SU676440A2 - Манипул тор с программным управлением - Google Patents

Манипул тор с программным управлением

Info

Publication number
SU676440A2
SU676440A2 SU782562944A SU2562944A SU676440A2 SU 676440 A2 SU676440 A2 SU 676440A2 SU 782562944 A SU782562944 A SU 782562944A SU 2562944 A SU2562944 A SU 2562944A SU 676440 A2 SU676440 A2 SU 676440A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
program
control manipulator
node
movement
manipulator
Prior art date
Application number
SU782562944A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Николаевич Елисеев
Анатолий Александрович Жарков
Георгий Наумович Рапопорт
Казбек Соломонович Касаев
Игорь Вячеславович Керин
Михаил Алексеевич Шашкин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU782562944A priority Critical patent/SU676440A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU676440A2 publication Critical patent/SU676440A2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B25J9/107—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms of the froglegs type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

мещени  все магнитные нрисоски фиксируютс  и манинул тор готов к работе.
При необходимости изменени  наиравлени  движещи  в другую сторону фиксируетс  магнитна  нрисоска узла 5 и происходит изменение геометрии ромбообразного звена в заданном направлении. При достижении необходимой величины тгеремещени  происходит фиксаци  присоски узла 3 и выключение фиксации присоски узла 5. После этого измен етс  геометри  ромба до заданной величины.
При необходимости скорректировать направление движени  в сторону происходит одновременна  фиксаци  двух магнитных присосок на узлах 2 и 5, две другие перемещаютс  до определенной величины, после чего производитс  их фиксаци .
Ромбообразна  рука манипул тора одним из своих звеиьев закреплена на одном из нижних узлов иеремещающегос  ромбообразиого звена. Ромбообразна  рука за счет изменени  геометрии имеет возможность перемещени  вверх или вниз. Кроме того, она может наклон тьс  в правую и левую сторону.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Манипул тор с программным управлением по авт. св. № 510362, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  самопередвижени , звено механической руки снабжено управл емыми присосками, смонтированными на каждом узле вращени  рычагов этого звена.
    П)
    Л
    5 .
    ж..
SU782562944A 1978-01-02 1978-01-02 Манипул тор с программным управлением SU676440A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782562944A SU676440A2 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Манипул тор с программным управлением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782562944A SU676440A2 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Манипул тор с программным управлением

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU510362 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU676440A2 true SU676440A2 (ru) 1979-07-30

Family

ID=20741530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782562944A SU676440A2 (ru) 1978-01-02 1978-01-02 Манипул тор с программным управлением

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU676440A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2538743A1 (fr) * 1982-12-29 1984-07-06 Renault Robot
US4522555A (en) * 1981-09-25 1985-06-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Handling apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522555A (en) * 1981-09-25 1985-06-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Handling apparatus
FR2538743A1 (fr) * 1982-12-29 1984-07-06 Renault Robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3927424A (en) Mechanical hand
DK0429381T3 (da) Landbrugsmaskine med forbedret ophængningsanordning for gruppen af arbejdsorganer
DE3870471D1 (de) Intraokularlinse mit haltebuegel, mit mehrfachem gelenk.
ATE48735T1 (de) Heuerntemaschinen mit mehreren rechenraedern.
DE69110880D1 (de) Mechanische herzklappe mit flexiblem nähring.
JPS5349763A (en) Programable manipulator
FR2648310B1 (fr) Machine agricole pour l'andainage, comportant des bras porte-outils repliables
SU676440A2 (ru) Манипул тор с программным управлением
GB2022047A (en) A Jointed Manipulator with Controlled Play Indexing
FR2663189B1 (fr) Machine de fenaison pour l'andainage, comportant au moins deux roues rateleuses.
FR2350368A1 (fr) Copolyester prepare a partir d'un acide acyloxybenzoique et de poly(terephtalate d'ethylene), modifie par de l'acide p-hydroxybenzoique
IT7921995A0 (it) Braccio spruzzatore per unamacchina lavastoviglie.
BE864525A (fr) Machine de fenaison pour l'andainage lateral de fourrage, a bas porte-outils commandes
FI905182A0 (fi) Undervattensstridsspets.
SE7910194L (sv) Anslutningsstuts for tillsatsredskap vid hand- eller golvdammsugare
EP0295679A3 (en) Physiologically-active novel peptides
DK0465393T3 (da) Landbrugsmaskine, fortrinsvis høvender, med justerbar arbejdsbredde
FR2328634A1 (fr) Dispositif pour stocker des objets en mouvement, notamment des pieces destinees a une machine-outil
FR2282786A1 (fr) Machine de fenaison polyvalente a bras porte-outils commandes par une came durant l'andainage
JPS604474A (ja) 歩行型移動機の歩行脚
DE59204879D1 (de) Heuwerbungsmaschine
IT7822757A0 (it) Macchina falciatrice di tappeti erbosi, con ruote operative suscettibili di spostamento nel senso dell'altezza.
SU648769A1 (ru) Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм
SE8301922D0 (sv) Sulky
GB700406A (en) Improvements in or relating to mechanisms for returning the feet of walking machinesinto position