Claims (2)
(54) РАБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУ1СПАДЧИКА 3G взаимодействи с перекреишвающимис рычагами; кроме того система автоматического управлени выполнена из гиароципиндра и путевых датчиков, которые установлены на раме и в нижней части кассеты с возможностью взаимодействи с соединительными муфтами кабел и соединены с гидроципиндром через серво золотник. На фиг, 1 - изображен рабочий орган вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. на фиг. 4 - изображен рабочий орган в позиции, обеспечивающей прохождение кабел с сое цинительной муфтой, вид сбоку; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.4 на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - электрогидравлическа схема рабочего органа.. Предлагаемый рабочий орган кабелеукладчика имеет раму 1, нож 2, кассету 3 с телескопическими роликами 4, ползун 5, расположенный в пазу ножа 2 и соединенный с исполнительным гидро ципиндром 6, управл емым золотником путевые датчики 8 и 9. Датчик 8 расположен на раме t впереди ножа 2, а датчик 9 в ни жней части кассеты 3. Па ножа снабжен направл ющими 10, ширина которых меныие щирины ножа дл перемещени охватывающего кх ползуна 5, у которого передн и нижн части выполнены клиновидными дл снижени сопротивлени грунту, а тыльна часть снабжена выступом 11, расшир ющимс кверху. Кассета 3 содержит две теки 12, шарнирно соединенные с ножом 2. К ше кам 12 перекрестно присоединены рыча ги 13, взаимодействующие в выступом При укладке кабел 14 в грунт полз 5подн т в верхнее положение. При это нож 2 отрывает в грунте щель 15, в которой располагаетс кассета 3, по роликам 4 которой перемещаетс укладываемый на дно щели кабель. При взаимодействии соединительной муфты 16 с датчиком 8 последний подает сигнал на сервозолотник 7, переключающий поток рабочей жидкости на выдвижение luTOKa исполнительного гидроцилиндра 6, который заглубл ет попзун S. Полностью заглубленный ползун 6обеспечивает расширение отрытой ножом 2 щели, своим выступом 11 воздействует на рычага 13, раскрывающие щеки 12 кассеты 3. 4 При этом выдвигаютс тепескопичес - кие ролики 4, по которым перемещаетс соединительна муфта 16. При взаимодействии 16 с датчиком 9, последний подает сигнал на сервозолотник 7, переключающий поток рабочей жидкости в щтоковую полость гид1эоцилиндра 6, выглуб юшего ползун 5, который при этом освобождает рычаги 13. Под действием сопротивлени грунта щеки соедин ютс . За счет охватывани ползуном 5 направл ющих 1О происходит плавный переход боковой поверхности ножа 2 в расшир ющуюс клиновидную поверхность ползуна 5. Этим уменьшаетс сопротивление грунта заглублению ползуна, а его нижн клиновидна часть перемещаетс в зоне, защищенной от грунта ножом . Применение изобретени обеспечивает снижение энергоемкости рабочего процесса кабелеукладчика в св зи с уменьшением толщины щек кассеты и, соответственно , меньшей шириной отрываемой траншеи, благодар чему повышаетс скорость укладки кабел , повышенную надежность отсутстви врашающих- с в грунте фрез, упрощенную конструкцию в св зи с сочетанием использовани в одной системе перемещени ползуна и раскрыти кассеты, удобство в эксплуатации в св зи с автоматизированным управлением рабочим органом при прохождении соединительных муфт кабел . Ориентиров.очно ожидаемый экономический эффект от использовани изобретени - 600 тыс. рублей в год. Формула изобретени 1. Рабочий орган кабелеукладчика, имеющий раму, нож, с устройством дл расширени щели и кассетой в виде двух шарнирно соединенных шек с роликами дл укладки кабел с соединительными муфтами на дно прорезанной в грунте шелй, отличающийс тем, что, с целью снижени энергоемкости, повышени надежности, упрощени конструкции и повышени удобства эксплуатации , устройство дл расширени щели имеет ползун с клиновидными передней и нижней част ми, который установлен в в пазу кожа с возможностью перемещени в вертикальном направлении посредством системы автоматического упра(54) THE WORKING BODY OF THE CABLE TRUCKER 3G interacting with overlapping levers; In addition, the automatic control system is made of a gyro-scipper and track sensors, which are mounted on the frame and in the lower part of the cassette with the possibility of interaction with the cable couplings and connected to the hydrocipheron via a servo valve. Fig, 1 - shows the working body side view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. in fig. 4 shows a working device in the position ensuring the passage of a cable with a coupling coupling, side view; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 4 in FIG. b - section GGD in FIG. four; in fig. 7 - electrohydraulic circuit of the working organ. The proposed cable-laying working body has a frame 1, a knife 2, a cassette 3 with telescopic rollers 4, a slider 5 located in the groove of the knife 2 and connected to an executive hydraulic cycling system 6 controlled by a slide valve 8 and 9 The sensor 8 is located on the frame t in front of the knife 2, and the sensor 9 in the lower part of the cassette 3. The knife pa is equipped with guides 10, the width of which is different from the width of the knife for moving the female slide 5, in which the front and bottom parts are wedge-shaped to reduceresistance to the ground, and the rear part is provided with a protrusion 11 extending upwards. The cassette 3 contains two theca 12, pivotally connected to the knife 2. The arms 13, which interact in a ledge, are cross-connected to the necks 12. When laying the cable 14 into the ground, it crawls 5 in a raised position. With this, the knife 2 tears off a slot 15 in the ground in which the cassette 3 is located, along which rollers the cable laid on the bottom of the slot moves. When the coupling 16 interacts with the sensor 8, the latter sends a signal to the servo-driver 7, switching the flow of working fluid to the extension luTOKa of the actuating hydraulic cylinder 6, which deepens the popun S. The fully recessed slider 6 provides for the expansion of the open slot 2 with the protrusion 11 acting on the lever 13, disclosing the cheeks 12 of the cassette 3. 4 In this case, the telescopic rollers 4 are advanced, along which the coupling 16 moves. When interacting 16 with the sensor 9, the latter sends a signal to the servo-holder 7 , switching the flow of the working fluid into the shpotkoy cavity of the hydraulic cylinder 6, the slider 5, which at the same time releases the levers 13. Under the action of the resistance of the soil, the cheeks are connected. By engaging the guides 1O with the slider 5, a smooth transition of the side surface of the knife 2 to the expanding wedge-shaped surface of the slider 5 occurs. This reduces the ground resistance to the slider's depth, and its lower wedge-shaped part moves in the zone protected from the ground by the knife. The application of the invention provides a reduction in the energy intensity of the cable layer working process in connection with a decrease in the thickness of the cassette cheeks and, consequently, a smaller width of the trench to be torn, thereby increasing the speed of cable laying, increased reliability of no-turning cutters in the ground, a simplified design due to the combination of use in one system of moving the slider and opening the cassette, ease of operation in connection with the automated control of the working body during the passage of the connecting m ft cable. Approximately the expected economic effect from the use of the invention is 600 thousand rubles per year. Claim 1. Cable layer working body having a frame, a knife, with a device for expanding a slot and a cassette in the form of two hingedly connected necks with rollers for laying a cable with connecting sleeves to the bottom of a slit cut in the ground, characterized in that in order to reduce energy intensity , increase reliability, simplify the design and increase the convenience of operation, the device for expanding the slit has a slider with wedge-shaped front and lower parts, which is installed in the groove of the skin with the ability to move vertically on through the automatic control system
5G85G8
пленн , при этом щеки кассеты выполнены в виде перекрещивающихс рычаfoB , а в тыльной части ползуна выполнен, выступ дл взаимодействи с перекрещивающимис рычагами.while the cassette's cheeks are made in the form of a crossover lever, while the back of the slide is made, the protrusion for interacting with the crossover arms.
2. Рабочий орган по п. I, о т л и чаюшийс тем, что система автоматического управлени выполнена из гидроцилиндра и путевых датчиков, которые установлены на раме н в нижней2. The working body of clause I, which is the case, that the automatic control system is made of a hydraulic cylinder and track sensors, which are mounted on a frame at the bottom
Фиг.. 2Fig .. 2
946946
части кассеты с возможностью взаимодействи с соединительными муфтами кабел и соединены с гидроцилиндром через сервозолотник.parts of the cassette with the ability to interact with the cable connecting sleeves and connected to the hydraulic cylinder through the servo-socket.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Патент США № 31110О7, кл, 61-72, опублик. 1963.1. US patent number 31110O7, class, 61-72, published. 1963.
2.Авторское свидетельство2. The author's certificate
№ 149139, кл. Н 02 G 9/00, I960 (прототип), .//AiS //: ///ff //No. 149139, cl. H 02 G 9/00, I960 (prototype), .//AiS //: /// ff //
Фиг. 5FIG. five