SU686911A1 - Устройство дл управлени ступенчатой коробкой передач транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области .транспортного машиностроени , и пред назначено дл  автоматического к полуавтоматического управлени  ступенчатыми коробками передач транспортных машин с дизельными двигател ми. Известно устройство дл  автоматического управлени  сцеплением дл  дизельных автомобилей 1. Это устройство обеспечивает выключение сцеплени  при переключении передач, а также автоматическую синхронизацию оборотов двигател  и входного вала коробки передач. При переключении передач рейка топливного насоса перемещаетс  и число оборотов двигател  измен етс  в зависимости от обо ротов входного вала коробки передач При этом воздействие водител  на рей ку топливного насоса блокируетс . Недостатком этого устройства  вл етс  то, что увеличиваетс  врем  переключени  передач на величину, требующуюс  дл  выключени  сцеплени  перед выключением предыдущей передачи и дл  включени  сцеплени  после включени  последующей передачи что приводит к увеличению потери скорости за врем  переключени  передач и к снижению средней скорости движени  транспортной машины. Известна электрическа  система автоматического управлени  сцеплением , в которой включение и выключение сцеплени  производитс  посредством электромагнитного привода 2. Система содержит датчики оборотов входного и выходного валов сцеплени , датчик, св занный с механизмом переключени  передач, электромагнитные средства управлени  дополнительной воздушной заслонкой в карбюраторном двигателе автомобил , логическую схему управлени  приводом воздушной заслонки. Переключение передач производитс  с выравниванием оборотов входного и выходного валов выключен ного сцеплени  двигателем, что равноценно выравниванию оборотов ведущих и ведомых элементов включаемой зубчатой муфты при включенном сцеплении. Подобные устройства дл  переключени  ступенчатых коробок передач автомобилей с дизел ми имеют датчик, соединенный с педалью управлени  двигателем , электроуправл емый силовой элемент, соединенный с рычагом топЛИВНОГО насоса, датчик обратной св :зи и тормоз промежуточного вала коробки передач. Недостатком такого устройства  вл ютс , во.-первых, повышенна  конструктивна  сложность за счет введени  тормоза промежуточного чала коробки передач, во-вторых,увеличение времени переключени  за счет выключени  и включени  сцеплени . Целью изобретени   вл етс  повы-. шение надежности устройства, Это достигаетс  т&л, что устройство дл  управлени  ступенчатой коробкой передач транспортного средства снабжено делителем напр жени  и механизмом отсечки топлива, содержащим управл емый ограничитель минимал&ных оборотов двигател , выполнен ный э виде подпружиненного стопора :силоаого элемента, соединенного с  корем соленоида, в цепь управлени  которого включен замыкающий контакт реле включени  высших передач, и рел0 длительности отсечек топлива, управлнюща  обмотка которого включена на выходе ключевой схемы, вход которой ветречно подключен через последовательно соединенные размыкаю щий контакт реле логической схемы, замыкающий контакт командного реле высших передач и .делитель напр жени  к цеп м датчика оборотов, причем пос ледовательнр соединенные размыкаюадий контакт реле отсечки и замыкающий контакт реле высших передач подключены параллельно замыкающему контакту реле логической cxe№J в цепь датчика оборотов двигател , замыкающий контакт реле отсечки подключен параллельно размыкающему контакту реле высших передач в выходную цепь датчика обратной св зи управлени  двигател , а второй размыкающий контакт реле отсечки включен последовательно с контактом реле высших передач в цепь управлени  соленоида стопора , На фиг, 1 показана схема предлагаемого устройства ,( дл  упрощени  в схеме показаны только по одному реле высших и низших передач); на фиг. 2 циклогра1«{ы состо ний реле и микропереключателей; а) дл  переключени  с низшей на высшую передачу, б) дл  переключени  с высшей на низшую пере дачу на фиг, 3 - диаграмма перемеще ний рычага топливного насоса и переходной процесс двигател  при синхрониэации{/а ) дп  включени  высшей пер дачи, б) дл  включени  низшей переда чи, Датчик 1 соединен с педалью 2 упр лени  двигателем. Датчик обратной с зи 3 через рычаг 4 топливного rtacoса 5 соединен со штоком б гидроцили ра 7, к которому подключен гидроуси тель 8, управл емый электромеханиче ким преобразователем 9 с электронны усилителем 10. Тахогенератор переменного тока 11 приводитс  от коленчатого вала дизел  12 и подключен к выпр мительно-сглаживающему устройству 13. Тахогенератор 14 приводитс  от выходного вала коробки передач 15 и подключен к выпр мительно-сглаживающему устройству 16, Выпр мители через согласующие сопротивлени  17, 18 и 19 и подключены к логической схеме. Электрогидравлический механизм 20 переключени  передач соединен с микропереключател ми 21 нейтрали с замыкающими контактами 22 низшей передачи и размыкающими контактами 23 высшей передачи, На выходе управл ющей переключением передач злектронной схемы 24 включены командное реле 25 низшей передачи с контактами 25,1-25,5 и командное реле 26 высшей передачи jC контактами 26.1-26,9, В цеп х управл ющих обмоток командных реле установлены размыкающие контакты 23 конечных микропереключателей одноименных передач, отключающие командные реле. Контакт 26.1 реле включени  высших передач установлен в командную цепь на механизм переключени  дл  выключени  низшей передачи, а контакт 25,1 установлен в такую же цепь дл  высшей передачи, Контакты 25.2 и 26.2 предварительно готов т командные цепи на механизм переключени  дл  включени  соответствующих реле 25 и 26 передач. Контакты 2.3 и 26,3 реле 25 и 26 отключают от входа усилител  10 на:пр жение датчика 1 управлени  дбига{телем . При перек шчении на низшую передачу до момента Включени  передачи (положение нейтрали в коробке передач) на усилитель подаетс  только напр жение датчика 3 обратной св зи, что вызывает перемещение штока 6 в сторону уменьшени  оборотов двигател . Длительность выключени  передачи определена временем срабатывани  электрогидроклапана механизма переключени  передач и последующим перемещением штока гидроцилиндра на ход выклк)чени  передачи. За это врем  обороты двигател  начинают уменьшатьс , разгружа  зубча;Тую муфту в конце хода выключени  .предыдущей передачи. Замыкающие кон такты 25.5 и 26,5 установлены в цеп х согласующих сопротивлений техогенератора 14, а размыкающий контакт 26.6 установлен в выходной цепи датчика 3 обратной св зи. Реле 27 с контактами 27.1-27.3  вл етс  уп- равл ющим реле первого режима синхронизации (груба  синхронизаци ) при переключении с высшей на низшую передачу . Оно предназначено дл  того, чтобы на вход электронного усилите ,л  10 силового элемента при отключенiHOM контактом 25,3 датчике 1 и под1ключенном контактами 26. 3 и 26.6 Сдатчике 3 обратной св зи под-.ть согласующие сопротивление 18, замкнутый контакт 25.5, замкнувши.й .с  контакт 27.2 напр жение тахогенератора 14. Обмотка управлени  реле 5 27 подключена к сети посто нного тока через замыкающий контакт микропереключател  21 нейтрали, последо1Вательно с которым в параллельных цел х установлены замыкающие контакты ю iR5.4 25 и 26.4 реле 26, Параллельно с контактами 22 микропереключател  21 нейтрали к управлени .реле 27 подключена цепь самопитани  с контактом 27.1, после- «с довательно с которым сто т размыкающие контакты 22 и 23 микропереключателей . Такое включение управл ющей ойлотки реле 27 вызывает его срабатывание в момент полного включени  предыдущей передачи, и цепь самопитани  удерживает реле во включеннсм состо нии до полного включени  последующей передачи. Контакты 27.3 реле

27обеспечивают командные цепи выключени  передач на механизм пере- ключени  передач. Реле 28 второго режима синхронизации (точна  синхронизаци ) с контактами 28.1-28.4 включаетс  при достижении в режиме грубой синхронизации заданной раз- 30 ности оборотов ведущих и ведомых элементов включаемых зубчатых муфт (АсО|д на фиг. 3). После срабатыва1ни  реле 28 от усилител  10 контактом 28.3 отключаетс  датчик обратной 35 св зи 3, а контактом 28.2 подключаетс  тахогенератор 11. Далее синхронизаци  продолжаетс  до согласовани  (ДШз фиг. 3) . Управл юща  обмотка реле 28 подключена к выходу ключа 29.0 Ключ 29V подключен через две параллельные цепи, в одной из которых установлен замыкающий контакт 22 микропереключател  21 нейтрали, а в другом последовательно включены j размыкающие контакты 23 и 22 микрокнопок высшей и низшей передач и замыкающий контакт 28.1 самопитани  реле 28 :к делителю напр жени  на резисторах 30 и 31, включенному встреч- «л но на выходные цепи выпр мителей 13 и 16 датчиков оборотов. Так как передачи переключаютс  без выключени  садеплени , вкш чение зубчатой муфты должно начатьс  с момента достижени  „ согласовани  оборотов ееведущих и ве- домых элементов ) . Дл  передачи командою на включение передачи установлено реле 32 с контактами 32.1 и 32.3. Оно включено аналогично реле

28на выходе ключа 33, который та- 40 кими же параллельными цеп ми, в одной

из которых установлен контакт 32.1 самопитани , подключен к делителю на резисторах 34 и 35. Ключ 33 с помощью делител  напр жени  на резисторах 34 65

и 35 настроен на допустимую ревность оборотов ЛсОз Контакты реле 32.2 и 32.3 установлены в командных цеп х на механизм переключени  передач последовательно с контактами 25.2 и 26. командных реле включени  высших и низших передач.

: Механизм отсечки топлива предназначен дл  прекращени  подачи топлива двигатель в случа х синхронизации оборотов зубчатых муфт при переключе ни х с низших на высшие передачи, так как в этих случа х требуетс  уменьшить скорость ведущих элементов Полное прекращение подачи топлива, в двигатель приводит к более интенсивному уменьшению оборотов его коленчатого вала, чем частичное уменьшени подачи топлива (см. фиг. За), но требует своевременного возобновлени  подачи топлива дл  исключени  останоки двигател . Поэтому механизм отсачки топлива состоит из двух основных узлов: управл емого ограничител  минимальных оборотов двигател  и реле длительности отсечки топлива. Ограничитель минимальных оборотов не позвол ет уменыаить обороты двигател  ниже допустимых при дистанционном управлении в случа х качаний педали акселератора при тр ске машины и при синхронизации во втором режиме дл  переключени  на высшую передачу, когда из-за инерционности двигател  силовой элемент способен вывести рычаг топливного насоса на нулевую подачу топлива. Ограничитель минимальных оборотов состоит из стопора 36, который пружиной 37 поджимаетс  к оси рычага 4 топливного насоса, ограничива  за плечиками перемещение рычага влевб, т.е. в сторону уменьшени  оборотов двигател . Стопор 36 соединен т гой с  корем 38 соленоида 39, в цепь управлени  которьм включен замыкающий контакт 26.7 реле включени  высших передач.

Дл  своевременного возобновлени  подачи топлива в двигатель после полного прекращени  подачи при уменьшении рассогласовани  оборотов ведущих и ведоквлх элементов зубчатой муфты до значени  (см. фиг. За), введено реле 40 с контактами 40 i, 1- 40.3 длительности отсечки топлива, управл юща  которого включена на выходе ключевой схемы 41, вход которой встречно подключен через последовательно соединенный размыкающий контакт 28.4 реле второго режима синхронизации и замыкающий контакт 26.8 реле высших передач и делитель напр жени  на резисторс1х 42 и 43 к цеп м датчиков оборотов. Размыкающий контакт 40.1 реле длительности отсечки топлива последовательно с замыкающим контактом 26.9 реле высших передач

включен параллельно замыкающему кон такту 28.2 реле второго режима синхронизации в цепь тахогенератора двиТател , а замыкающий контакт 40.2 включен параллельно размыкающему контакту 26.6 в цепь датчика обратной св зи. Размыкающий контакт 40.3 реле длительности отсечки установлен В цепь управлени  соленоидом 39 с целью освобождени  стопора дл  предотвращени  вьтОда рычага топливного асоса гйдроцилиндром за пределы мийимальных оборотов двигател  во в ором режиме синхронизации.

Датчики 1 и 3 выполнены одинакоBbiMK . Они имеют кулачки 44, к кото|рым пружинами 45 прижимаютс  подвижные сердечники трансформаторных элементов 46, имеющих первичные обмотки 47, включенные к генераторам переменного тока 48, и вторичные обмотки 49, включенные на выпр мители 50.

Дл  нагл дного представлени  о ;последоватвльности работа элементов; устройства на фиг. 2, а дана циклограмма состо ний реле и микропере ;ключателей при переключении на выеШУЮ передачу, а на фиг. 2,6- циклограмма переключени  на ниЗщую передачу . Заштрихованные области - это периода времени срабатывани  реле и замыкани  контактов микропереключа телей. По оси абсцисс tj - момент времени срабатывани  командных реле, т.е. начсша переключени  передач, t f tj.- интервал времени выключени  зубчатой муфты пре.цыдущей передачи , tj - мсмент срабатывани  реле 4р, t - врем  предварительной :синхронизации, tj,t5 - врем  оконча|тельной синхронизации, t5 - момент времени достижени  допустимой точjHocTH синхронизации (момент выдачи 1команды на, включение последующей передачи ) , tg- tff - интервал времени включени  последующей предечи, tg Момент окончани  переключени . Работа устройства при переключении с низшей на высшую передачу. От электронной схемы 24 подаетс  питание на управл ющую обмотку реле 26, Реле 26 включаетс , замыкает контактом 26.1 электрическую цепь выключени  низшей передачи. Замыкаетс  контакт 26.2 командной цепи включени  .высшей передачи. Размыкаетс  контакт 26.3, отключа  от усилител  10 датчик 1, и замыкаетс  контакт 26.5, подключа  к усилителю 1C через согласующее сопротивление 19 напр жение ,тахогенератора 14 выходного вала кор ки передач 15. Контактом 26.6 откл чаетс  от усилител  10 цепь датчика обратной св зи 3, а контактом 26 через контакт 40.1 подключаетс  напр жение тахогенератора 11 двигател  Контактом 26.7 замыкаетс  цепь управлени  соленоида 39. Якорь 38 соленоида вт гиваетс , сжима  пружину 37, и стопор 36 освобождает рычаг 4 топливного насоса 5. Так как переключение на высшую передачу происходит после разгона на низшей передаче до максимальной скорости, рычаг 4 топливного насоса в начальный момент занимает положение максимальной подачи топлива в двигатель. Контактом 26.8 замыкаетс  цепь питани  ключа 41 реле Дальнейша  работа устройства предст 1влена на диаграмме фиг, За. Так как на вход усилител  10 подаетс  сигнал большого рассогласовани  оборотов Д.СО ,. который соответствует разнице в оборотах двигател  после разгона на предыдущей передаче 40™ и скорости двигател  , требующейс  дл  включени  высшей передачи, с выхода усилител  10 подаетс  на электромеханический преобразователь 9 большой сигнал, вызывающий полное открытие золотника гидроусилител  8 и перемещение штока 6 гидроцилиндра 7 влево с максимально возможной скоростью до упора штоком в цилиндр, что.соответствует нулевой подаче топлива (положение рычага h 0) , С уменьшением подачи топлива обороты двигател  снижаютс . Так как одновременно выключаетс  низша  передача, а выключение ;ее требует некоторого времени, то . Iзаканчиваетс  выключение при пони5зившихс  оборотах двигател , т.е. зубчата  муфта разгружена. В начале аключени  перелачи закикаютс  конакты 22 конечного микровыключател  изшей передачи. При нейтрали коробке передач эа1 4ьв аюгс  все замыкающие контакты микровыключатеп  21 нейтрали. При этом через контакт 26.4 и контакты микровык ючател  замыкаетс  цепь питани  упРсшл ющей обмотки реле 27. Реле ;срабатывает контактом 27.1, устанавливаетс  на самопитание через размыкающие контакты 23 и 22, а контактом 27.3 подключает цепь управлени  выключением низшей передачи. Контакт 27.2 замыкаетс , но разомкнут контакт 25.5. Рычаг топливного насоса стоит на нулевой подаче топлива. Двигатель под действием сил трени  и под противодействием вращению сжимаелвлх в цилиндрах газов резко уменьUiaeT обороты до разности Awj , на :которую настроен делитель напр же;ни  на резист6рё1Х 42 и 43 ключа 41. Ключ 41 и реле 40 срабатывают. Размыкаетс  контакт 40.1, отключа  от усилител  10 напр жение тахогенератора 11, замыкаетс  контакт 40.2, подключа  к усилителю напр жени  датчика обратной св зи 3, и размыкаетс  контакт 40.3, освобожда  стопор 36. Так как рычаг 4 топливного .насоса стоит, в положении нулевой по ..ачи топлива, а его положение должно

Соответствовать оборотам двигател  j , выходной сигнал с усилител  мен ет знак, и шток 6 гидроцилиндра выводит рычаг 4 вправо, в положение , соответствующее подаче оплива при . С началом подачи топлива начинаютс  рабочие циклы в цилиндрах двигател . Так как порции топлива возрастают по мере перемещени  рычага 4 постепенно, то процесс запуска двигател  не сопровождаетс  перегрузками на его детапи. С этого момента скорость согласовани  уменьшаетс . Но двигатель уже достигает |некоторой существенно меньшей, чем Ьервоначальна  ( Д а ) разности обо tioTOB ( Л со J ) . Так при одном и том же положении рычага 4 обороты двигател  колеблютс  с момента достижени  разности, на которую настроен делитель на резисторах 30 и 31, срабатывают ключ 29 и реле 28. При этом контактом 28.1 замыкаетс  цепь сзмопитани  ключа, контактом 28.3 от усилител  10 отключаетс  цепь датчика 3, а контактом 28.2 к усилителю 10 подключаетс  цепь тахогенератора 11. Согласование оборотов продолжаетс  до разности , допустимой дл  включени  зубчатой муфты высшей передачи, но стопор уже не позвол ет выводить рычаг топливного насоса за положение минимальных оборотов. На разность Acoj настроен делитель на резисторах 34 и 35 ключа 33 реле 32. Срабатыва , реле 32 контактом 32.2 вкдвочает цепь управлени  включением. .высшей передачи, а контактом 32.1 ставит ключ 33 на самопитание. Пунктирными лини ми показан переходный процесс синхронизации оборотов без отключени  подачи топлива, т.е. рачаг топливного насоса устанавливаетс  в положение, соответствующее требующимс  оборотам . двигател . В этом случае длительность переходного процесса синхронизации больше на величи ну времени tg. В момен-т полного включени  высшей передачи размыкают:с  все разгф каюшие контакты конечного микропереключател  23 высшей передачи. При этом отключаютс  все реле. Контакт 26.5 отключает от усилнтел  10 цепь питани  тахогенератора 14, а контакт 26.3 подключает к усилителю цепь датчика 1 управлени  двигателем. Контактом 28.2 отключаетс  от усилител  цепь тахогенератора 11, а контактами 28.3 и 26.6 подключаетс  к усилителю 10 цепь датчика 3 обратной св зи. Но так как положение педали акселератора (она, как правило, полностью нажата водите лем) не соответствует, положению датчика 3 обратной св зи, то происходит перемещение рычага3 вправо на уве личение подачи топлива, а двигатель под нагрузкой плавно переходи

на соответствующую характеристику .

Claims (2)

1. Переключение на низшую передачу иллюстрирует диаграмма фиг. 3 б. Срабатывает реле 25 включени  низшей передачи, замыка  контактом 25.1 цеп управлени  выключением высшей передачи . От усилител  10 контактом 25.3 отключаетс  цепь датчика 1. Контакт 25.5 замыкаетс , но контакт 27.2 разомкнут , поэтому сигнал от тахогенератора 14 на усилитель 10 не подаетс , а к усилителю подключен только датчик 3 через контакты 28.3 и 26.6. Под действием сигнала датчика 3 усилитель 10 вырабатывает сигнал на уменьшение подачи топлива. Обороты двигател  несколько снижаютс  и высша  передача выключаетс  без нагруз:КИ на зубчатой муфте. В нейтрали срабатывает реле 27, контактом 27,2 подключа  к усилителю 10 напр жение тахогенератора 14 через согласующее сопротивление 18. Рычаг 4 быстро перемещаетс  штоком 6 гидроцилиндра 7 в положение подачи топлива, соответствующее оборотам uiyn . Двигатель разгон етс . При разности оборотов & зубчатой муфты низшей передачи срабатывает реле 28, отключа  от усилител  KOHTciKTOM 28.3 датчик обратной св зи 3 и подключа  контак ,том 28.2 цепь тахогенератора 11. При разности оборотов &ш включаетс  реле 32, замыка  контактом 32.2 цепь .управлени  включением низшей переда|чи механизма 20 переключени . Оборо ТЫ двигател  поддерживаютс  в преде пах допустимой разности Aooj . Полно включение низшей передачи сопровож даетс   выключением всех посто нно {замкнутых контактов 22 конечного микропереключател  21 низшей передачи и выключением всех реле. От усилител  10 отсоедин етс  контактами 25.5 и 27,2 цепь тахогенератора 14, а кон:Тактом 25.3 подключаетс  цепь датчи|ка 1, контактом 28.2 отключаетс  1цепь тахогенератора 11 и контактом 128.3 подключаетс  цепь датчика обрат ной св зи 3. Но так как педаль 2 акселератора стоит в положении малого газа , а рычаг 4 установлен в положение больших оборотов, то усилитель 10 вырабатывает сигнал на перемещение рычага 4 в сторону умечьше;Ни  оборотов. Двигатель под нагрузкой плавно замедл етс . Предлагаемое устройство дл  пере ключени  ступенчатых коробок передач имеет по сравнению с ранее известными более простую конструкцию, так как введенный механизм отсечки топлива не требует изменений конструкции двигател  и трансмиссии, а выполнен в виде навесного оборудовани  малой мощности, что значительно расшир ет возможности применени  устройства. Одновременно при переключени х с низших на высшие передачи без выключени  сцеплени  обеспечиваетс  снижение времени переключени  за счет того, что механизм отсечки топлива кратковременно оключает подачу топлива в двигатель при синхронизации оборотов ведущих и ведомых элементов зубчатых муфт, чем ускор етс  снижение оборотов двигател . Включение передач производитс  при достижении достаточной степени выравнивани  оборотов, что снижает динами еские нагрузки на двигатель и трансмиссию , сопровождающие резкие включени  сцеплени  при обычном способе переключений и значительных рассогла совани х оборотов. При переключени х с низших на высшие передачи перевод двигател  с режима переключени  Крежим малой мощности) на транспортньй режим (режим большой потребной мощности) осуществл етс  достаточно плавно автоматическим переводом рыча га топливного насоса из конечного по ложени  при синхронизации в положение , соответствующее, положению педали управлени  двигателем. Конструкци устройства основана на принципе замены исполнительных элементов высокой пропускной мощности управл ющими элементами малой мощности, что су щественно ловыщает надежность устрой ства. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  ступенчатой коробкой передач транспортного средства,., содержащее датчик оборотов двигател , соединенный с педаль(о управлени  двигателем, датчик обраТной св зи, электроуправл емой.силово элемент, соединенный с рычагом топли ного насоса двигател , датчики оборотов , подллюченные к логической схеме управлени  механизмом пе еключени  передач с реле включени  высших и низших передач, имеющих.размыкающие и замыкающие контакты., отличающеес  тем, что, с целью повышени  его надежности, оно снабжено делителем напр жени  и механизмом отсечки топлива, содержащим уп-равл емый ограничитель минимальных оборотов двигател , выполненный в виде подпружиненного стопора силово го элемента, соединенного с  корем соленоида, в цепь управлени  которого включен замыкающий контакт реле включени  высших передач,. и реле длительности отсечек топлива, управл юща  обмотка которого включена на выходе ключевой схели, вход которой встречно подключен через последовательно соединенные.размыкающий контакт реле логической схемы, замыкающий контакт командного реле высших передач и делитель напр жени  к цеп м датчиков оборотов, причем последовательно соединенные размыкающий контакт реле отсечки и замыкающий контакт реле высших передач подключены параллельно замыкающему контакту реле логической схемы в цепь датчика оборотов двигател , замыкающий контакт реле отсечки подключен параллельно размыкающему контакту реле высших передач в выходную цепь датчика обратной св зи у17равлени  двигател , а второй размыкающий контаист реле отсечки включен последовательно с «онтактоМ реле высших передач управлени  соленоида стопора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент Франции 1408891, кл. В 62 d, F Об h, опублик. 1965.
2. 2.Патент Японии 49-40487, КЛ.80 Д 02, опублнк. 1974.(прототип). :J гг Z5A f7/ lfl Н9«

   Т iz ij « if в

   tf «

   / /

   Фуг

   t3 Ц is sН- иИдн

   .wj«

   -f

   1Л