(54) КРУТОСКЛОННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) SLIDE VEHICLE
Изобретение относитс к транспортному машиностроению , а именно к транспортным средствам дл движени на склонах. Известно крутосклонное транспортное средство , содержащее остов и неповоротные колеса на горизонтальных ос х 1. При движении по склону оно отклон етс от пр мого курса иэ-за сползани вниз неповоротных колес. Известно также крутосклонное транспортное средство, содержащее остов, установленный на колеса,снабженных устройством.их поворота (21 Однако в таком транспортном средстве поворот колес выполнен сложно и осуществл етс от системы рулевого управлени трактора, что исключает автоматическую приспособленность поворота к услови м движени , Целью изобретени вл етс автоматический поворот колес вверх по склону в зависимости от крутизны и веса транспортного средства. Это достигаетс тем, что ось каждого колеса закреплена на рычаге, одно плечо которого св зано с остовом с помощью вертикального шарнира , смещенного относительно оси колеса в сторону ,прогнвопаложную направлению движенил транспортного средства, а другое плечо подпружинено относительно остова. На фиг; 1 показана схема предлагаемого транспортного средства; на фиг. 2 - то же, при движении по склону. Крутосклонное транспортное средство состоит из остова 1, колес 2 и 3 хбдовой системы, посажеиных на оси 4 с возможностью их гюворота вокруг вертикального щарнира 5 посредством рычага 6, св занного с остовом 1 через упругий злемент 7, При зтом щарнир 5 смещен относительно оси 4 на некоторое рассто ние в сторону, противоположную движению. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При въезде машины на поперечный склон по вл етс бокова составл юща сила веса, стрем ща с переместить машину вниз по склону , т.е. вызвать нарущение ее курсовой устойчивости . Действию зтой силы противодействует бокова реаюдд почвы, обусловленна трением щины о поверхность склона. Указанные силы, а именно часть боковой составл ющей силы веса.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, namely to vehicles for driving on slopes. A steeply sloping vehicle containing a skeleton and not turning wheels on horizontal axles 1 is known. When driving on a slope, it deviates from the direct course due to the creep down of the turning wheels. It is also known that a steeply sloping vehicle containing a frame mounted on wheels equipped with a device for their turns (21 However, in such a vehicle, the wheels are difficult to turn and are carried out from the tractor’s steering system, which eliminates automatic turning ability to the driving conditions This is an automatic turn of the wheels up the slope depending on the steepness and weight of the vehicle. This is achieved by the fact that the axis of each wheel is fixed on the lever, one pad which is connected to the backbone using a vertical hinge displaced relative to the wheel axis to the side, the driving direction moved the vehicle and the other arm is spring-loaded relative to the backbone. Fig. 1 shows the schematic of the proposed vehicle; A sloping vehicle consists of a skeleton 1, wheels 2 and 3 of the HBD system, planted on axis 4 with the possibility of their folding around the vertical joint 5 by means of the lever 6 connected to the skeleton 1 through elastic The element 7, In this case, the hinge 5 is displaced relative to the axis 4 by some distance in the direction opposite to the movement. The proposed device works as follows. When a car enters the transverse slope, the lateral component of the weight appears, tending to move the machine down the slope, i.e. cause violation of its exchange rate stability. The action of this force is counteracted by the lateral side of the soil, caused by the friction of the wound on the surface of the slope. These forces, namely, part of the lateral component of the force of weight.