SU689607A3 - Antilocking device for vehicle brake system - Google Patents

Description

одному из входов элементов ИЛИ 1-3, а также к отрицательным входам элементов И 4 и 5 (фиг. 1). AV подводитс  неносредственно к другому входу элемента ИЛИ 1 и входу элемента И 6, а также к другому отрицательному входу элемента И 5. Сигнал понадает непосредственно на другой вход элемента ИЛИ 2, а также на другие отрицательные входы элементов И 5 и 6. Сигнал +&2 подводитс  к другому отрицательному входу элементов И 5 и 6, а также к отрицательному входу одного из подключенных к выходу элемента ИЛИ 1 элемента И 7. Вырабатываемый элементом ИЛИ 2 сигнал подводитс  к элементу задержки 8, выходной сигнал которого попадает на вход элементов И 9 и 4, а также на один отрицательный вход элемента И 6.one of the inputs of the elements OR 1-3, as well as to the negative inputs of the elements AND 4 and 5 (Fig. 1). AV is supplied directly to the other input of the element OR 1 and the input of the element AND 6, as well as to the other negative input of the element AND 5. The signal ponaad directly to the other input of the element OR 2, as well as to the other negative inputs of the elements AND 5 and 6. Signal & &; 2 is supplied to the other negative input of the AND 5 and 6 elements, as well as to the negative input of one of the OR 7 element AND 7 elements connected to the output. The signal produced by the OR 2 element is fed to delay element 8, the output of which goes to the input of AND 9 elements and 4, and t Also on one negative input of the element And 6.

Вырабатываемый элементом И 4 выходной сигнал подводитс  к второму отрицательному входу элемента И 9 и к реле времени 10, выходной сигнал которого подводитс  к генератору импульсов 11 через элемент задержки 12. Вырабатываемые импульсные сигналы передаютс  па второй вход элемента И 5. Выходной сигнал элемента И 6 подводитс  к второму входу элемента ИЛИ 3, выходной сигнал которого управл ет выпускным магнитным клапаном 13.The output signal produced by the AND 4 element is supplied to the second negative input of the AND 9 element and to the time relay 10, the output signal of which is supplied to the pulse generator 11 through the delay element 12. The generated pulse signals are transmitted to the second input of the AND element 5. The output signal of the AND 6 element is supplied to the second input element OR 3, the output of which controls the exhaust solenoid valve 13.

Каждый выходной сигнал элементов И 5 и 9 подводитс  к входам элемента ИЛИ I. Вырабатываемый им сигиал попадает па второй вход элемеита И 7, выходной сигнал которого управл ет впускным магнитным клапаном 14.Each output signal of the And 5 and 9 elements is supplied to the inputs of the OR I element. The sigal produced by it enters the second input of the And 7 element, the output of which controls the inlet solenoid valve 14.

Элементы ИЛИ 2, элементы И 4, 6, 9 и элемент задержки 8 вход т в состав блока управлени .The elements OR 2, the elements AND 4, 6, 9 and the delay element 8 are part of the control unit.

В начале торможени  (фиг. 2) возиикаст сигнал Ь, если замедление колеса превышает определепиую предельную величину. Еслн скорость колеса превышает предел скорости , по вл етс  сигнал ДК который перекрываетс  сигналом -Ь. Сигиал -b возбуждает через элементы ИЛИ 1 и И 7 внускной магнитный клапан 14, который в возбужденном состо нии закрыт и блокирует св зь между тормозным цилиидром колеса и источииком давлени , и через элемент ИЛИ 3 возбуждает выпускной магнитный клапан 13, который в возбужденном состо нии открыт и образует св зь тормозным цилиндром колеса и источником давлени . Давление в тормозном цилиндре создаетс  до тех пор, пока замедление колеса не превышает предельное значение и сигнал -Ь не падает. Выпускной клапан 13 отпускаетс  и закрываетс .At the beginning of braking (Fig. 2), the signal is generated by the signal b, if the deceleration of the wheel exceeds a definite limit value. If the wheel speed exceeds the speed limit, a DC signal appears which is overlapped by the -b signal. The sigal -b energizes through the OR 1 and AND 7 elements by the outside magnetic valve 14, which in the excited state is closed and blocks the connection between the brake cylinder wheel and the pressure source, and through the OR element 3, the exhaust magnetic valve 13, which is in the excited state is open and forms a bond by the brake cylinder of the wheel and the source of pressure. The pressure in the brake cylinder is created until the deceleration of the wheel exceeds the limit value and the signal -b does not fall. The exhaust valve 13 is opened and closed.

Впускной клапан 14 остаетс  .возбужденным и поэтому закрытым, так как на нсмо действует сигнал AV через элементы ИЛИ 1 и И 7. Впускной и выпускной клапаны закрыты и давление удерживаетс  посто нным . В этот момент колесо ускор ет свое The inlet valve 14 remains excited and therefore closed because the AV signal acts on the SCM through the elements OR 1 and AND 7. The inlet and exhaust valves are closed and the pressure is kept constant. At this moment the wheel accelerates its

движение. Если ускореиие колеса превышает опроделеиную нредельиую величину, возникает перекрывающий сигнал AV сигнал -rbi, который через элемент ИЛИ 2, элемент задержки 8, элемент И 9, элементы ИЛИ 1 и И 7 держит впускной магнитный клапан 14 в возбужденном состо нии после спада снгнала ДУ нрн превышенпи нредельHoii скорости колеса.motion. If the wheel acceleration exceeds the target value, an overlapping AV signal -rbi is produced, which through the element OR 2, the delay element 8, the element AND 9, the elements OR 1 and And 7 keeps the inlet solenoid valve 14 in an excited state after the descent of the control unit of the remote control unit exceeding the speed limit of a wheel.

Если ускорение колеса превышает нредел ускорени , сигнал -)-6i падает. Элемент задержки 8 держит выходной сигнал достаточное дл  процесса регулировки врем , так как на соотв-етствуюш,ем отрицательном входе элемента И 4 не нмеетс  сигнала 4-Ьь элемент И 4 подает сигнал на элемент И 9 и запирает его. Выработанный сигнал возбуждает также реле времеии 10. До истечени  определенного этим реле короткого времеии задержки оба магнитных клапана остаютс  невозбуждениыми и давление торможени  быстро нарастает.If the acceleration of the wheel exceeds the acceleration limit, the signal -) - 6i drops. The delay element 8 keeps the output signal sufficient for the adjustment process, since at the corresponding negative input of the AND 4 element there is no signal 4-L of the AND 4 element sends a signal to the AND 9 element and locks it. The generated signal also excites the time relay 10. Until the short delay time determined by this relay expires, both magnetic valves remain non-energized and the braking pressure quickly rises.

По истечеиии времени задержки элемент реле времеии подает выходной сигнал на элемент задержки 12, который определ ет врем  импульса впускного магнитного клапана .After the delay time has elapsed, the time relay element provides an output signal to delay element 12, which determines the pulse time of the inlet magnetic valve.

Вырабатываемые генератором импульсов 11 сигналы подаютс  через элементы И 5,The signals generated by the pulse generator 11 are fed through the elements AND 5,

г 1 И 7 на впускной магнитный клапан 14. В этой импульсной фазе давление торможени  нарастает в среднем так, что крива  скорости VK колеса может подходить по представл ющей оптимальное иснользование силы торможени  теоретической кривой скорости. При по влеиии следующего сигнала Ь начинаетс  новый цикл регулировани . Имеющеес  при каждом цикле регулировани  посто нное значение, определ емое установленным на носто нную величину реле времени 10, врем  задержки опреде-л ет завис щую от имеющегос  давлени  торможени  величину давлени  Др.g 1 And 7 on the inlet magnetic valve 14. In this pulsed phase, the braking pressure increases on average so that the wheel speed curve VK can be matched by the theoretical speed curve representing the optimum use of the braking force. When the next signal b is generated, a new adjustment cycle begins. The constant value that is present during each adjustment cycle, which is determined by the time relay set to 10, the delay time, determines the pressure value depending on the braking pressure available.

В нижних значени х давлени  величина Др меньше, так как прогрессивна  крива  давлени  проходит здесь более полого. В верхних значени х давлени  величина Др больше, так как ирогрессивпа , четко определеипа  крива  давлени  проходит здесь круче, так что измен ющийс  с давлением гистерезис торможени  преодолеваетс  посто пно в одно и тоже врем .In the lower pressure values, the value of D is less, since the progressive pressure curve passes here more hollow. In the upper pressure values, the value of R is greater, because the irogressive, the pressure curve is clearly steeper here, so that the hysteresis of braking, which changes with pressure, is constantly overcome at the same time.

Па фиг. 3 показан вариант вынолнеии  реле времеии 10, которое управл етс  пневматическим иереключателем 15, нагружаемым давлением тормозного цилиндра, и состоит из двух элементов И 16, 17 с подключаемым к ним элементам задержки 18 и 19 переднего фронта управл ющего сигнала и элемеита И 20 с подключаемым к нему элементом задержки 21 заднего фронта управл ющего сигнала.Pa figs. Figure 3 shows a variant of the time relay 10, which is controlled by a pneumatic switch 15, which is loaded by the pressure of the brake cylinder, and consists of two elements AND 16, 17 with connected to them delay elements 18 and 19 of the leading edge of the control signal and element 20 And with connected to there is a delay element 21 of the trailing edge of the control signal.

Если возиикающий на соответствующем отрицательном входе сигнал +bi падаетIf the signal + bi appearing at the corresponding negative input falls

при превышении предельного значени  ускорени  колеса, элемент И 4 вырабатывает сигнал. Этот сигнал полаетс  на входы элементов И 16 и 17, а также на вход элемента И 20. отрицательный вход которого не имеет сигнала, так как предполагаетс , что переключатель 15 пои имеющемс  низком давлении торможени  откоыт.When the wheel acceleration limit is exceeded, AND 4 generates a signal. This signal is fed to the inputs of the elements AND 16 and 17, as well as to the input of the element AND 20. A negative input which does not have a signal, since it is assumed that the switch 15 has a low deceleration pressure.

Выход иии из элемента И 20 сигнал возбуждает элемент задержки 21, выходной сигнал котопого запирает эле-ент И 17 и поступает на второй вход элемента И 16. с рыхолп котопого сигнал поступает на элемент задепжктт 18 с копотким временем задержки относительно элемента, задержки 21. По истечении времени задержки по в.т етс  rswYOTHOH сигнал, который через эл мепт ИЛИ 22 воздействует, как выше описано , тга элемент задержки 12.The output of the element And 20 signal excites the delay element 21, the output signal of the cooper locks the element And 17 and arrives at the second input of the element 16. With a pinch signal which arrives at the element of delay 18 with a smoky delay time relative to the element delay 21. By the expiration of the delay time is incurred by the rswYOTHOH signal, which, via the ELECTOR OR 22, acts, as described above, on the delay element 12.

Если сила ппепматического выключатсл  превышает возиикаюптую при падентч | игнала . силу торможени , элементы И 20 и 17 запираютс . Слтгна.гг с выхода э.гтемента И 4 воздействует через эдеметт И 17 на элемент задержки 19 с удлиненным временем задержки, в течение КОТОРОГО вырабатываетс  давление, ппеодолеваютнее ттаибольиптй гистерезис торможени .If the power of the pepmatical switch exceeds the potential at pentch | Ignala braking force, elements AND 20 and 17 are locked. Sltg.gg from the output of e.gtement I 4 acts through edemett I 17 on delay element 19 with an extended delay time, during which pressure is generated, which is greater than the pressure hysteresis of inhibition.

Вг тможно расиоложентте нескольких, ттмеЮИ1ИХ различное давление запинани  переклю ателей , которые моглТ обеспечттв ть болое, чем два различных значени  времени пдержки.In other words, several different clamping pressures of switches, which can provide more than two different support times, can be rationalized.

На фиг. 4 показан другой вариант выполнени  реле времени 10. Оп предусматривает схему, иереклю аемлю п зависи тосттт от длительностт сиги ал а -Ь тт состо пхую из ДВУХ элементов И 23. 24 с подключепт1ыми к ним элементами задепжки 25 и 26 иереднего сЬроита упр вл юше о сигнала, а также элемента ИЛИ 27.FIG. 4 shows another embodiment of the time relay 10. Op provides a scheme, and the principle of depending on the duration of the signal consists of TWO elements AND 23. 24 signal, as well as the element OR 27.

Сигнал -h подаетс  Срез комбииированиый элемент задержки 28 к реле времени . Комбинированттый элемент задержки 28 состоит на своей иервой ступсии из замедл юией иередиттй Лропт стгиала части и на второй ступени пз замедл ютцей залний фронт сигнала части. Отсюда видно, что определ ютиий спад давлени  торможеии  сигнал -Ь подаетс  только начина  с определенной длины на реле времени 10.Signal -h is applied. A slice is combined by a delay element 28 to the time relay. The combined delay element 28 consists in its first stage of slowing down irederitty Lropt stihal of the part and at the second stage of the delayed signal slowing down the front of the signal of the part. From this it can be seen that a definite decrease in the pressure of the braking signal, signal L, is given only starting from a certain length at time relay 10.

Если длительность сигнала -b лежит ниже времени задерл ки первой ступен элемента задержки 28. то через элемент И 23 подаетс  короткое врем  задержки срабатывани  дл  повторного роста тормозного давлени . Если длительность сигнала -b лежтт вынте впемени задержки первой ступентт комбинироваиного элемента задержки 28, то через элемент И 24 потвт.итс  более длительное врем  задержки спабатываии  дл  повтопного тормозного давлени .If the duration of the signal -b lies below the delay time of the first stage of the delay element 28. then a short response time is applied through the AND 23 element to re-increase the braking pressure. If the duration of the -b signal is taken away from the delay of the first step of the combined delay element 28, then And 24 will have a longer spabing delay time for secondary braking pressure.

Если в старых автомобил х - пезлльтате износа иопыитаетс  гистерези- торттожени . задержка сттгнала -b  вл с с  одппм ттз следствий, так как при повьтитепии гтстере .зттса торможентш необхотимо более высокое значение давлени  при росте и палении тормозно о давлени  л.т  ппеодотеич  гистерезиса торможени . дл  быстро-о создани  давлени  при превьпнситп определенной длительности сигнала -b быть изменено.If in older vehicles - wear and tear wear and tear hysteresis occurs. the delay of the stbnal –b ow with the impact tts of the consequences, since during the revolving of the hstera. of the retinal deceleration it is necessary to have a higher value of pressure during the growth and glow of the brake at the pressure of the liter t of the hysteresis of the inhibition. to quickly create pressure when exceeding a certain duration of the -b signal to be changed.

Claims (2)

1.Противоблокировочное cтpo icтno дл  тормозной системы транспортио о средства, содержап1ее датчикгт уловых ускореттий и замедлени  колес  и датчттк ра согласовани  УГЛОВОЙ скорос и колеса с э алонным сигналом, соединенные с блока УПп  лени , включаюнтего в себ  элемет1ты И. ИЛИ и за.держки и соедииенттого выхотт ми с входамгт выходных эле чеитов И и ИЛИ. соединениых внходалпт гоотрс- ственно с ВЫПУСКНЫМ и впускным магни- мыми кдапана ., тт генеоатоп .ьсов. включситп тй выходо уп авленп  и входом выходтюго ИЛИ. о- личатоИ е е с   тем. что. с пелью иозыитечт   rhфектттрлтост1Т тор ожетт т , оно снпбжетто реле времени, включеттнт-тм последот1ательпо по вхолттую иеиь геиепатопа илтп мьеов.1. The antiblocking system for the brake system of the vehicle, contains the sensor for acceleration and deceleration of the wheels and the sensor for matching the ANGLE speed and the wheels with the electronic signal, connected to the control unit, including elements I. OR and delay and Compared to this, with the entrance of the weekend elets cheitov and and or. connections of input trap with output and intake magnes kapan., tt geneoatop. switch on the output of the control unit and the input of the output OR. DISCLAIMER what. With Peleu Iozitecht rhfectttrlltost1T torusn tt, it snpzhetto time relay, turns ontntm-tm follower bypassed ihei geiepatopa іltp meeov. 2.Ппотттвоблокировочттое лттрот стпо по п. 1. о т.т тт ч а ю HI е е с   тем. что реле времетпт содержттт э.тементы задержкт перелнего и заднего фронтов уиравл ютиего сигнала .2. Pttttbloblokovochtous ltrotro of stppo according to claim 1. about tt tt h and hI e e with so. that the relay timeout contains the delay of the front and rear edges of the signal. Источттики тптформацтпт. иртттт тые во внттмагпе при экспертизе 1. Патент Франии1т М; 2134013. В ВОТ 8/00. 01.12.72 (прототип).Istochtti tptformatstpt. Irritations in examination at examination 1. Patent Franii1t M; 2134013. IN THOSE 8/00. 12/01/72 (prototype). ТT Г,1iVrG, 1iVr J3 IL J3 IL Г5G5