SU676440A2 - Манипул тор с программным управлением - Google Patents
Манипул тор с программным управлениемInfo
- Publication number
- SU676440A2 SU676440A2 SU782562944A SU2562944A SU676440A2 SU 676440 A2 SU676440 A2 SU 676440A2 SU 782562944 A SU782562944 A SU 782562944A SU 2562944 A SU2562944 A SU 2562944A SU 676440 A2 SU676440 A2 SU 676440A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- program
- control manipulator
- node
- movement
- manipulator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
- B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
- B25J9/107—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms of the froglegs type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
мещени все магнитные нрисоски фиксируютс и манинул тор готов к работе.
При необходимости изменени наиравлени движещи в другую сторону фиксируетс магнитна нрисоска узла 5 и происходит изменение геометрии ромбообразного звена в заданном направлении. При достижении необходимой величины тгеремещени происходит фиксаци присоски узла 3 и выключение фиксации присоски узла 5. После этого измен етс геометри ромба до заданной величины.
При необходимости скорректировать направление движени в сторону происходит одновременна фиксаци двух магнитных присосок на узлах 2 и 5, две другие перемещаютс до определенной величины, после чего производитс их фиксаци .
Ромбообразна рука манипул тора одним из своих звеиьев закреплена на одном из нижних узлов иеремещающегос ромбообразиого звена. Ромбообразна рука за счет изменени геометрии имеет возможность перемещени вверх или вниз. Кроме того, она может наклон тьс в правую и левую сторону.
Claims (1)
- Формула изобретениМанипул тор с программным управлением по авт. св. № 510362, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени самопередвижени , звено механической руки снабжено управл емыми присосками, смонтированными на каждом узле вращени рычагов этого звена.П)Л5 .ж..
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782562944A SU676440A2 (ru) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Манипул тор с программным управлением |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782562944A SU676440A2 (ru) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Манипул тор с программным управлением |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU510362 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU676440A2 true SU676440A2 (ru) | 1979-07-30 |
Family
ID=20741530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782562944A SU676440A2 (ru) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Манипул тор с программным управлением |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU676440A2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2538743A1 (fr) * | 1982-12-29 | 1984-07-06 | Renault | Robot |
US4522555A (en) * | 1981-09-25 | 1985-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Handling apparatus |
-
1978
- 1978-01-02 SU SU782562944A patent/SU676440A2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4522555A (en) * | 1981-09-25 | 1985-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Handling apparatus |
FR2538743A1 (fr) * | 1982-12-29 | 1984-07-06 | Renault | Robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3927424A (en) | Mechanical hand | |
DK0429381T3 (da) | Landbrugsmaskine med forbedret ophængningsanordning for gruppen af arbejdsorganer | |
DE3870471D1 (de) | Intraokularlinse mit haltebuegel, mit mehrfachem gelenk. | |
ATE48735T1 (de) | Heuerntemaschinen mit mehreren rechenraedern. | |
DE69110880D1 (de) | Mechanische herzklappe mit flexiblem nähring. | |
JPS5349763A (en) | Programable manipulator | |
FR2648310B1 (fr) | Machine agricole pour l'andainage, comportant des bras porte-outils repliables | |
SU676440A2 (ru) | Манипул тор с программным управлением | |
GB2022047A (en) | A Jointed Manipulator with Controlled Play Indexing | |
FR2663189B1 (fr) | Machine de fenaison pour l'andainage, comportant au moins deux roues rateleuses. | |
FR2350368A1 (fr) | Copolyester prepare a partir d'un acide acyloxybenzoique et de poly(terephtalate d'ethylene), modifie par de l'acide p-hydroxybenzoique | |
IT7921995A0 (it) | Braccio spruzzatore per unamacchina lavastoviglie. | |
BE864525A (fr) | Machine de fenaison pour l'andainage lateral de fourrage, a bas porte-outils commandes | |
FI905182A0 (fi) | Undervattensstridsspets. | |
SE7910194L (sv) | Anslutningsstuts for tillsatsredskap vid hand- eller golvdammsugare | |
EP0295679A3 (en) | Physiologically-active novel peptides | |
DK0465393T3 (da) | Landbrugsmaskine, fortrinsvis høvender, med justerbar arbejdsbredde | |
FR2328634A1 (fr) | Dispositif pour stocker des objets en mouvement, notamment des pieces destinees a une machine-outil | |
FR2282786A1 (fr) | Machine de fenaison polyvalente a bras porte-outils commandes par une came durant l'andainage | |
JPS604474A (ja) | 歩行型移動機の歩行脚 | |
DE59204879D1 (de) | Heuwerbungsmaschine | |
IT7822757A0 (it) | Macchina falciatrice di tappeti erbosi, con ruote operative suscettibili di spostamento nel senso dell'altezza. | |
SU648769A1 (ru) | Шарнирно-рычажный пр молинейно направл ющий механизм | |
SE8301922D0 (sv) | Sulky | |
GB700406A (en) | Improvements in or relating to mechanisms for returning the feet of walking machinesinto position |