SU683944A1 - Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора - Google Patents
Устройство дл изменени колеи гусеничного трактораInfo
- Publication number
- SU683944A1 SU683944A1 SU721741794A SU1741794A SU683944A1 SU 683944 A1 SU683944 A1 SU 683944A1 SU 721741794 A SU721741794 A SU 721741794A SU 1741794 A SU1741794 A SU 1741794A SU 683944 A1 SU683944 A1 SU 683944A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tractor
- gauge
- endless
- track
- varying device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ КОЛЕИ ГУСЕНИЧНОГО
ТРАКТОРА
Изобретение относитс к гусеничным трактора.м и, в частности, к устройствам изменени их колеи.
Известно устройство дл изменени колеи гусеничного трактора, содержащее опорные части, св за1и ые между собой носредством складывающихс соединений и рычагов , каждый из которых ишрнирно соединен со своей опорной частью 1.
Недостаток это10 устройства состоит в том, что ири уменьшении размера колеи поперечные габариты трактора HP уменьщаютс из-за выступа НИН направл ющего стержн за опорную часть.
Извесгио также устройство дл изменени колеи ryceiin4iK ro трактора, содержаuj ,ec luiriy рычагчэв, поворотных в горизонтальной ii.iocKocTii и расположе;чных симметр 1чно (jrносите,, пpoдoль ioй оси трактора , к,1ЖД,:й из которых задним кониом шарнирпо св зан с соответствующей гусе-, нично тележкой, а нередннм концом св зан с кломмоюй втулкой, охватывающей направл ющую , установленную на противоио .южной тележке 2.
Недостаток этого устройства состоит в сложности конструкции и процесса изменени колеи.
Цель изобретени - упрощение конструкции и процесса изменени колеи.
Дл достиженг. ноставленной цели рычаги расположены крестообразно и соединены между собой в средней части щарниром , нередние концы рычагов св заны с клеммовыми втулкалщ посредством шарниров , а направл ющие жестко укренлены на тележках и расположены иараллено нроАюль}юй оси трактора.
На фиг. 1 изображено устройство дл изменени колеи гусеничного трактора при увеличенной ширине колеи.
На фиг. 2 изображено устройство дл изиенеии колеи, гусенг:чного трактора нри умеиыненнои i.nnpiine ко.теи.
ycTpoiiCTBO дл изменени колеи гусеничного трактора содержит два рычага 1 и 2 поворотных в горизонагльной плоскости и расположенных симметрично относительно продольной оси трактора. Здание концы рыча1ов с помощью всртика.льных шарниров 3 и 4 сселиiieiibi соответственно с гусеничными тележкали 5 и 6. а передние концы соответственно с клеммовыми втулками 7 и 8. Втулка 7 телескопически установлена на направл ющей 9, жестко закрепленной на гусеничной тележке 5, а втулка 8 на направл ющей 10, жестко закрепленной на гусеничной тележке 6. Рычаги 1 и 2 расположены крестообразно и соединены в средней части при помощи вертикального шарнира 11. Передний конец рычага 1 соединен с клеммовой втулкой 8 при помощи вертикального щарнира 12, а передний конец рычага 2 соединен с клеммовой втулкой 7 при помощи вертикального шарнира 13. На направл ющей 9 установлены регулируемые упоры 14 и 15, выполненные также в виде клем.м.
При зажатых клеммах втулок 7 и 8 гусеничные тележки жестко св заны между собой.
Дл изменени колеи освобождаютс клеммы втулок 7 и 8. При необходимости уменьшить колею (фиг. 1) регулируемый упор 14 с предварительно освобожденной клеммой перемещаетс по направл ющей 9 вперед и фиксируетс в новом положении. Включаетс привод движени вперед одной из гусеничных тележек, например, правой 6. При этом усилие, которое передаетс от тележки вдоль рычага 2 вперед, перемещает втулку 7 вдоль направл ющей 9 вперед по направлению к упору 14. Одновременно происходит перемещение вперед шарнира 11 и, следовательно, перемещаетс вперед втулка В по направл ющей 10. Углы при вершинах треугольников 12 и 3-11 -13 увеличиваютс , а высоты этих треугольников уменьшаютс . Происходит сближение опорных частей, уменьщение колеи.
После того, как втулка 7 достигнет упора 14 (фиг. 2), производитс фиксирование клемм втулок 7 и 8 на направл ющих. Рычаги 1 и 2 обеспечивают теперь жесткую св зь рам гусеничных тележек 5 и 6 друг с другом.
Процесс увеличени колеи происходит аналогично. Освобождаютс клеммы втулок 7 и 8. Регулируе.мый уиор 15 с освобожденной клеммой перемещаетс по направл ющей 9 назад на величину, обеспечивающую получение необходимой колеи, и фиксируетс в этом |1оложе1 ии. Включаетс привод движени назад одной из гусеничных тележек, например, правой 6. При
этом за счет усили , которое передаетс вдоль рычага 2 назад происходит перемещение втулки 7 по направл ющей 9 назад по направлению к упору 15. Одновременно происходит перемещение назад щарнира 11, и, следовательно, перемещаетс назад втулка 8 по направл ющей 9. Углы при верщинах равнобедренных треугольников 4-11 - 12 и 3-11 -13 уменьшаютс , а высоты этих треугольников увеличиваютс . Происходит взаимное поперечное удаление опорных частей. Коле увеличиваетс .
После того, как втулка 7 достигнет упора 15, производитс фиксирование клемм втулок 7 и 8 (см. фиг. 1).
Таким образом производитс изменение 5 колеи поворотом трактора на месте.
Если сопротивление поперечному смещению гусеничных тележек велико, можно уменьшить долю поперечного смещени по отнощению к продольному ходу гусеницы. Дл этого осуществл етс привод движени обеих тележек, но гусеница одной из них притормаживаетс . При этом происходит поворот большого радиуса, при котором относительна величина поперечных смещений гусениц к их продольному ходу уменьшаетс , что облегчает изменение колеи.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР j4o 274521, кл. В 62 D 55/30, 17.02.69.
2 Авторское свидетельство СССР
№ 435155, кл. В 62 D 55/08, 31.12.71 (прототип ) .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU721741794A SU683944A1 (ru) | 1972-02-04 | 1972-02-04 | Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU721741794A SU683944A1 (ru) | 1972-02-04 | 1972-02-04 | Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU683944A1 true SU683944A1 (ru) | 1979-09-05 |
Family
ID=20501303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU721741794A SU683944A1 (ru) | 1972-02-04 | 1972-02-04 | Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU683944A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT396097B (de) * | 1991-10-24 | 1993-05-25 | Eccon Eng Computer Consult | Chassis fuer raupenfahrwerke |
| RU2478055C1 (ru) * | 2011-08-12 | 2013-03-27 | Николай Петрович Дядченко | Шасси двухколесное самоустанавливающееся |
| RU2495655C1 (ru) * | 2012-05-29 | 2013-10-20 | Дядченко Н.П. | Шасси двухколесное самоустанавливающееся |
| CN110406602A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 河北工业大学 | 一种模块化的被动折叠移动机器人 |
-
1972
- 1972-02-04 SU SU721741794A patent/SU683944A1/ru active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT396097B (de) * | 1991-10-24 | 1993-05-25 | Eccon Eng Computer Consult | Chassis fuer raupenfahrwerke |
| RU2478055C1 (ru) * | 2011-08-12 | 2013-03-27 | Николай Петрович Дядченко | Шасси двухколесное самоустанавливающееся |
| RU2495655C1 (ru) * | 2012-05-29 | 2013-10-20 | Дядченко Н.П. | Шасси двухколесное самоустанавливающееся |
| CN110406602A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-05 | 河北工业大学 | 一种模块化的被动折叠移动机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3860257A (en) | Self-tracking bogie assembly for a tractor or trailer vehicle | |
| US9764762B2 (en) | Rotary pivot arm positioning assembly | |
| US4288881A (en) | Bridge laying apparatus | |
| US3966345A (en) | Tandem road roller | |
| US4171825A (en) | Steerable towing device | |
| SU683944A1 (ru) | Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора | |
| US3431741A (en) | Articulated vehicle | |
| DE68903330D1 (de) | Lenkrolle fuer handwagen mit gegenseitig selbstausgleichendem stellungswinkel. | |
| NO890137L (no) | Anordning for styring og understoettelse av et skinnegaaende kjoeretoey. | |
| US3062170A (en) | Method of pushing trains of pushed elements and couplers between elements for carrying out said method | |
| CN211107672U (zh) | 一种车辆前后轮转向联动装置 | |
| US3872794A (en) | Vehicle steering system | |
| US3972538A (en) | Vehicle steering mechanism | |
| US3384196A (en) | Vehicle articulated on a cant | |
| JPS5881857A (ja) | 軌道車両における案内装置 | |
| US3312480A (en) | Three wheel trailer with casterwheel controlled guide | |
| US2987324A (en) | Vehicular steering-coupling device | |
| CN211032731U (zh) | 一种轮式农机前后轮同辙控制机构 | |
| SU901134A1 (ru) | Устройство дл управлени прицепом с центральными ос ми поворота | |
| EP0235402B1 (en) | Steering for the swivel-supported wheels of a trailer | |
| SU728746A1 (ru) | Устройство дл соединени сельскохоз йственных машин при шеренговом расположении агрегата | |
| US4390189A (en) | Self-steering bogies for trailers | |
| US1682228A (en) | Tbactob-propelled implement | |
| US3583516A (en) | Variable ratio power steering | |
| SU844447A1 (ru) | Сцепное устройство рам сочленен-НОгО ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА |