных материалов, поскольку не удаетс  использовать в процессе его работы мак симальное значение репульсионного усили а также в св зи с тем, что в процессе работы возникает необходимость циклического отключейи  первичных обмоток от источника питани . Известен и другой линейный электроцвигатель , содержащий иноуктор с магнитопроводом из отдельных сердечников, каждый ИЗ которых включает вертикальные стержни, соединенные горизонталыш1м  рмом, и подключенными к источнику пи тани  через вентильный коммутатор катушками , из которых катушки, размещенные на расположенных через полюсное деление сердечниках, соединены между собой последовательно, и вторичный элемент в виде металлической полосы с отверсти ми пр моугольной формы, рассто ние между центрами которых равно полюсному делению 2. В конструкции такого электродвигател  реализуетс  возможность использовани  линейного т гового электродвигател  дл  создани  вертикальных усилий на принципе выталкивани  проводника с током изпод полюсов электромагнита, причем в этом случае така  система электродинамического подвеса оказываетс  конструктивно совмещенной с собственно линейным электродвигателем, а ее работа ста тически устойчива и не требует потреблени  дополнительной энергии от источника тани , так как энерги , необходима  дл  работы электродинамического подвеса, используетс  как энерги  возбуждени  электродвигател . Однако конструкции электродвигател  как системы, обеспечивающей получение т говых и подъемных усилий, свойственны и некоторые недостатки: при реальны . габаритах электродвигател  трудно полу читЬ величину суммарного подъемного усили , обеспечивающего полный экипажа; это усилие может быть использовано только дл  разгрузки направл ющих , кроме, того в таком электродвигателе Недостаточно эффективно используютс  активные материалы. Целью изобретени   вл етс  улучшение 20 The invention relates to linear motors and is intended for use, mainly in transport devices. A repulsive type linear electromotor is known, which contains a G-shaped magnetic core, on which a winding is placed, connected to a single-phase alternating current source through counter-parallel controlled valves, and the secondary element in the form of metal plates, the distance between which is equal to the width plates l. The disadvantages of this electric motor are relatively low energy indicators and the use of active materials, since it is not possible to use the maximum value of repulsive effort during its operation and also due to the fact that in the process of operation it becomes necessary to disconnect the primary windings from the power source . Another linear electric motor is also known, which contains an inouktor with a magnetic core of individual cores, each of which includes vertical rods connected by a horizontal arm and connected to a power source through a valve switch coils, of which coils placed on cores arranged through the pole division are connected between themselves in series, and the secondary element in the form of a metal strip with rectangular holes, the distance between the centers of which is equal to the pole division 2. In the construction of such an electric motor, it is possible to use a linear traction electric motor to create vertical forces on the principle of pushing a conductor with a current from under the poles of an electromagnet, and in this case such an electrodynamic suspension system turns out to be structurally combined with the linear motor itself, and its operation is statically stable and does not require the consumption of additional energy from the source of power, as the energy required for the operation of the electrodynamic It is used as the excitation energy of an electric motor. However, the design of an electric motor as a system that provides for obtaining traction and lifting forces is also characterized by some drawbacks: when real. dimensions of the electric motor is difficult to obtain the total lifting force, providing a full crew; This force can only be used for unloading the guides, except that in such an electric motor Active materials are not used effectively enough. The aim of the invention is to improve 20

использовани  активных материалов и увеличение подъемного усили .use of active materials and an increase in lifting force.

Это достигаетс  тем, что на внутренней боковой поверхности каждого вертикального стержн  сердечников выполнены два паза, в которых размещены катушки, причем один из пазов расположен на уровне верхнего кра  вторичного элемента, а другой - на уровне нижнего кра  пр моугольных отверстий вторичного элемента . Кроме того, с целью обеспечени  возможности независимого регулировани  т гового и подъемного усилий, на вертикальных стержн х сердечников размещены дополнительные катушки, кажда  из которых охватывает часть соответствующего стержн  между его торцом и пазом, расположенным на уровне нижнего .кра  отверстий вторичного элемента, причем дл  стабилизации индуктора в поперетаюм направлении на внутренних боковых поверхност х вертикальных стержней выполнены прорези, в которых размещены токопровод щие пластины,This is achieved by the fact that two grooves are made on the inner side surface of each vertical core of cores, in which coils are placed, one of which is located at the level of the upper edge of the secondary element and the other at the level of the bottom edge of the secondary holes of the secondary element. In addition, in order to allow independent adjustment of traction and lifting forces, additional coils are placed on vertical core rods, each of which covers a part of the corresponding rod between its end and the groove located at the level of the lower holes of the secondary element, and to stabilize the inductor is in a flush direction on the inner side surfaces of the vertical rods; slots are made in which conductive plates are placed,

На фиг. 1 показан линейный электродвигатель; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема соединени  основных и дополнительных катущек индуктора и их размещение в пазах сердечников; на 4|иг. 4 изображено взаимное пространственное расположение вторичног элемента и сердечников индуктора, а также показана картина распределени  силовых линий магнитного пол , создаваемого обмотками индуктора, и направлени  индуктированных токов во вторичном элементе; на фиг. 5 иллюстрируетс  принцип возникновени  поперечных стабили11 - вариант электродвигател , обеспечивающий использование дл  поперечной стабилизации сил одностороннего прит жени  полюсов электромагнита к ферромагнитной полосе, закрепленной на вторичном элементе; на фиг. 12 - вторичный элемент дл  варианта электродвигател  на фиг. 11; на фиг. 13 - разрез Б - Б на фиг. 11; на фиг. 14 - схема включени  вспомогательной обмотки поперечной стабилизации; на фиг, 1 5 - элементы конструкции датчика линейного перемещени ; на фиг. 16 - графики электромагнитных процессов датчика линейного перемещени , как функции времени.FIG. 1 shows a linear motor; in fig. 2 - section A - A in FIG. one; Fig. 3 is a diagram of the connection of the main and additional inductor coils and their placement in the slots of the cores; on 4 | ig. 4 shows the mutual spatial arrangement of the secondary element and inductor cores, and also shows the distribution pattern of the magnetic field lines created by the inductor windings and the direction of the induced currents in the secondary element; in fig. 5 illustrates the principle of the occurrence of transverse stabilis11 — a variant of an electric motor that provides for the use of transverse stabilization of the forces of unilateral attraction of the electromagnet poles to a ferromagnetic strip mounted on the secondary element; in fig. 12 is a secondary element for the motor variant of FIG. eleven; in fig. 13 - section B - B in FIG. eleven; in fig. 14 is a circuit for turning on the auxiliary winding of the lateral stabilization; Fig. 1-5 shows the structural elements of the linear displacement sensor; in fig. 16 are graphs of electromagnetic processes of a linear displacement sensor as a function of time.

Вторичный элемент (направл ющее полотно) 1 электродвигател  представл ет собой полосу металла с отверсти ми пр моугольной формы шириной не мен половины полюсного делени  и рассто нием между центрами отверстий, равным полюсному делению t . Полотно может быть собрано, например, из отдельных частей (лини  их стыковки показана на фиг, 1 пунктиром), причем обеспечение электрического контакта между отдельными част ми необ зательно.The secondary element (guide plate) 1 of the electric motor is a strip of metal with rectangular openings with a width of not less than half pole division and a distance between the centers of the openings equal to pole division t. The web can be assembled, for example, from separate parts (their docking line is shown in FIG. 1, dotted line), and the provision of electrical contact between the individual parts is not necessary.

Активна  часть расположенного на экипаже индуктора содержит магнитопровод из отдельных сердечников 2, образованных двум  охватывающими направл ющее полотно вертикальными стержн ми и замыкающим их сверху  рмом. В вертикальных стержн х имеютс  пазьг, формирующие верхний и нижний полюсные выступы, В указанных пазах, охватыва  верхние полюсные выступы, размещены катущки 3,4 основной обмотки индуктор зирующих сил при нахождении магнитопровода в пределах пр моугольного отверсти  во вторичном элементе; на фиг. 6 - вариант конструкции сердечника, в стержн х которого размещены в прорез х пластины из металла с малым удельным сопротивлением; на фиг. 7 - конструкци  основной и дополнительной катушек индуктора, а также иллюстрируетс  принцип возникновени  поперечных стабилизирующих сил лри нахождении магнитопровода в пределах промежутка между отверсти ми во вторичном элементе; на фиг. 8 - схемы секций основной и дополнительной Обмоток индуктора при выполнении их двойным проводом в виде двух полусекций; на фиг. 9 - схема вентильного коммутатора электродвигател ; на фиг. 10 - графики электромагнитных процессов в электродвигателе , как функции времени; на фиг. KaryuiKii G, 6 дополнительной обмотки охватывают нижний полюсный выступ, пр чем верхн   часть контура катушки поме щена в нижнем пазу, а нижн   часть охватывает нижний полюсный выступ с внешней стороны и экранирована от воздушного зазора между магннтопровод и направл ющим полотном краем нижнег пол осного выступа. Между верхним и нижним пазами, на уровне перемычек над пр моугольными отверсти ми направл ющего полотна, а также между нижним пазом и торцом вертикальных стержней имеютс  горизонтальные прорези, в которых помещен токопровод щие металлические пластины 7. Дл  обеспечени  устойчивой работы систем подвеса и поперечной стабилизации , а также и по конструктивным соображени м , на экипаже наиболее удобно разместить два индуктора и предусмотре соответственно два вторичных элемента, как это показано на фиг, 2, В этом слу чае основные обмотки двух индукторов могут быть соединены последовательно и включены в общую схему вентильного коммутатора. Аналогично могут быть соединены и дополнительные обмотки двух индукторов, однако лучше, если они будут включены в отдельные схемы ком мутаторов, в св зи с чем сохранитс  BO можность независимого регулировани  в них величины токов. Число сердечников индуктора в преде лах полюсного делени  2 равно числу секций основной обмотки, которое, в свою очередь, равно числу секций дополнительной обмотки. На фиг. 3 представлена четырехполю на  конструкци  электродвигател  с числом секш1й основной и дополнительной, обмоток, равным четырем. Общее количество сердечников магнитопровода инду тора равно, таким образом, произведени числа полюсов на число сек1шй основной (или дополнительной) обмотки. Секции 8-11 основной обмотки индуктора состо т из последовательного соединени  катушек 3,4, помещенных на сердечниках с линейным рассто нием между ними, равным f , так что общее число таких катушек в секции равно удвоенному числу полюсов электродвигател При этом катушки, помещенные в пазах Двух вертикальных стержней одного и того же сердечника, например, катушки 3 и 4 на фиг. 2, соединены последоваельно и согласно, составл  , суммарную сновную обмотку одного сердечника условно показаны в виде одновитковых бмоток на фиг. 3), а подобные суммаршз е обмотки, расположенные на сердечниках с линейным рассто нием между, ними, равным полюсному делению, соединены последовательно и встречно. Аналогично соединены катушки дополнительной обмотки индуктора, образу  секции 12 - 15, Поверхности полюсных выступов на фиг. 3 заштрихованы. При обтекании переменным током основных и дополнительных обмоток они создают переменнополюсные магнитные пол , силовые линии которых замыкаюгс  в плоскост х, перпендикул рных плоскости направл ющего полотна. На фиг, 4 условно показаны мнгновенные напраЕшени  силовых линий этих полей, пунктиромнаправление токов, индуктированных в короткозамкнутых контурах направл ющего полотна. Обмотки на фиг, 4 не изображены . Конфигураци  обмоток, а также мгновенные направлени  токов R них даны на фиг, 3, На,фиг; 5 представлена конструкци  сердечника индуктора и его катушек, а также указаны мг новенные направлени  токов в основных катушках 3, 4, дополнительных катушках 5, 6 и мгновенные направлени  силовых линий потоковф, и Ф , созданных этими обмотками, мгновенные направлени  токов в направл ющем полотне, когда магнитопровод находитс  в пределах пр моугольного отверсти , а также направлени  токов, индуктируемых в токопровод ишх пластинах 7 магнитным потоком, созданным токами направл юишго полотна. На фиг, 6 показано, что вертикальные стержни сердечников могут включать продольные пластины 16 из металла с малым удельным сопротивлением. На фиг. 7 представлена конструкци  катушек основных и дополнительных обмоток, а также мгновенные направлени  токов в основных катушках и в направл ющем полотне, когда соответствующий сердечник находитс  в пределах промежутка между пр моугольными окнами. Показано , в частности, что одна бокова  сторона основной катушки (показана сплошными лини ми) непосредственно примьшает к воздушному зазору меж1;у сердечником и направл ющим полотном, а друга  сторона (показана пунктиром) по возможности удалена от этого зазора. Така  конструкци  позвол ет, во-первых, умень шить, дассто мие между сердечниками, во-вторых использовать боковые части контура этих катушек дл  создани  поперечных стабилизирующих сил. На фиг. 8 показано, что в частном случае, кажда  секци  основной обмотки индуктора может быть-выполнена двойным проводом и состоит в этом случае из двух одинаковых полусекций, наприме 17, 18, помещенных на одних и тех же сердечниках. Аналогично, кажда  секци  дсшолнительной обмотки может быть выполнена в виде двух полусекций, например 19, 20. На фиг. 9 приведена одна из возможных схем коммутатора электродвигател  с питанием от сети однофазного перемен ного тока. В такой коммутатор могут включатьс  основные, так и дополни тельные обмотки. Например, полусекци  17 основной обмотки включена в диагональ мостовой схемы, образованной управл емыми вентил ми (тиристорами) 21 - 24. Полусекци  18 включена в диагональ аналогичной мостовой схемь, образованной тиристорами 23 -26, причем тиристоры 23, 24  вл ютс  общимИ дл  двух мсютовых схем. Аналогично вкл чень полусекции остальных секций обмот ки. Схема коммутатора исключает возни новение режимов короткого замыкани  источника питани . На фиг. 1О представлены графики электромагнитных процессов электродвигател , как функции времени. На этой фигуре прин ты следующие обозначени : 27 - напр жение источника питани , 28, 29 - управл ющие напр жени , формируемые по сигналам датчика Линейног перемещени , последовательности импуль сов ЗО, 31, 32, 33 управлени  тиристо рами коммутатора, синхронизированные с напр жением источника питани , после довательность импульсов 34 тока в одн из двух полусекций (например 17) секции основной обмотки индуктора, последовательность импульсов 35 тока во второй полусекции (18) секции основной обмотки. На фиг, 11, 12, 13 представлен кон структивный вариант электродвигател , обеспечивающий использование дл  поперечной стабилизации индуктора сил одностороннего прит жени  полюсов элек тромагнита к ферромагнитным полосам 36, закрепленных на направл ющем полотне 1, причем верхний край полосы совпадает с нижним краем пр моугольных отверстий. Если используетс  электродвигатель с одним индуктором и одним направл ющим полотном, то полосы Зб закрепл ютс  с обеих сторон направл ющего полотна; если используетс  электродвигатель с двум  индукторами, то полосы 36 закрепл ютс , соответственно, на двух направл ющих полотнах, изнутри или снаружи, как это показано на фиг. 11, 12. Снизу к одной полосе примыкают ферромагнитные элементы 37 (см. фиг. 11, 15), имеющие длину, равную продольной ширине отверхзти  и располагающиес  под отверсти ми, к другой ферромагнитной полосе примыкают ферромагнитные элементы 38, по длине равные промежутку между двум  отверсти ми и располагающиес  в пределах этих промежутков. На р дом расположенных сердечниках закреплены горизонтальные пакеты 39 с катушками 4О стабилизации, примыкающие к внешним боковым поверхност м сердечников на уровне нижних полюсных выступов. Эти пакеты располагаютс  на сердечниках только с той стороны направл ющего полотна, на которой закреплена ферромагнитна  полоса 36. Максимальное количество таких пакетов дл  одноГО индуктора вдвое меньше числа сердечников индуктора, однако можетбыть предусмотрено , например, всего два пакета, соедин ющие пары крайних сердечников. На фиг, 14 представлена схема включени  обмоток стабилизации. Катушки 40 обмотки стабилизации могут быть выполнены также двойным проводом, причем две половины обмотки соединены в общей точке своими разноименными зажимами. Последовательно с ними включены управл ющие тиристоры 41, 42. Обмотки питаютс  от источника однофазного переменного тока. Ферромагнитна  полоса 36 может  вл тьс  также вторичным элементом датчиков, контролирующих величину зазора между индуктором и направл ющим полотном, а при наличии ферромагнитных элементов 37, 38 - вторичным элементом датчика линейного перемещени , функции которого аналогичны функци м датчика углового положени  ротора в вентильных электрических машинах с вращающимс  ротором. в качестве первичных элементов датчика линейного перемещени  применены трансформаторы с П-образными сердечниками 43, 44, на которых размещены подключенна  к источнику однофазного переметюго тока первична  обмотка 45 и выходна  обмотка 46. В целом первичный элемент датчика представл е собой схему дифференциального трансфор матора. На фиг. 15 показаны пунктиром мгновенные направлени  силовых линий магнитного пол , создаваемого первично обмоткой. Число указанных дифференциальных трансформаторов равно числу секций осн ной или дополнительной обмоток, линейное рассто ние между ними вдоль ферромагнитной полосы 36 соответствует рассто нию между центрами сердечников индуктора. На фиг. 16 представлены графики электромагштных процессов датчика ли нейного перемещени , как функции врем и прин ты следующие обозначени : 27 напр жение ис-гочника питани , 47 ЭДС выходной обмотки 46 дифференциального тран.сформатора. Линейный электродвигатель работает следующим образом. Каждый дифференциальный трансформ тор датчика линейного перемещени  в процессе движени  обеспечивает цикличе кое опрокидывание фазы ЭДС выходной обмотки, как это показано на фиг. 16 (моменты времени ,,, Действительно, верхние стержни сердечников 43, 44 датчика в процессе движе nocTosraHo наход тс  против ферромагнит ных полос 36, а нижние стержни в пред лах каждого полюсного делени  попеременного оказываютс  либо напротив фер ромагнитных элементов 37 (или 38), либо в промежутках между ними. Элементы 37 закреплены под отверсти ми направл ющего полотна, элементы 38 в промежутках между отверсти ми. Поэтому , если дифференциальный трансформатор , собранный на сердечниках 43, 4 находитс  в пределах отверсти , то услови  замыкани  магнитных потоков в сердечниках датчика различны: поток, создаваемый первичной обмоткой в сердечнике 43, замыкаетс  частично по ферромагнитной полосе 36 и в значител ной степени по воздуху, поток в сердеч нике 44 - по ферромагнитной полосе и ферромагнитному элементу 37. После прохо шени  дифференциальным трансфор матором границы отверюти  услови  замыкани  указанных магнитных потоков мен ютс  на обратные, что приводит к опрокидыванию фазы ЭДС 47 выходной обмотки датчика. Следующее опрокидывание фазы выходной ЭДС произойдет на границе соседнего отверсти  в напраш1 к щем полотне, и т.д., два раза в пределах каждого полюсного делени  электродвигател . Выходна  ЭДС 47 датчика используетс  в качестве входного сигнала дл  фазочувствительного выпр мител , обеспечивающего формирование управл ющего напр жени  29 (см. фиг. 1О), пол рность которого мен етс  в моменты ( Ь. - t опрокидывани  фазы выходной ЭДС. Управл ющее напр жение 28 может быть сформировано из напр жен):  29 делением частоты на два; таким образом, изменение пол рности напр жени  28 происходит один раз в пределах полюсного делени . Схема управлени  формирует такж:е четыре последовааельности импульсов управлени  30, 31, 32, 33, синхронизированных с напр жением питани . Последовательности 30, 31 сдвинуты относительно друг друга на половину периода. Угол сдвига d- импульсов относительно начала соответствующих полупериодов напр жени  питани  может регулироватьс , но одновременно дл .обеих последовательностей . Угол сдвига ci. импульсов в последовательност х 32, 33 также-.измен етс  одновременно. Углы d, и «з регулируютс  независимо друг от друга. Ь1апр жение 29 управл ет логической схемой, , в зависимости от пол рности этого напр кени , пропускает на выход либо последовательности 30, 31 либо последоват-ельности 32, 33. Втора  логическа  схема (распределг.те.чь импульсов ) , Б завис гмости от пол рности управл ющего напр жени  28, распредел ет пропущенные первой логической схемой последовательности импульсов между тиристорами 21 - 26 коммутатора, KoNfмутаци  состоит в данном случае в последовательном во времени опрокидывании фазы переменного магнитного потока, создаваемого каждой секцией основной и дополнительной обмоток, и ocyuiecTBл етс  следующим образом. Предположим, в течение некоторого интервала времени t - 12 (см, фиг. 10) на вход второй логической схемы поступают только две последовательности импульсов 30 и 31. При существующей в этом интервале времени пол рности напр жени  28 последовательность импульсов 30 подаетс , например, на тирисуоры 21 - , а последовательность Импульсов 31 - на тири торы 23 - 2б. В один из полупериодов напр жени  питани  ток протекает, напри мер, по цепи: тиристор 21, полусекци  17, тиристор 24. В следующий полупери од пол рность напр жени  на клеммах мен етс  и ток течет по цепи: тиристор 26, полусекци  18, тиристор 23, Поэтому псхзледрвательйрсти импульсов 34, 35 тока в полусекци х 17, 18 имеют различное направление (если считать относительна одноименных зажимов обмоток ). Суммарный магнитный поток секции  вл етс  переменным, пульсирующим с частотой питани . В следующем интервале t 3 пол рность напр жени  29 изменитс ; на вход логической схемы распределител  поступают только последовательности импульсов 32, 33. Однако пол рность напр жени  28 не изменилась поэтому не изменитс  и закон переключе ни  тиристоров. Угол же включени  d 2 может быть отличен от oLj , в св зи с чем по вл етс  возможность независимого регулировани  величины импульсов 34, 35 тока в обмотках в указанных интервалах i - -fc -Ьд - В следующий интервал времени iy,--b на вход распределител  поступают снова последовательности 11мпульсов 30, 31; но при изменений пол рности управл юще го напр жени  28 распределитель обеспе чивает поступление в первый (положитель ный) полупериод напр жени  питани  последовательности импульсов 30 на тиристоры 23 - 26, а второй - последовательности импульсов 31 на тиристоры 21 - 24, т.е. осуществл ют переключени последовательностей импульсов 30, 31 управлени  с одной пары тиристоров (21 22) на другую (25, .26), что. приводит к опрокидыванию фазы магнитного потока создаваемого совместным действием дву полусекций. Таким образом, рассмотренна  система управлени  обеспечивает реализацию Следующего закона регулировани : 1, Обеспечиваетс  возможность независимого регулировани  величины переменного магнитного потока, создаваемого данной секцией основной обмотки индуктора в интервалах времени, когда сердечники секции наход тс  в пределах пр моугольного отверсти  в направл ющем полотне, или в промежутках между отверсти ми. 2. Осуществл етс  автоматическое опрокидывание фазы переменного магни1 ного потока данной секции каждый раз, когда сердечники, на которых размещены катущки секции, в процессе движени  перемешаютс  из зоны промежутка между отверсти ми в зону следующего отверсти ; опрокидывание фазы потока происходит , таким образом, на границе отверсти . В аналогичный коммутатор включены и секции дополнительной обмотки индуктора , однако дл  его работы используютс  только две последовательности импульсов управлени , аналогичных, например, последовательност м импульсов ЗО, 31, и распределитель импульсов, управл емый напр жением 28; перва  логическа  схема , управл ема  напр жением 29, исключаетс . Описанный способ соединени  катущек в секци х основной и дополнительной обмоток (см. фиг. 3, 8) и циклическа , последовательна  во времени коммутаци  токов в них обеспечивают в процессе движени  образование в каждый момент времени в пределах любых соседних полюсных делений электродвигател  магнитных полей разных направлений (см, фиг. 4), силовые линии которых замыкаютс  в плоскост х, перпендикул рных направл ющему полотну. Взаимна  пространственна  ориентаци  магнитных потоков, созданных совместным действием всех секций основной и дополнительной обмоток, и токов, индуктированных в короткозамкнутых контурах Направл ющего полотна, остаетс  в процессе движени  практически неизменной (как это показано на фиг. 4), причем обмотки индукторе создают магнитное поле, пульсирующее с частотой питающей сети и линейно перемещающеес  относительно индуктора со скоростью, равной скорости движени  индуктора, но в противоположную сторону, и поэтому неподвижное относительно короткозамкнутых контуров с токами в направл ющем полотне. Исключение составл ют крайние контуры, в св зи с чем предпочтительна конструкци  электродвигател  в многополюсном исполнении. Поэтому в первом приближении можно считать, что в контурах направл ющего полотна индуктируетс  только трансформаторна  ЭДС с частотой сети, в св зи с чем в процессе движени  на вторичный элемент электромагнитным путем передаетс  только часть энергии, потребл емой от сети. Частота индуктированных в направл ющемThe active part of the inductor located on the carriage contains a magnetic core of individual cores 2, formed by two vertical rods enclosing the guideway and closing the top of the rod.  In the vertical rods there are pazyg forming the upper and lower pole protrusions. In these grooves, covering the upper pole protrusions, there are located the cores 3.4 of the main winding inductor forces when the magnetic conductor is within the rectangular hole in the secondary element; in fig.  6 - a variant of the core design, in the rods of which are placed in the slits of a plate made of metal with low resistivity; in fig.  7 shows the design of the primary and secondary inductor coils, and also illustrates the principle of the occurrence of transverse stabilizing forces when the magnetic core is located within the gap between the holes in the secondary element; in fig.  8 - diagrams of sections of the main and additional windings of the inductor when they are made with double wire in the form of two half sections; in fig.  9 is a diagram of an electric motor valve switch; in fig.  10 - graphs of electromagnetic processes in an electric motor, as a function of time; in fig.  KaryuiKii G, 6 additional winding covers the lower pole protrusion, the upper part of the coil contour is located in the lower groove, and the lower part covers the lower pole protrusion from the outside and is shielded from the air gap between the magnetic field and the lower end of the protrusion.  Between the upper and lower slots, at the level of the webs above the rectangular openings of the guide web, as well as between the lower groove and the end of the vertical rods, there are horizontal slots in which conductive metal plates 7 are placed.  To ensure stable operation of the suspension and lateral stabilization systems, as well as for structural considerations, it is most convenient for the crew to place two inductors and provide, respectively, two secondary elements, as shown in FIG. 2, In this case, the main windings of the two inductors can be connected in series and included in the general scheme of the valve switch.  Similarly, the additional windings of two inductors can be connected, but it is better if they are included in separate commutator circuits, therefore, BOs can independently regulate the magnitude of the currents.  The number of inductor cores within the limits of the pole division 2 is equal to the number of sections of the main winding, which, in turn, is equal to the number of sections of the additional winding.  FIG.  3 shows a quadruple on the design of an electric motor with the number of primary and secondary sections, windings equal to four.  The total number of cores of the inductor magnetic circuit is thus equal to the product of the number of poles and the number of sections of the main (or additional) winding.  Sections 8-11 of the inductor main winding consist of a series connection of coils 3,4 placed on cores with a linear distance between them equal to f, so that the total number of such coils in the section is equal to twice the number of poles of the electric motor. Coils placed in slots Two vertical rods of the same core, for example, coils 3 and 4 in FIG.  2, are connected in series and according to, composed, the total main winding of one core is conventionally shown as single-turn coils in FIG.  3), and similar total windings, located on cores with a linear distance between them, equal to pole division, are connected in series and oppositely.  The coils of the additional winding of the inductor are similarly connected, forming sections 12-15. The surfaces of the pole protrusions in FIG.  3 shaded.  When the main and additional windings flow around the alternating current, they create alternating magnetic fields whose power lines are closed in planes perpendicular to the plane of the guide web.  Fig. 4 shows conventionally the instantaneous directions of the field lines of these fields, the dotted direction of the currents induced in the short-circuited contours of the guide sheet.  The windings in FIG. 4 are not shown.  The configuration of the windings as well as the instantaneous directions of the currents R of them are given in FIG. 3, In, FIG. 5 shows the structure of the core of the inductor and its coils, and also shows the instantaneous directions of the currents in the main coils 3, 4, additional coils 5, 6 and the instantaneous directions of the flux lines of force, and Φ created by these windings, the instantaneous directions of the currents in the guide belt, when the magnetic core is within the rectangular aperture, as well as the direction of the currents induced in the conductor of the plates 7 by the magnetic flux created by the currents of the direction of the canvas.  FIG. 6 shows that the vertical rods of the cores may include longitudinal plates 16 of metal with low resistivity.  FIG.  Figure 7 shows the design of the coils of the main and additional windings, as well as the instantaneous directions of the currents in the main coils and in the guide web when the corresponding core is within the interval between the rectangular windows.  It is shown, in particular, that one side of the main coil (shown by solid lines) directly joins the air gap between 1; at the core and the guide web, and the other side (shown by dotted lines) is as far as possible away from this gap.  Such a design allows, firstly, reducing the separation between the cores, secondly, using the lateral parts of the contour of these coils to create transverse stabilizing forces.  FIG.  8 it is shown that in the particular case, each section of the inductor main winding can be made with a double wire and consists in this case of two identical half-sections, for example, 17, 18 placed on the same cores.  Similarly, each section of the secondary winding can be made in the form of two half sections, for example 19, 20.  FIG.  Figure 9 shows one of the possible switch circuits of an electric motor powered by a single-phase alternating current network.  The main and additional windings can be included in such a switch.  For example, a half section 17 of the main winding is included in the diagonal of the bridge circuit formed by controlled valves (thyristors) 21-24.  The half section 18 is included in the diagonal of a similar bridge circuit formed by thyristors 23–26, and the thyristors 23, 24 are common to two different network circuits.  Similarly, the half section of the remaining winding sections is included.  The switch circuit excludes the occurrence of power supply short circuit modes.  FIG.  1O shows the graphs of electromagnetic processes of an electric motor as a function of time.  In this figure, the following notation is accepted: 27 - power supply voltage, 28, 29 - control voltages generated by the sensor signals Linear displacement, pulse sequences 30, 31, 32, 33 of the switch thyristors control, synchronized with the voltage power supply, a sequence of current pulses 34 in one of two half-sections (for example, 17) of the inductor main winding section, a sequence of current pulses 35 in the second half-section (18) of the main winding section.  Figs. 11, 12, 13 show a constructive version of an electric motor that provides for the transverse stabilization of an inductor of forces of one-sided attraction of the electromagnet poles to ferromagnetic strips 36 fixed on the guide web 1, the upper edge of the strip coinciding with the lower edge of the rectangular apertures .  If an electric motor with one inductor and one guide rail is used, the B3 strips are fixed on both sides of the guide cloth; if an electric motor with two inductors is used, the strips 36 are fixed, respectively, on the two guide webs, inside or outside, as shown in FIG.  11, 12.  Below one strip adjacent ferromagnetic elements 37 (see  FIG.  11, 15), having a length equal to the longitudinal width from the top and located under the holes, ferromagnetic elements 38 are adjacent to another ferromagnetic strip, equal in length to the gap between the two holes and located within these gaps.  Horizontal packages 39 with stabilization coils 4O are attached to a number of spaced cores adjacent to the outer side surfaces of the cores at the level of the lower pole projections.  These bags are located on the cores only on the side of the guide web on which the ferromagnetic strip 36 is fixed.  The maximum number of such packages for a single inductor is half the number of inductor cores, however, for example, only two packages connecting the pairs of outer cores can be provided.  Fig. 14 is a circuit for turning on stabilization windings.  The stabilization winding coils 40 can also be made with a double wire, with the two half windings connected at a common point with their opposite clips.  Control thyristors 41, 42 are included in series with them.  The windings are powered from a single-phase AC source.  The ferromagnetic strip 36 can also be a secondary element of sensors controlling the gap between the inductor and the guide web, and in the presence of ferromagnetic elements 37, 38 it is a secondary element of a linear displacement sensor, whose functions are similar to those of an electric rotor rotating rotor.  As primary elements of the linear displacement sensor, transformers with U-shaped cores 43, 44 are used, on which primary winding 45 and output winding 46 connected to the single-phase perimetric current source are placed.  In general, the primary element of the sensor is a differential transformer circuit.  FIG.  15, the dotted lines show the instantaneous directions of the magnetic field lines generated by the primary winding.  The number of said differential transformers is equal to the number of sections of the main or additional windings, the linear distance between them along the ferromagnetic strip 36 corresponds to the distance between the centers of the inductor cores.  FIG.  16 shows the graphs of electromagnet processes of the linear displacement sensor, as a function of time, and the following notation is adopted: 27 voltage of the power supply source, 47 EMF of the output winding 46 of the differential trans. of the formatter.  Linear motor works as follows.  Each differential transformer of a linear displacement transducer in the course of a movement ensures cyclic reversal of the emf phase of the output winding, as shown in FIG.  16 (the moments of time,.. Indeed, the upper rods of the sensor cores 43, 44 are moving against the ferromagnetic strips 36 while the nocTosraHo is moving, and the lower rods in the limits of each pole division alternating are either opposite to the ferromagnetic elements 37 (or 38), either in between.  The elements 37 are secured under the holes of the guide web, the elements 38 in the spaces between the holes.  Therefore, if the differential transformer assembled on the cores 43, 4 is within the aperture, then the conditions for closing the magnetic fluxes in the sensor cores are different: the flow created by the primary winding in the core 43 is partially closed along the ferromagnetic strip 36 and, to a significant extent, through the air, the flow in the core 44 is along the ferromagnetic strip and the ferromagnetic element 37.  After passing through the differential transformer boundary, the opening conditions of the closure of the indicated magnetic fluxes are reversed, which leads to the tipping of the emf phase 47 of the output winding of the sensor.  The next phase reversal of the output EMF will occur at the border of the adjacent hole in the wire to the spar, and so on. d. , two times within each pole division of an electric motor.  The output emf 47 of the sensor is used as an input signal for a phase-sensitive rectifier, which provides the formation of a control voltage 29 (see  FIG.  1O), the polarity of which changes at moments (b.  - t tipping phase output emf.  Control voltage 28 may be formed from a voltage): 29 by dividing the frequency into two; thus, the polarity change of voltage 28 occurs once within the pole division.  The control circuit also generates: e four sequences of control pulses 30, 31, 32, 33 synchronized with the supply voltage.  The sequences 30, 31 are shifted relative to each other by half a period.  The angle of shift of the d-pulses relative to the beginning of the corresponding half-periods of the supply voltage can be adjusted, but at the same time long. both sequences.  Shear angle ci.  pulses in sequences 32, 33 also-. changes simultaneously.  The angles d, and 3 are adjusted independently of each other.  L1 terminal 29 controls the logic circuit, depending on the polarity of this voltage, passes either the sequences 30, 31 or the sequences 32, 33 to the output.  The second logical scheme (dist. those. depending on the polarity of the control voltage 28, distributes the pulse sequences passed by the first logic between the thyristors 21-26 of the switch, KoNfmutation consists in this case of sequential in time tilting of the alternating magnetic flux phase generated by each section of the main and additional windings, and ocyuiecTB as follows.  Suppose, for some time interval t - 12 (see, fig.  10) only two sequences of pulses 30 and 31 arrive at the input of the second logic circuit.  With the polarity of the voltage 28 existing in this time interval, the sequence of pulses 30 is applied, for example, to thyrisors 21 -, and the sequence of pulses 31 to thyers 23 - 2b.  In one of the half-periods of the supply voltage, a current flows, for example, along a circuit: thyristor 21, half section 17, thyristor 24.  The next half perpendicular polarity at the terminals changes and the current flows through the circuit: thyristor 26, half section 18, thyristor 23, therefore the current pulses 34, 35 in half sections 17, 18 have different directions (if we count the relative like terminals of the windings ).  The total magnetic flux of the section is variable, pulsing with the frequency of the supply.  In the next interval, t 3, the polarity of the voltage 29 changes; only sequences of pulses 32, 33 arrive at the input of the distributor logic circuit.  However, the polarity of voltage 28 has not changed, therefore, the law of switching thyristors does not change either.  The switching angle d 2 may be different from oLj, in connection with which it is possible to independently control the magnitude of the current pulses 34, 35 in the windings in the indicated intervals i - -fc - d - B the next time interval iy, - b on the distributor input is received again by a sequence of 11 pulses 30, 31; but with changes in the polarity of the control voltage 28, the distributor provides the supply to the first (positive) half-period of the voltage supply of the pulse sequence 30 to the thyristors 23-26, and the second to the pulse sequence 31 to the thyristors 21-24, t. e.  switch sequences of pulses 30, 31 of control from one pair of thyristors (21 22) to another (25,. 26) that.  leads to the tilting of the phase of the magnetic flux created by the combined action of the bisemissections.  Thus, the considered control system provides the implementation of the following regulation law: 1, It is possible to independently control the magnitude of the variable magnetic flux created by this section of the inductor main winding at time intervals when the cores of the section are within the rectangular hole in the guide plate or gaps between the holes.  2  The phase of an alternating magnetic flux of this section is automatically tilted each time the cores, on which the section coils are placed, move from the gap between the holes to the next hole during the movement; the phase reversal of the flow thus occurs at the border of the aperture.  The additional switch winding also includes the sections of the secondary winding of the inductor, however, for its operation, only two sequences of control pulses are used, similar to, for example, the pulse train sequences 30, 31, and the pulse distributor controlled by voltage 28; the first logic circuit controlled by voltage 29 is eliminated.  The described method of connecting the rollers in the sections of the main and additional windings (see  FIG.  3, 8) and cyclic, sequential in time, the commutation of the currents in them provide, during the movement, the formation at each instant of time within any adjacent pole divisions of the electric motor of magnetic fields of different directions (see, fig.  4), whose lines of force are closed in planes perpendicular to the guide web.  The mutual spatial orientation of the magnetic flux created by the joint action of all sections of the main and additional windings, and the currents induced in the short-circuited contours of the Guide Blade, remains almost unchanged during the movement (as shown in FIG.  4), wherein the windings of the inductor create a magnetic field pulsating with the frequency of the supply network and moving linearly relative to the inductor with a speed equal to the speed of the inductor, but in the opposite direction, and therefore fixed relative to short-circuited circuits with currents in the guide plate.  The exception is extreme contours, in connection with which the preferred design of an electric motor in a multipolar design.  Therefore, in the first approximation, it can be assumed that only transformer EMF with grid frequency is induced in the contours of the guide sheet, therefore only a part of the energy consumed from the network is transmitted to the secondary element in the process of movement.  Frequency induced in the guide

полотне токов практически равна частоте напр жени  сети при любой скорости движени  экипажа.the current channel is almost equal to the mains voltage frequency at any speed of the crew.

Секции основной обмотки индуктора, сердечники которых наход тс  в данный момент в пределах отверс-гай направл ющего полотна (см. фиг. 4), индуктируют в его короткозамкнутых контурах переменные токи, замыкающиес  вокруг отверстий; эти секции в указанный момент времени выполн ют функцию обмоток возбуждени . Взаимодействие магнитных потоков индуктора с токами направл ющего полотна на участках верхних перемычек над отверсти ми приводит к возникновению вертикальных подъемных усилий. Взаимодействие магнитных потоков, создаваемых секци ми основной обмотки индуктора, сердечники которых наход тс  в данный момент между отверсти ми, с токами в контурах направл ющего полона приводит к возникновению продольных т говых усилий, причем указанные секции в этом интервале времени выполн ют функцию обмоток  кор .Sections of the inductor main winding, the cores of which are currently within the open-guide rail (see Fig. 4), induce alternating currents around its openings in its short-circuited loops; these sections at the specified time act as excitation windings. The interaction of the magnetic fluxes of the inductor with the currents of the guide cloth in the areas of the upper bridges above the holes leads to the vertical lifting forces. The interaction of magnetic fluxes generated by sections of the inductor main winding, the cores of which are currently between holes, with currents in the contours of the guide field leads to longitudinal traction, and these sections perform the function of the core windings.

Токи в секци х возбуждени  и в секци х  кор , а, следовательно, подъемные и т говые усили , как было отмечено выше , могут регулироватьс  относительно независимо.The currents in the excitation sections and in the core sections, and, consequently, the lifting and pulling forces, as noted above, can be adjusted relatively independently.

Секции дополнительной обмотки, помещенные на нижних полюсных выступах магнитопроводов, создают переменные магнитные потоки, взаимодействие которых с токами в нижних перемычках под отверсти ми направл ющего полотна также приводит к возникновению вертикальных подъемных усилий. Поскольку секшш дополнительной обмотки включены в отдельный вентильный коммутатор, эти подъемные усили  могут регулироватс  независимо от подъемных усилий, создаваемых основной обмоткой.The sections of the additional winding placed on the lower pole protrusions of the magnetic cores create alternating magnetic fluxes, the interaction of which with currents in the lower bridges under the holes of the guide sheet also leads to vertical lifting forces. Since the secondary windings are included in a separate valve switch, these lifting forces can be adjusted independently of the lifting forces generated by the main winding.

Таким образом, весь периметр короткзамкнутых контуров (см. фиг. 4)  вл ет с  активным, г аимодействзющие с потоками индуктора токи на его горизонтальных участках (над и под отверсти ми) участвуют в создании подъемных усилий, а токи на вертикальных участках (между отверсти ми) - в создании продольнъ1х т говых усилий.Thus, the entire perimeter of short-circuited circuits (see Fig. 4) is active, and the currents acting on the horizontal sections (above and below the openings) interacting with the flows of the inductor participate in the creation of lifting forces, and the currents on the vertical sections (between the holes mi) - in the creation of longitudinal efforts.

При этом основной принцип управлени может состо ть, например, в следующем Величина токов в тех секци х основной обмотки, которые в данный момент выполн ют функцию обмоток возбуждени , не регулируетс  и остаетс  посто ннойIn this case, the basic control principle may consist, for example, in the following. The magnitude of the currents in those sections of the main winding that currently perform the function of the excitation windings is not adjustable and remains constant.

( В смысле действующего значени ). Это обеспечивает стабильные услови  возбуждени  электродвигател  и относительно посто нные значени  токов в направл ющем полотне. При этом вертикальное усилие подъема, создаваемое этой обмоткой, также относительно посто нно. Втора  составл юща  подъемного усили , создаваема  дополнительной обмоткой, может регулироватьс  в широких пределах и обеспечивать услови  стабильного подвеса экипажа, однако изменение величины токов в секци х пополнительной обмотки, необходимое дл  такого регулировани , мало С.-азываетс  на величине Tsn OBoro усили , что и обеспечивает независимость управлени  величиной подъемных и т говых усилий.(In terms of effective value). This provides stable excitation conditions for the electric motor and relatively constant currents in the guide web. At the same time, the vertical lifting force generated by this winding is also relatively constant. The second component of the lifting force created by the additional winding can be regulated within wide limits and provide the conditions for stable suspension of the crew, but the change in the magnitude of the currents in the sections of the secondary winding required for such regulation is small at C. Tsn OBoro effort, which provides independent control over the amount of lifting and pulling forces.

Следует отметить, что примен ема  в предлагаемой конструкции система электродинамического подвеса работоспособна во всем диапазоне скоростей движени  и  вл етс  статически устойчивой, поскольку при вертикальном смеи1ении индуктора относительно направл ющего полотна снизу-вверх величина суммачного подъемного усили , при прочих равных услови х, уменьшаетс . Больша  часть энергии, необходимой дл  работъ системы подвеса, используетс  как энерги  возбуждени  собственно линейного т гового электродвигател .It should be noted that the electrodynamic suspension system used in the proposed design is operable in the entire range of speeds of motion and is statically stable, since with a vertical displacement of the inductor relative to the guiding leaf from bottom to top, the value of the total lifting force decreases with other equal conditions. Most of the energy required to operate the suspension system is used as the excitation energy of the linear motor itself.

Поперечна  стабилизаци  экипажа, т.е. стабилизаци  положени  направл ющего полотна в зазоре между полюсам и индуктора , построена на принципе отталкивани  проводников с токами различных направлений и иллюстрируетс  фиг. 5,6,7. На фиг. 5 показано, что подобные силы отталкивани , поперечные по отношению к направлению движени , возникают между токами в верхних перемычках направл ющего полотна и токами в прово1шиках основных катушек 3, 4, расположенных в верхних пазах магнитопроводов индуктора; между токами в нижних перемычках и токами в проводниках основных катушек 3, 4 и дополнительных катушек 5, б, расположенных в нижних пазах сердечников индуктора , а также между токами в перемычках и токами в пластинах 7, индуктированных магнитным полем токов направл ющего полотна. Эти пластины используютс  также и дл  частичной компенсации указанного магнитного пол .Transverse stabilization of the crew, i.e. The stabilization of the position of the guide web in the gap between the poles and the inductor is based on the principle of pushing away conductors with currents of different directions and is illustrated in FIG. 5,6,7. FIG. Figure 5 shows that similar repulsive forces, transverse with respect to the direction of movement, arise between the currents in the upper bridges of the guide sheet and the currents in the wires of the main coils 3, 4 located in the upper grooves of the inductor magnetic cores; between the currents in the lower bridges and currents in the conductors of the main coils 3, 4 and additional coils 5, b, located in the lower grooves of the inductor cores, and between the currents in the bridges and currents in the plates 7, induced by the magnetic field of the current of the guide fabric. These plates are also used to partially compensate for the indicated magnetic field.

Claims (3)

Когда сердечники наход тс  в пределах промежутка между отверсти ми направл ющего полотна, силы отталкивани  возни- кают между замыкающимис  на этих участках в вертикальном направлении то ками направл ющего полотна и токами в проводниках тех боковых сторон основны катушек 3, 4, которьге непосредственно примыкают к воздушному, зазору межд индуктором и полотном. Дл  частичной компенсации магмигаого пол  токов, протекающих в промежутках между отве направл ющего полотна, в магнит проводах предусмотрены электропроводные пластины 16. Рассмотренна  система поперечной стабилизации строитс  целиком на принципе саморегулировани  (если зазор мех ду индуктором и направл ющим полотном с какой-либо стороны уменьшаетс , силы отталкивани  с этой стороны растут, и наоборот), Така  система может быть дополнена системой стабилизашш, работ которой основана на использовании сил одаостороннего прит жени  электромагни та к ферромагнитной полосе 36, Магнитопровод этого электромагнита образо ван нижней частью двух соседних сердечников индуктора и соедин ющим их горизонтальным пакетом 39 с обмоткой стабилизааии. Обмотка стабилизащ1и может cocTosjTb, например, из двух полуобмоток , последовательно с которьми включень тиристоры 41, 42 (см фиг, 14), Поскольку полуобмотки соединены. в общей точке своими разноименными зажимами и питаютс  от источника пере менного тока, создаваемый их совмест .нъ1м действием, магнитный поток  вл ет с  вьгпр мленным и при мальо; углах включени  тиристоров может быть непрерывной функш1ей времен. Управление величиной токов обмотки стабилиаации осуществл етс  по сигналам , регистрирующего возодшного зазора между индуктором и направл ющи полотном. Улучшение использовани  активных материалов св зано с тем, что одни и те же обмотки и соответствующие маг- нитопроводы участвуют в создании верти кальных подъемных, продольных т говых и поперечных стабилизирзющих усилий, причем весь периметр контуров токов, наводимых во вторичном элементе направл ющем полотне -  вл етс  активным . В св зи с этим, в предлагаемой конструкции удаетс  совместить противо речивые требовани , С одной стороны, конструктивно и энергетически системы подвеса и отчасти поперечной стабилизации совмещены с собственно линейным т говым электродвигателем и работают в значительной степени без потр-еблени  дополнительной энергии от сети, поскольку энерги , необходима  дл  работы этих систем, используетс  дл  возбуждени  электродвигател . С другой стороны, регулирование режимов т ги, подвеса и поперечной стабилизации может осуществл тьс  независимо с минимальным взаимным вли нием Двигатель допускает экономичное регулирование скорости в широких пределах. Технико-экономическа  целесообразность применени  npeAnaraevioE конструкции состоит в совмещении систем электрошдаамического и поперечной стабилизации экипажа с собственно линейным т говым электродвигателем при использовании возможкости их раздельного, регулировани  с минимальным взаимным вли нием и в увеличении создаваемых электродвигателем подъемных усилий, и, вследствие этого, в улучшении энергетических и весо-габаритных показателей транспортной системы. Формула изобретени.ч 1.Линейный электродвигатель, содержащий индуктор с магнитопроводог из отдельных сердечников, каждый из которых включает вертикальные стержни, соединенные .горизонтальным  рмом, и подключенными к источнику питани  через вентильный коммутатор катушками, иа которых катушки, размешенные на расположенных через полюсное деление сердечниках , соединены между собой последовательно , и вторичный элемент в виде металлической полосы с отверсти ми пр моугольной формы, рассто ние между центрами которых равао полюсному делению , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  использовани  активных материалов и увеличени  подъемного усили , на внутренней боковой поверхности каждого вертикального стержн  сердечников выполнены два паза, в которых размещены катушки, причем один из пазов расположен на уровне верхнего Кра  вторичного элемента, а другой - на уровне нихшего кра  пр моугольных отверстий вторичного элемента. 2.Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что, с цельюWhen the cores are within the gap between the holes of the guide web, repulsive forces arise between the closing web of the guide web and the currents in the conductors of those lateral sides of the main coils 3, 4 directly adjacent to the airfoil in these areas. , the gap between the inductor and the blade. Electrically conducting plates 16 are provided in the magnet wires to partially compensate for the magma polyscuts flowing in the gaps between the sending sheet, the transverse stabilization system considered is built entirely on the principle of self-regulation (if the gap between the inductor and the guide sheet is reduced from either side, repulsive forces on this side are growing, and vice versa), Such a system can be supplemented by a stabilization system, whose work is based on the use of unilateral attraction forces tromagni that a ferromagnetic strip 36 forms a magnetic circuit of the electromagnet van lower portion of two adjacent cores of the inductor and their connecting said horizontal package 39 with the winding stabilizaaii. The winding can stabilize cocTosjTb, for example, from two half-windings, in series with which thyristors 41, 42 are connected (see FIG. 14), since the half-windings are connected. at a common point with their opposite clips and fed from a source of alternating current, created by their combined action, the magnetic flux is with direct current and malo; thyristor switching angles can be a continuous function of time. The control of the currents of the stabilization winding is carried out according to the signals registering the air gap between the inductor and the guide tracks. The improvement in the use of active materials is related to the fact that the same windings and the corresponding magnetic conductors are involved in the creation of vertical lifting, longitudinal traction and transverse stabilizing forces, and the entire perimeter of current contours induced in the secondary element of the guide plate is is active. In this connection, in the proposed design it is possible to combine the contradictory requirements. On the one hand, structurally and energetically, the suspension systems and partly lateral stabilization are combined with the linear traction motor itself and work largely without the need for additional energy from the network, since the energy needed to operate these systems is used to drive the motor. On the other hand, the regulation of thrust, suspension and lateral stabilization modes can be carried out independently with minimal mutual influence. The engine allows economical speed control over a wide range. The technical and economic feasibility of using nPeAnaraevioE design consists in combining the electrostatic and lateral stabilization systems of the crew with the linear traction motor proper, using the possibility of their separate control with minimal mutual influence and increasing the lifting forces generated by the electric motor, and, consequently, improving power and weight-dimensional indicators of the transport system. Claim 1. h. Linear motor containing an inductor with a magnetic core of individual cores, each of which includes vertical rods connected by a horizontal rom and connected to a power source through a coil valve switch, and coils placed on cores located through the pole division are interconnected in series, and the secondary element in the form of a metal strip with rectangular holes, the distance between the centers of which is polar to In order to improve the use of active materials and increase the lifting force, two grooves are made on the inner side surface of each vertical core of cores, in which coils are placed, one of which is located at the level of the upper edge of the secondary element and the other at the level of the lower edge of the rectangular openings of the secondary element. 2. An electric motor according to claim 1, characterized in that, for the purpose of обеспечени  возможности независимого регулировани  т гового и подъемного усилий, на вертикальных стержн х сердечников размещены дополнительные катушки , кажда  из которых охватывает часть соответствующего стержн  между его торцом и пазом, расположенным на уровне нижнего кра  отверстий вторичного элемента.enabling independent adjustment of traction and lifting forces, additional coils are placed on the vertical cores of the cores, each of which covers a part of the corresponding rod between its end and the groove located at the level of the lower edge of the secondary element openings. 3. Линейный электродвигатель по п. 1, 2, отличающийс   тем, что, с целью стабилизации индуктора в поперечном Направлении, на внутренних боковых поверхност х вертикальных стержней выполнены прорези, в которых размешены токопровод щие пластины.3. Linear electric motor according to claim 1, 2, characterized in that, in order to stabilize the inductor in the transverse direction, on the inner side surfaces of the vertical rods there are slots in which conductive plates are placed. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент ФРГ № 2029462, кл. 21d 23, 1973.1. The patent of Germany No. 2029462, cl. 21d 23, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке N 2338856/24-07,2. USSR author's certificate according to the application N 2338856 / 24-07, кл. Н 02 К 41/02, 1976.cl. H 02 K 41/02, 1976. nn Фиг.ЗFig.Z .. 77 ФгFg ЛL лl тt JTjyJtyj Фиг 5Fig 5 /5/five Фиг.77 MfMf WV AyVA  WV AyVA /8/eight 1717 ii ,fZ VffZ Vf -л 0 t fl 0 t f VV Фи.9 VVAVFi.9 VVAV Фиг. // FIG. // Фиг.}Fig.} 3636 r gr g Фиг IfFIG If YC Yc Фиг. 15FIG. 15 /. I 1 1 / 1 //. I 1 1/1 / xA/ AAyv/w vTv/xA / AAyv / w vTv / e./ffe./ff