(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОЛЬНОГО ПЛАСТА(54) DEVICE FOR CONTROLLING HEADING MACHINE ON COAL STRIP GYPSOMETRY
Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к средствам механизации управлени движением угл добывающих агрегатов по гипсометрии угольного пласта, и может быть испол зовано дл управлени положением вые мочной машины, работающей на ставе конвейера. Известно устройство дл управлеНИН агрегатом по гипсометрии пласта, включающее захваты, укрепленные посредством осей на корпусе струга , направл ющие, укрепленные на штоках гидроагрегата, установленных на стой ках механизированной крепи 1. Однако такое устройство не обеспе чивает управление агрегатом в обе ст роны. Известно также устройство дл управлени выемочной машиной по гипсометрии угольного пласта, включающее подвижные в вертикальной плоскости направл ющие, гидроцилиндр управлени и соединительные звень 2. Недостатком такого устройства вл етс то, что не обеспечиваетс надежна синхронизаци при передвижке регулируемых лыж, не обеспечиваетс заданное изменение положени рабочего органа машины. Цель изобретени - повь ление надежности управлени , упрощение конт струкции привода и уменьшение его габаритов. Поставленна цель достигаетс тем, что кажда подвижна направл юща снабжена горизонтальными опорами, выполненными со скошенными плоскими рабочими поверхност ми, которые паргшлельны друг другу, и вертикальными опорами, расположенными с внешних сторон горизонтальных опор, при этом гидроцилиндр управлени выполнен двухштоковым с горизонтальным распо ложением штоков, св занных посредством ползунов с рабочими поверхност ми горизонтальных опор. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фи г. 1. Устройство дл управлени выемочной машиной по гипсометрии угольного пластй включает в себ подвижную .в вертикальной плоскости направл ющую 1, расположенную вдоль борта 2 секции базы. Кажда подвижна направл юща 1 имеет две съемные горизонтальные опоры 3, которые жестко креп тс к ней устройством 4. Опоры 3 имеют параллельно расположенные скоThe invention relates to the mining industry, in particular to the means of mechanizing the control of the movement of coal from mining units on the hypsometry of a coal seam, and can be used to control the position of a conveyor machine. A device is known for controlling the formation hypsometry unit, which includes grips fastened with axes on the plow body, guides mounted on the hydraulic unit rods mounted on the support of mechanized support 1. However, such a device does not provide control of the unit in both directions. It is also known a device for controlling a digging machine on the hypsometry of a coal seam, including guides movable in a vertical plane, a control hydraulic cylinder and connecting links 2. A disadvantage of such a device is that reliable synchronization is not ensured when shifting adjustable skis; body machine. The purpose of the invention is to increase the reliability of control, simplify the construction of the drive and reduce its dimensions. The goal is achieved by the fact that each movable guide is provided with horizontal supports, made with beveled flat working surfaces that are parted to each other, and vertical supports located on the outer sides of the horizontal supports, while the control hydraulic cylinder is double-ended with a horizontal rod position, connected by means of sliders with working surfaces of horizontal supports. FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - section A-A fi. 1. A device for controlling a excavating machine for the hypsometry of coal layers includes a guide 1 movable in a vertical plane located along bead 2 of a base section. Each movable guide 1 has two removable horizontal supports 3, which are rigidly attached to it by the device 4. The supports 3 have parallelly located sko